Oboustranný zásobníkový akumulátor

3D vykreslování zobrazující vedle sebe obrázky robota s násypným mechanismem. Levá strana znázorňuje válečky, které táhnou červené kuličky do násypky. Na pravé straně jsou zobrazeny válečky, které vytlačují předměty z násypky. Násypka je konstruována se šikmou deskou nad hnacím ústrojím se čtyřmi koly s ozubenými koly ve spodní části pro nasávání kuliček. — Robot sbírající koule pomocí reverzibilního zásobníku

Oboustranné manipulátory násypky

Násypka je velký skladovací prostor, ve kterém jsou umístěny předměty. U vysypávacích násypek se způsob uvolňování předmětů liší od způsobu jejich shromažďování.

Oboustranné násypky uvolňují předměty stejným mechanismem, jakým je shromažďují. Ve výše uvedeném akumulátoru jsou předměty nasávány do velkého koše dvěma válci. Chcete-li je získat, robot jednoduše otočí válce a vytlačí předměty zpět.

< Zpět Zpět do laboratoří Další >