Manipulace s objekty
Přehled manipulace s objekty
Všichni roboti jsou navrženi s určitým účelem a tento účel se může značně lišit. Roboti se tradičně používají pro úkoly, které by pro člověka nebyly vhodné, a to především proto, že jsou pro člověka nebezpečné nebo nedostupné. Nebezpečné úkoly, jako je zneškodňování bomb nebo manipulace s nebezpečným odpadem, stejně jako nepřístupné úkoly, jako je meziplanetární průzkum, se pro roboty dokonale hodí.
Aby mnoho robotů mohlo plnit své úkoly, musí interagovat se svým prostředím a se světem kolem sebe. Někdy je nutné, aby přesouvali nebo přeorientovávali objekty z jejich prostředí bez přímého kontaktu s lidskou obsluhou.
Potřeba manipulátorů s objekty platí i v soutěžní robotice. V typické robotické soutěži VEX studenti staví robota, aby hráli zápasy jeden na jednoho s jinými roboty. Tyto hry tradičně zahrnují nějaký herní objekt, se kterým musí roboti manipulovat tak, aby získali body.
Některé základní příklady manipulátorů jsou:
V soutěžní robotice je často výhodné mít možnost sbírat více herních objektů najednou. To vyžaduje specifický typ manipulátoru s objekty zvaný akumulátor. Akumulátor je robotický mechanismus určený k nabírání velkého množství podobných předmětů. Zde je několik příkladů akumulátorů:
Sada nástrojů pro učitele
Klikněte na výše uvedené odkazy a přečtěte si více o jednotlivých typech manipulátorů a akumulátorů.
Rozšiřte si své znalosti
Pro rozšíření lekce nechte studenty prozkoumat DARPA a roboty, které tato organizace vytvořila, a soutěže, které sponzoruje.
Pro rozšíření hodiny nechte studenty načrtnout nástroj, který by mohli doma použít při domácích pracích. Jejich nástroj musí používat buď manipulátor, nebo akumulátor. Studenti by si měli vytvořit své nástroje ve svých technických sešitech.