Zavedení
V této lekci se dozvíte, co je manipulátor, jaký je rozdíl mezi pasivními a aktivními manipulátory a jak navrhnout efektivní manipulátor, aby váš robot splnil úkol. Dozvíte se o manipulátorech sání a o tom, jak naprogramovat sání v projektu pro vašeho robota. Také se dozvíte, jak přiřadit pohon k joystickym ovladačům a jak používat skupiny motorů, abyste se mohli připravit na optimalizaci svého robota pro hraní robotického fotbalu. Tyto informace použijete k návrhu a sestrojení manipulátoru pro vašeho robota, který bude soutěžit v soutěži One-on-One Robot Soccer Challenge. Podívejte se na animaci níže a uvidíte příklad toho, jak by dva Clawboti mohli soutěžit v robotickém fotbalovém zápase jeden na jednoho.
V tomto videu začínají na hřišti dva Clawboti, s robotem o jedno políčko dál od každého rohu. Každý tým začíná poblíž svého cíle, který je znázorněn mezerou ve stěnách hřiště. Robot vlevo je označen jako červený tým, zatímco robot vpravo je označen jako modrý tým. Časovač odpočítává od 60 sekund, zatímco roboti jezdí po hřišti a snaží se přesunout červený Buckyball k brance soupeře, aby získali bod. Roboti mohou tlačit na robota soupeřova týmu a snažit se mu zabránit ve skórování nebo si vzít Buckyball pro sebe. Body se pro každý tým sčítají a na konci zápasu vítězí červený tým s výsledkem 2 body ku 1.
VyberteDalší >a dozvíte se více o manipulátorech a konstrukci sání.