Controller: Panzerantrieb, Erkundung – blockbasiert

Durch die Verwendung des Beispielprojekts „Tank Drive“ können die Schüler den Clawbot mithilfe des Controllers steuern. Die Schüler müssen die Parameter in den Blöcken [Motorgeschwindigkeit einstellen], [Drehen], und (Position des Controllers) anpassen, um die Geschwindigkeit für jeden Motor des Clawbots zu steuern und den Controller in die Lage zu versetzen, die Motorfunktionen zu steuern.

Weitere Informationen zu den einzelnen Blöcken finden Sie in den Hilfeinformationen in VEXcode V5.

Nachfolgend finden Sie einen Überblick über die Aufgaben der Schülerinnen und Schüler in dieser Aktivität:

• Sehen Sie sich das Anleitungsvideo Verwenden von Loops an.

• Entdecken Sie das Beispielprojekt „Tank Drive“.

• Verstehen Sie die Verwendung des Blocks [forever] .

• Schließe die Robo-Slalom-Herausforderung ab!

Wenn die Schüler VEXcode V5 zum ersten Mal verwenden, können sie sich auch die Tutorials in der Symbolleiste ansehen, um andere grundlegende Fähigkeiten zu erlernen.

Dieses Projekt nutzt den Block [forever] um kontinuierlich zu überprüfen, wo sich die Positionen des linken und rechten Joysticks befinden. Wenn der linke (oder rechte) Joystick nach oben gedrückt wird, wird die Geschwindigkeit dadurch bestimmt, wie weit der Joystick nach vorne gedrückt wird. Je weiter der Joystick nach vorne gedrückt wird, desto höher ist die Geschwindigkeit und desto schneller bewegen sich die Motoren. Dasselbe Prinzip funktioniert auch, wenn Sie den Joystick nach unten drücken. Je weiter der Joystick nach unten gedrückt wird, desto schneller bewegen sich die Motoren rückwärts.

In diesem Schritt wird die Bedeutung des Blocks [forever] erläutert. Sie sollten die Informationen als Klasse durchgehen. Sie können das Verhalten mit Ihrem Clawbot und Controller modellieren oder, wenn die Zeit es erlaubt, die Schüler das Programm ohne den Block [forever] ausführen lassen.

Ohne die Schleife [forever] wird der Geschwindigkeitswert für jeden Motor festgelegt, sobald das Projekt ausgeführt wird, und dieser Wert bleibt konstant, bis das Projekt gestoppt wird. Mit anderen Worten: Wenn Sie das Projekt ausführen, ohne einen der Joysticks zu bewegen, bleibt die Geschwindigkeit beider Motoren auf 0, selbst wenn Sie den Joystick bewegen, da die Standardposition des Joysticks auf seiner Achse 0 ist.

Ebenso bewegen Sie den linken Joystick entlang der Position 3 so weit wie möglich nach oben und halten ihn dort. Wenn Sie das obige Projekt ausführen, bewegt sich der linke Motor mit voller Geschwindigkeit und behält diese Geschwindigkeit bei, auch wenn Sie den Joystick entlang Position 3 nach unten bewegen. Dies liegt daran, dass Clawbot seine erste Anweisung vom Controller erhält, sobald das Projekt ausgeführt wird. Ohne eine Schleife kann dieser Anfangswert jedoch nicht aktualisiert werden.

Die Schleife [forever] weist den Clawbot an, die Geschwindigkeit ständig zu aktualisieren und für die Dauer des Projekts zu laufen. Mit anderen Worten ermöglicht Ihnen die Schleife [forever] in diesem Projekt, die Geschwindigkeit jedes Motors zu ändern, indem Sie entweder den Joystick entlang der Position 2 oder 3 bewegen. Der Clawbot reagiert entsprechend, bis Sie das Projekt stoppen oder den Clawbot ausschalten.

Teilen Sie die Schüler in kleine Gruppen von zwei oder vier Schülern ein. Ein Schüler sollte zum Fahrer bestimmt werden – die Person, die den Controller zum Manövrieren des Clawbots verwendet.

Lassen Sie die Schüler diesen Slalom absolvieren, indem sie den Clawbot mit dem Controller an der Außenseite jeder „Flagge“ entlang bewegen. Der Weg des Clawbots muss verhindern, dass er eine Flagge berührt, und ihm das Überqueren der Ziellinie ermöglichen. Als Fahnen können beliebige Unterrichtsmaterialien/Gegenstände dienen, die Sie zur Hand haben (Radiergummi, Klebebandrolle, Taschentuchbox) und können vor dem Betrieb des Clawbots angebracht werden.

Wenn die Zeit es erlaubt, lassen Sie die Schüler die Rollen tauschen, um anderen die Möglichkeit zu geben, den Clawbot zu fahren. Sie könnten daraus sogar einen Wettbewerb innerhalb oder zwischen Gruppen machen, indem Sie sehen, wie schnell jeder Fahrer den Slalom bewältigen kann.

F: Hat der Clawbot wie erwartet auf den Controller reagiert?
A: Die Antworten können unterschiedlich ausfallen; das Ziel dieser Frage ist jedoch, kognitives Denken zu fördern. Die Schüler begannen damit, Verhaltensweisen vorherzusagen, bevor sie diese testeten, ihre Ergebnisse dokumentierten und reflektierten.

F: Was ist die größte Herausforderung beim geraden Vorwärts- oder Rückwärtsbewegen des Clawbots?
A: Die Antworten können zwar unterschiedlich ausfallen, eine gemeinsame Aussage sollte jedoch sein, dass sich beide Joysticks synchron bewegen müssen, um sicherzustellen, dass sich die Motoren des Clawbots in die gleiche Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen.

F: Wie ermöglicht Ihnen die Verwendung der Schleife [forever] , den Controller kontinuierlich zum Bewegen des Clawbots zu verwenden?
A: Ohne die Schleife forever würde der Clawbot die durch die Blöcke im Projekt festgelegten Verhaltensweisen nur einmal ausführen. Die Forever -Schleife weist den Clawbot an, die Geschwindigkeit ständig zu aktualisieren und für die Dauer des Projekts zu laufen. Mit anderen Worten: Mit der für immer -Schleife können Sie den Controller verwenden, um den Clawbot unbegrenzt oder bis die Batterie leer ist zu bewegen.