Akumulátor dopravního pásu

3D vykreslování znázorňující pět kroků v procesu dopravního pásu s červenými kuličkami pohybujícími se podél dopravníku. Každý krok je označen: Krok 1 ukazuje, že dopravník běží nepřetržitě s několika kuličkami seřazenými. Krok 2 ukazuje kuličky pohybující se nahoru po dopravníku. Krok 3 ukazuje první objekt, který zasáhne zarážku, jak se druhý objekt pohybuje nahoru. Krok 4 ukazuje, že druhý předmět zasáhl první, což způsobilo jeho zastavení. Krok 5 ukazuje první tři objekty zastavující se v horní části dopravníku, když zvedá čtvrtou kouli — Sběrné koule akumulátoru dopravního pásu bez indexace

Akumulátory dopravníkového pásu

Akumulátor dopravního pásu používá nějaký druh pásu k manipulaci s předměty i poté, co byly shromážděny do robota. Dopravní pásy jsou typem třecích uchopovačů, protože se spoléhají na tření mezi pásem a předmětem, které se akumuluje.

Je důležité si uvědomit, že existují dva hlavní typy dopravních pásů: indexovací pásy, u kterých se pás pohybuje pouze při uchopení předmětu, aby se umožnilo dobré třídění, a neindexovací pásy, u kterých se pás pohybuje nepřetržitě a předměty se samy třídí.

Neindexovací dopravní pás, jak je znázorněno výše, běží nepřetržitě. Když je první předmět uchopen, přesune se na horní část pásu, dokud nenarazí na zadní část akumulátoru, kde narazí na doraz a pásy kolem něj proklouznou. Když je uchopen druhý předmět, pohybuje se nahoru, dokud nenarazí na první, a zastaví se (v tomto okamžiku pás nyní klouže kolem obou těchto stacionárních objektů).

< Zpět Zpět do laboratoří Další >