কন্ট্রোলার: ট্যাঙ্ক ড্রাইভ এক্সপ্লোরেশন- ব্লক-ভিত্তিক

ট্যাঙ্ক ড্রাইভ উদাহরণ প্রকল্পটি ব্যবহার করে শিক্ষার্থীরা কন্ট্রোলার ব্যবহার করে ক্লবট নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়। ক্লবটের প্রতিটি মোটরের বেগ নিয়ন্ত্রণ করতে এবং কন্ট্রোলারকে মোটর ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করতে শিক্ষার্থীদের [মোটর বেগ সেট করুন], [স্পিন] এবং (নিয়ন্ত্রকের অবস্থান) ব্লকের প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করতে হবে।

যেকোনো ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode V5 এর মধ্যেসহায়তা তথ্যদেখুন।

এই কার্যকলাপে শিক্ষার্থীরা কী করবে তার একটি রূপরেখা নিচে দেওয়া হল:

• ইউজিং লুপসটিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

• ট্যাঙ্ক ড্রাইভ উদাহরণ প্রকল্পটি অন্বেষণ করুন।

• [চিরকালের] ব্লকের ব্যবহার বুঝুন।

• রোবো-স্ল্যালম চ্যালেঞ্জটি সম্পূর্ণ করুন!

যদি শিক্ষার্থীরা প্রথমবারের মতো VEXcode V5 ব্যবহার করে, তাহলে তারা অন্যান্য মৌলিক দক্ষতা শিখতে টুলবারে টিউটোরিয়ালগুলিও দেখতে পারে।

এই প্রকল্পটি [চিরকালের] ব্লক ব্যবহার করে বাম এবং ডান জয়স্টিকের অবস্থান কোথায় তা ক্রমাগত পরীক্ষা করবে। যখন বাম (অথবা ডান) জয়স্টিকটি উপরে ঠেলে দেওয়া হয়, তখন জয়স্টিকটি কতদূর সামনে ঠেলে দেওয়া হবে তার উপর বেগ নির্ধারিত হয়। সুতরাং, জয়স্টিকটিকে যত সামনের দিকে ঠেলে দেওয়া হবে, বেগ তত দ্রুত সেট হবে এবং মোটরগুলি তত দ্রুত গতিতে চলবে। জয়স্টিকটি নিচে ঠেলে দেওয়ার ক্ষেত্রেও একই ধারণা কাজ করে। জয়স্টিকটি যত নিচে ঠেলে দেওয়া হবে, মোটরগুলি তত দ্রুত বিপরীত দিকে যাবে।

এই ধাপে [চিরকালের] ব্লকের গুরুত্ব নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে। আপনার তথ্যটি একটি শ্রেণি হিসেবে পর্যালোচনা করা উচিত। তুমি তোমার Clawbot এবং Controller দিয়ে আচরণটি মডেল করতে পারো, অথবা যদি সময় অনুমতি দেয়, তাহলে শিক্ষার্থীদের [চিরকালের] ব্লক ছাড়াই প্রোগ্রামটি চালাতে বলতে পারো।

[চিরকালের] লুপ ছাড়া, প্রকল্পটি চালানোর সাথে সাথে প্রতিটি মোটরের বেগের মান সেট করা হয় এবং প্রকল্পটি বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত সেই মান স্থির থাকে। অন্য কথায়, যদি আপনি জয়স্টিকটি না সরালেও প্রকল্পটি চালান, কারণ জয়স্টিকের অক্ষের উপর ডিফল্ট অবস্থান 0, তাহলে উভয় মোটরের বেগ 0 থাকবে, এমনকি যদি আপনি জয়স্টিকটি নাড়ান।

একইভাবে, ধরুন আপনি বাম জয়স্টিকটিকে ৩ নম্বর অবস্থান বরাবর যতদূর যেতে পারে ততদূর উপরে নিয়ে যান এবং সেখানে ধরে রাখুন। উপরের প্রকল্পটি চালালে, বাম মোটরটি পূর্ণ গতিতে চলবে এবং জয়স্টিকটিকে ৩ নম্বর অবস্থান ধরে নীচে নামান, এমনকি যদি আপনি এটিকে সেই গতিতেই রাখবেন। কারণ প্রকল্পটি চালানোর সাথে সাথে Clawbot কন্ট্রোলারের কাছ থেকে প্রাথমিক নির্দেশনা পায়; তবে, Loop ছাড়া, সেই প্রাথমিক মান আপডেট করা যাবে না।

[চিরকালের] লুপটি Clawbot কে ক্রমাগত বেগ আপডেট করতে এবং প্রকল্পের সময়কালের জন্য চলতে বলে। অন্য কথায়, এই প্রকল্পে [চিরকালের] লুপ আপনাকে জয়স্টিককে অবস্থান 2 বা 3 বরাবর সরানোর মাধ্যমে প্রতিটি মোটরের বেগ পরিবর্তন করতে সক্ষম করে এবং ক্লবট সেই অনুযায়ী সাড়া দেবে যতক্ষণ না আপনি প্রকল্পটি বন্ধ করেন বা ক্লবটটি বন্ধ করেন।

শিক্ষার্থীদের ২ বা ৪ জনের ছোট ছোট দলে সংগঠিত করুন। একজন শিক্ষার্থীকে ড্রাইভার হিসেবে মনোনীত করা উচিত - যিনি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে ক্লবটটি চালাবেন।

প্রতিটি "পতাকার" বাইরের দিকে ক্লবটটি সরাতে কন্ট্রোলার ব্যবহার করে শিক্ষার্থীদের এই স্ল্যালমটি সম্পূর্ণ করতে বলুন। ক্লবটের পথ অবশ্যই এটিকে কোনও পতাকা স্পর্শ করতে বাধা দেবে এবং এটিকে শেষ রেখা অতিক্রম করতে দেবে। পতাকা আপনার হাতে থাকা যেকোনো শ্রেণীকক্ষের উপকরণ/বস্তু (ইরেজার, টেপের রোল, টিস্যু বক্স) হতে পারে এবং ক্লবট চালানোর আগে এগুলি স্থাপন করা যেতে পারে।

যদি সময় অনুমতি দেয়, তাহলে শিক্ষার্থীদের ভূমিকা পরিবর্তন করতে বলুন যাতে অন্যরা ক্লবট চালানোর সুযোগ পায়। প্রতিটি চালক কত দ্রুত স্ল্যালম চালাতে পারে তা দেখে আপনি এটিকে দলের মধ্যে বা দলের মধ্যে প্রতিযোগিতায় পরিণত করতে পারেন।

প্রশ্ন:ক্লবট কি কন্ট্রোলারের কাছে আপনার প্রত্যাশা অনুযায়ী উত্তর দিয়েছে?
উত্তর:উত্তর ভিন্ন হতে পারে; তবে, এই প্রশ্নের লক্ষ্য হলো জ্ঞানীয় চিন্তাভাবনাকে উৎসাহিত করা। শিক্ষার্থীরা আচরণ পরীক্ষা করার আগে ভবিষ্যদ্বাণী করে, তাদের ফলাফল নথিভুক্ত করে এবং প্রতিফলিত করে শুরু করে।

প্রশ্ন:ক্লবটকে সরলরেখায় সামনের দিকে বা বিপরীত দিকে সরানোর ক্ষেত্রে সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ কী?
উত্তর:যদিও উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে, একটি সাধারণ প্রতিক্রিয়া হওয়া উচিত যে উভয় জয়স্টিককে একে অপরের সাথে সুসংগতভাবে চলতে হবে যাতে নিশ্চিত করা যায় যে ক্লবটের মোটরগুলি একই দিকে এবং একই বেগে চলছে।

প্রশ্ন:[forever] লুপ ব্যবহার করলে কীভাবে আপনি Clawbot সরানোর জন্য কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারবেন?
A:forever লুপ ছাড়া, Clawbot শুধুমাত্র একবার প্রকল্পের ব্লক দ্বারা নির্ধারিত আচরণ সম্পাদন করবে। ফরএভার লুপটি ক্লবটকে ক্রমাগত বেগ আপডেট করতে এবং প্রকল্পের সময়কালের জন্য চলতে বলে। অন্য কথায়, ফরএভার লুপ আপনাকে কন্ট্রোলার ব্যবহার করে ক্লবটকে অনির্দিষ্টকালের জন্য বা ব্যাটারি শেষ না হওয়া পর্যন্ত সরাতে সক্ষম করে।