नियंत्रक: टैंक ड्राइव अन्वेषण- ब्लॉक-आधारित

टैंक ड्राइव उदाहरण परियोजना का उपयोग करने से छात्रों को नियंत्रक का उपयोग करके क्लॉबोट को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है। छात्रों को क्लॉबोट के प्रत्येक मोटर के वेग को नियंत्रित करने और नियंत्रक को मोटर कार्यों को नियंत्रित करने में सक्षम बनाने के लिए [सेट मोटर वेग], [स्पिन], और (नियंत्रक की स्थिति) ब्लॉक में मापदंडों को समायोजित करने की आवश्यकता होगी।

किसी भी ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode V5 के भीतरसहायता जानकारीपर जाएं।

इस गतिविधि में विद्यार्थी क्या करेंगे, इसकी रूपरेखा निम्नलिखित है:

• लूप्स का उपयोगट्यूटोरियल वीडियो देखें।

• टैंक ड्राइव उदाहरण परियोजना का अन्वेषण करें।

• [हमेशा] ब्लॉक के उपयोग को समझें।

• रोबो-स्लैलम चुनौती पूरी करें!

यदि छात्र पहली बार VEXcode V5 का उपयोग कर रहे हैं, तो वे अन्य बुनियादी कौशल सीखने के लिए टूलबार में ट्यूटोरियल भी देख सकते हैं।

यह परियोजना [हमेशा] ब्लॉक का उपयोग लगातार यह जांचने के लिए करेगी कि बाएं और दाएं जॉयस्टिक की स्थिति कहां है। जब बाएं (या दाएं) जॉयस्टिक को ऊपर धकेला जाता है, तो जॉयस्टिक को कितनी दूर आगे धकेला जाता है, इसके लिए वेग निर्धारित किया जाता है। इस प्रकार, जॉयस्टिक को जितना आगे धकेला जाएगा, वेग उतना ही तेज होगा और मोटरें उतनी ही तेजी से चलेंगी। जॉयस्टिक को नीचे धकेलने के लिए भी यही विचार काम करता है। जॉयस्टिक को जितना नीचे धकेला जाएगा, मोटरें उतनी ही तेजी से पीछे की ओर चलेंगी।

यह चरण [हमेशा के लिए] ब्लॉक के महत्व पर चर्चा करता है। आपको कक्षा के रूप में जानकारी की समीक्षा करनी चाहिए। आप अपने क्लॉबोट और कंट्रोलर के साथ व्यवहार का मॉडल बना सकते हैं, या यदि समय की अनुमति हो, तो छात्रों को [हमेशा] ब्लॉक के बिना प्रोग्राम चलाने दें।

[हमेशा] लूप के बिना, प्रत्येक मोटर के लिए वेग का मान परियोजना के चलते ही निर्धारित हो जाता है, और यह मान परियोजना के बंद होने तक स्थिर रहता है। दूसरे शब्दों में, यदि आप किसी भी जॉयस्टिक को हिलाए बिना परियोजना चलाते हैं, क्योंकि जॉयस्टिक की अपनी धुरी पर डिफ़ॉल्ट स्थिति 0 है, तो दोनों मोटरों का वेग 0 पर ही रहेगा, भले ही आप जॉयस्टिक को हिला दें।

इसी तरह, मान लीजिए कि आप बाएं जॉयस्टिक को स्थिति 3 तक ऊपर ले जाते हैं और उसे वहीं पर रोक कर रखते हैं। यदि आप उपरोक्त परियोजना चलाते हैं, तो बाईं मोटर पूरी गति से चलेगी और यदि आप जॉयस्टिक को स्थिति 3 पर नीचे ले जाते हैं, तब भी वह उसी वेग पर रहेगी। ऐसा इसलिए है क्योंकि प्रोजेक्ट के चलते ही क्लॉबॉट को कंट्रोलर से प्रारंभिक निर्देश प्राप्त हो जाता है; हालांकि, लूप के बिना, वह प्रारंभिक मान अपडेट नहीं हो सकता।

[हमेशा] लूप क्लॉबॉट को वेग को लगातार अपडेट करने और परियोजना की अवधि तक चलने के लिए कहता है। दूसरे शब्दों में, इस परियोजना में [हमेशा] लूप आपको जॉयस्टिक को स्थिति 2 या 3 पर ले जाकर प्रत्येक मोटर के वेग को बदलने में सक्षम बनाता है, और क्लॉबोट तब तक तदनुसार प्रतिक्रिया देगा जब तक आप परियोजना को रोक नहीं देते या क्लॉबोट को बंद नहीं कर देते।

विद्यार्थियों को 2 या 4 के छोटे समूहों में संगठित करें। एक छात्र को ड्राइवर के रूप में नियुक्त किया जाना चाहिए - वह व्यक्ति जो क्लॉबोट को चलाने के लिए कंट्रोलर का उपयोग करेगा।

छात्रों को प्रत्येक "ध्वज" के बाहर क्लॉबोट को ले जाने के लिए नियंत्रक का उपयोग करके इस स्लैलम को पूरा करने दें। क्लॉबोट का मार्ग उसे किसी भी झंडे को छूने से रोकना चाहिए तथा उसे अंतिम रेखा पार करने की अनुमति देनी चाहिए। झंडे कोई भी कक्षा सामग्री/वस्तु हो सकते हैं जो आपके पास उपलब्ध हो (रबड़, टेप का रोल, टिशू बॉक्स) और क्लॉबोट को चलाने से पहले उन्हें जगह पर लगाया जा सकता है।

यदि समय हो तो छात्रों को अपनी भूमिकाएं बदलने को कहें ताकि अन्य छात्रों को क्लॉबोट चलाने का अवसर मिल सके। आप इसे समूहों के भीतर या समूहों के बीच प्रतिस्पर्धा में भी बदल सकते हैं, यह देखकर कि प्रत्येक चालक स्लैलम को कितनी तेजी से पार कर सकता है।

प्रश्न:क्या क्लॉबॉट ने नियंत्रक को वैसी ही प्रतिक्रिया दी जैसी आपने अपेक्षा की थी?
उत्तर:उत्तर अलग-अलग होंगे; हालाँकि, इस प्रश्न का लक्ष्य संज्ञानात्मक सोच को बढ़ावा देना है। छात्रों ने परीक्षण से पहले व्यवहारों की भविष्यवाणी करना, उनके परिणामों को दर्ज करना और चिंतन करना शुरू किया।

प्रश्न:क्लॉबोट को सीधी रेखा में आगे या पीछे ले जाने में सबसे बड़ी चुनौती क्या है?
उत्तर:यद्यपि उत्तर अलग-अलग हो सकते हैं, लेकिन एक सामान्य उत्तर यह होना चाहिए कि दोनों जॉयस्टिक को एक दूसरे के साथ तालमेल में चलना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि क्लॉबोट की मोटरें एक ही दिशा में और एक ही वेग से चल रही हैं।

प्रश्न:[हमेशा] लूप का उपयोग करने से आप क्लॉबॉट को स्थानांतरित करने के लिए नियंत्रक का लगातार उपयोग कैसे कर सकते हैं?
उत्तर:हमेशा के लिए लूप के बिना, क्लॉबॉट केवल एक बार प्रोजेक्ट में ब्लॉक द्वारा निर्धारित व्यवहारों को निष्पादित करेगा। फॉरएवर लूप क्लॉबोट को वेग को लगातार अद्यतन करने और परियोजना की अवधि तक चलने के लिए कहता है। दूसरे शब्दों में, फॉरएवर लूप आपको क्लॉबोट को अनिश्चित काल तक या बैटरी खत्म होने तक चलाने के लिए कंट्रोलर का उपयोग करने में सक्षम बनाता है।