Praxe

V minulé části jste se dozvěděli o aktivních a pasivních manipulátorech a o tom, jak je lze navrhnout k manipulaci s objekty. Nyní aplikujete to, co jste se naučili, k iteracím na současném návrhu Clawbota, abyste v cvičné aktivitě s manipulátory efektivně pohybovali Buckybally!

V této aktivitě si procvičíte přesouvání Buckyballů ze středu hřiště přes branku na konci hřiště. Budete iterovat na stávajícím návrhu manipulátoru s drápy nebo vytvoříte nový, abyste maximalizovali svou schopnost přesouvat Buckybally brankou.

Podívejte se na video níže a uvidíte, jak můžete aplikovat získané znalosti k dokončení cvičné aktivity Manipulátoři.

Teď je řada na tobě, abys dokončil/a cvičnou aktivitu s manipulátory!

V této animaci se používá ovladač k řízení robota, který přesouvá Buckybally ze středu hřiště přes branku na opačném konci hřiště. Tato animace ukazuje pouze jeden možný způsob, jak přesunout Buckybally. Během cvičné aktivity s manipulátory budete svůj manipulátor opakovat a vylepšovat.

Použijte tento dokument jako referenci k dokončení praktické aktivity. Google / .docx / .pdf

Během provádění praktické aktivity si zaznamenejte své návrhy a testování do svého technického sešitu:

Pozorování toho, jak dobře robot zpočátku přesune Buckybally k cíli.
Původní návrh vašeho manipulátoru.
Jak jste tento návrh iterovali, abyste zlepšili výkon svého robota v cvičné aktivitě?

Příklad toho, jak si můžete zaznamenat své nápady a testy, naleznete na obrázku vlevo.

Stránka poznámkového bloku s načrtnutým nastavením aktivity nahoře a nápady na design uvedené níže. Je zde prostor pro skicování návrhu a zaznamenávání výsledků praxe a věcí, které je třeba změnit.

Připravte se na výzvu

V části Soutěž (na další stránce) si otestujete návrh svého manipulátoru v soutěži One-on-One Robot Soccer. Naučte se, jak v soutěži soutěžit, ověřte si své znalosti a poté si na výzvu procvičte.

Cílem této výzvy je pomocí ovladače řídit svého robota tak, aby vstřelil co nejvíce gólů za 60 sekund.

Podívejte se na tuto animaci a uvidíte, jak soutěžit v robotické fotbalové výzvě jeden na jednoho.

Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak tuto výzvu splnit. Google / .docx / .pdf

Ověřte si své znalosti

Než začnete s výzvou, ujistěte se, že rozumíte pravidlům a přípravě, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.

Otázky na kontrolu vašich znalostí Google / .docx / .pdf

Po dokončení otázek si procvičte úkol.

Vyberte Další > a zúčastněte se soutěže Jeden na jednoho v robotickém fotbale.

< Zpět Zpět nahoru Další >