नियंत्रक: टैंक ड्राइव एक्सप्लोरेशन - ब्लॉक-आधारित

टैंक ड्राइव उदाहरण परियोजना का उपयोग करके छात्र कंट्रोलर की मदद से क्लॉबॉट को नियंत्रित कर सकते हैं। छात्रों को क्लॉबॉट के प्रत्येक मोटर के वेग को नियंत्रित करने और कंट्रोलर को मोटर कार्यों को नियंत्रित करने में सक्षम बनाने के लिए [सेट मोटर वेलोसिटी], [स्पिन] और (कंट्रोलर की स्थिति) ब्लॉक में पैरामीटर को समायोजित करने की आवश्यकता होगी।

किसी भी ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode V5 के भीतरसहायता जानकारीपर जाएँ।

इस गतिविधि में छात्र क्या करेंगे, इसका संक्षिप्त विवरण नीचे दिया गया है:

• उपयोग करने के ट्यूटोरियल वीडियो को देखें।

• टैंक ड्राइव उदाहरण परियोजना का अन्वेषण करें।

• [forever] ब्लॉक के उपयोग को समझें।

• रोबो-स्लालॉम चुनौती को पूरा करें!

यदि छात्र पहली बार VEXcode V5 का उपयोग कर रहे हैं, तो वे अन्य बुनियादी कौशल सीखने के लिए टूलबार में ट्यूटोरियल भी देख सकते हैं।

यह प्रोजेक्ट लेफ्ट और राइट जॉयस्टिक की स्थिति की लगातार जांच करने के लिए [forever] ब्लॉक का उपयोग करेगा। जब बाएँ (या दाएँ) जॉयस्टिक को ऊपर की ओर धकेला जाता है, तो जॉयस्टिक को आगे की ओर धकेलने की गति निर्धारित हो जाती है। इस प्रकार, जॉयस्टिक को जितना आगे धकेला जाएगा, वेग उतना ही तेज होगा और मोटरें उतनी ही तेजी से चलेंगी। जॉयस्टिक को नीचे धकेलने के लिए भी यही तरीका काम करता है। जॉयस्टिक को जितना नीचे धकेला जाएगा, मोटरें उतनी ही तेजी से विपरीत दिशा में चलेंगी।

इस चरण में [हमेशा के लिए] ब्लॉक के महत्व पर चर्चा की गई है। आपको कक्षा के रूप में इस जानकारी की समीक्षा करनी चाहिए। आप अपने क्लॉबॉट और कंट्रोलर के साथ व्यवहार का मॉडल बना सकते हैं, या यदि समय अनुमति देता है, तो छात्रों को [हमेशा] ब्लॉक के बिना प्रोग्राम चलाने दें।

बिना [हमेशा चलने वाले] लूप के, प्रत्येक मोटर के लिए वेग का मान प्रोजेक्ट शुरू होते ही निर्धारित हो जाता है, और वह मान प्रोजेक्ट बंद होने तक स्थिर रहता है। दूसरे शब्दों में, यदि आप जॉयस्टिक को हिलाए बिना प्रोजेक्ट चलाते हैं, क्योंकि जॉयस्टिक की अपनी धुरी पर डिफ़ॉल्ट स्थिति 0 होती है, तो जॉयस्टिक को हिलाने पर भी दोनों मोटरों का वेग 0 ही रहेगा।

इसी तरह, मान लीजिए कि आप बाएं जॉयस्टिक को स्थिति 3 के साथ जितना हो सके ऊपर ले जाते हैं और उसे वहीं रोक कर रखते हैं। यदि आप ऊपर दिए गए प्रोजेक्ट को चलाते हैं, तो बायां मोटर पूरी गति से चलेगा और जॉयस्टिक को स्थिति 3 के साथ नीचे ले जाने पर भी उसी गति से चलता रहेगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि क्लॉबॉट को प्रोजेक्ट शुरू होते ही कंट्रोलर से अपना प्रारंभिक निर्देश मिल जाता है; हालांकि, लूप के बिना, वह प्रारंभिक मान अपडेट नहीं हो सकता।

यह [हमेशा चलने वाला] लूप क्लॉबॉट को लगातार वेग को अपडेट करने और प्रोजेक्ट की अवधि तक चलने के लिए कहता है। दूसरे शब्दों में, इस प्रोजेक्ट में [हमेशा चलने वाला] लूप आपको जॉयस्टिक को स्थिति 2 या 3 पर ले जाकर प्रत्येक मोटर की गति को बदलने में सक्षम बनाता है, और क्लॉबॉट तब तक तदनुसार प्रतिक्रिया करेगा जब तक आप प्रोजेक्ट को रोक नहीं देते या क्लॉबॉट को बंद नहीं कर देते।

छात्रों को 2 या 4 छात्रों के छोटे समूहों में संगठित करें। एक छात्र को ड्राइवर के रूप में नामित किया जाना चाहिए - वह व्यक्ति जो क्लॉबॉट को चलाने के लिए कंट्रोलर का उपयोग करेगा।

छात्रों को कंट्रोलर का उपयोग करके क्लॉबॉट को प्रत्येक "झंडे" के बाहरी हिस्से के साथ-साथ ले जाकर इस स्लैलम को पूरा करने के लिए कहें। क्लॉबॉट का मार्ग ऐसा होना चाहिए कि वह किसी भी झंडे को न छू सके और फिनिश लाइन को पार कर सके। फ्लैग किसी भी क्लासरूम सामग्री/वस्तु हो सकती है जो आपके पास आसानी से उपलब्ध हो (इरेज़र, टेप का रोल, टिशू बॉक्स) और क्लॉबॉट को चलाने से पहले इसे जगह पर सेट किया जा सकता है।

यदि समय अनुमति दे, तो छात्रों को भूमिकाएँ बदलने दें ताकि दूसरों को भी क्लॉबॉट चलाने का अवसर मिल सके। आप इसे समूहों के भीतर या समूहों के बीच एक प्रतियोगिता में भी बदल सकते हैं, यह देखकर कि प्रत्येक ड्राइवर कितनी जल्दी स्लैलम को पार कर सकता है।

:क्या क्लॉबॉट ने नियंत्रक को आपकी अपेक्षा के अनुसार प्रतिक्रिया दी?
उत्तर:उत्तर भिन्न-भिन्न हो सकते हैं; हालाँकि, इस प्रश्न का उद्देश्य संज्ञानात्मक सोच को बढ़ावा देना है। छात्रों ने परीक्षण करने से पहले व्यवहारों की भविष्यवाणी करके, अपने परिणामों को दर्ज करके और उन पर विचार करके शुरुआत की।

प्रश्न: क्लॉबॉट को सीधी रेखा में आगे या पीछे ले जाने में सबसे बड़ी चुनौती क्या है?
उत्तर:हालांकि उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं,एक सामान्य उत्तर यह होना चाहिए कि क्लॉबॉट के मोटर्स एक ही दिशा में और एक ही वेग से चल रहे हैं, यह सुनिश्चित करने के लिए दोनों जॉयस्टिक को एक दूसरे के साथ तालमेल बिठाकर चलना चाहिए।

प्रश्न:[फॉरएवर] लूप का उपयोग करके आप क्लॉबॉट को चलाने के लिए कंट्रोलर का लगातार उपयोग कैसे कर सकते हैं?
उत्तर:फॉरएवर लूप के बिना, क्लॉबॉट प्रोजेक्ट में ब्लॉक द्वारा निर्धारित व्यवहारों को केवल एक बार ही निष्पादित करेगा। यह निरंतर चलने वाला लूप क्लॉबॉट को लगातार वेग को अपडेट करने और परियोजना की अवधि तक चलने के लिए कहता है। दूसरे शब्दों में, यह फॉरएवर लूप आपको कंट्रोलर का उपयोग करके क्लॉबॉट को अनिश्चित काल तक, या बैटरी खत्म होने तक, चलाने में सक्षम बनाता है।