Menggunakan Sensor Penglihatan - Python

Langkah 2: Mengonfigurasi dan Menggunakan Sensor Penglihatan

• Mulailah dengan membacaVision Sensor - Robot Config - VEXcode V5.
• Kemudian, bacaPenyesuaian Sensor Visi-Konfigurasi Robot-VEXcode V5
• Selanjutnya, konfigurasikan Sensor Penglihatan untuk tiga objek berwarna: merah, hijau, dan biru.

Buka proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi) yang disimpan sebelumnya.

Bagaimana Sensor Penglihatan digunakan dalam proyek ini? Prediksikan apa yang akan terjadi saat proyek dijalankan dan tuliskan prediksi tersebut di buku catatan teknik Anda.

  Bahasa Indonesia: # Library mengimpor
dari vex import *

# Kode proyek awal

check_red = Event()
check_blue = Event()
check_green = Event()

# Akan memeriksa apakah ada objek biru dalam pandangan sensor vision
# dan menampilkan hasilnya pada baris 1 di layar V5 Brain
def has_blue_callback():
    brain.screen.clear_row(1)
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    vexcode_vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__BLUEBOX)
    if vexcode_vision_5_objects and len(vexcode_vision_5_objects) > 0:
        brain.screen.print("Objek Biru Ditemukan")
    else:
        brain.screen.print("Tidak Ada Objek Biru")

# Akan memeriksa apakah ada objek merah dalam pandangan dari sensor vision
# dan menampilkan hasilnya pada baris ke-3 di layar V5 Brain
def has_red_callback():
    brain.screen.clear_row(3)
    brain.screen.set_cursor(3, 1)
    vexcode_vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__REDBOX)
    if vexcode_vision_5_objects and len(vexcode_vision_5_objects) > 0:
        brain.screen.print("Objek Merah Ditemukan")
    else:
        brain.screen.print("Tidak Ada Objek Merah")

# Akan memeriksa apakah ada objek hijau yang terlihat dari sensor vision
# dan menampilkan hasilnya pada baris ke-5 di layar V5 Brain
def has_green_callback():
    brain.screen.clear_row(5)
    brain.screen.set_cursor(5, 1)
    vexcode_vision_5_objects = vision_5.take_snapshot(vision_5__GREENBOX)
    if vexcode_vision_5_objects and len(vexcode_vision_5_objects) > 0:
        brain.screen.print("Objek Hijau Ditemukan")
    else:
        brain.screen.print("Tidak Ada Objek Hijau")

# daftarkan pengendali peristiwa
check_blue(has_blue_callback)
check_red(has_red_callback)
check_green(has_green_callback)

# penundaan kecil untuk memastikan pengendali peristiwa siap digunakan
wait(15, MSEC)

# atur font cetak untuk semua cetakan mendatang ke layar V5
brain.screen.set_font(FontType.MONO40)

# terus berjalan untuk memeriksa data sensor baru
sementara Benar:
    check_blue.broadcast_and_wait()
    check_red.broadcast_and_wait()
    check_green.broadcast_and_wait()
    tunggu(0,1, DETIK)

• Unduh dan jalankan proyek. Letakkan objek berwarna berbeda di depan Sensor Penglihatan dan amati perilaku robot. Catat dalam buku catatan teknik Anda bagaimana prediksi Anda berbeda atau benar dibandingkan dengan apa yang sebenarnya Anda amati dari proyek.

Sering kali suatu objek dikonfigurasikan untuk dikenali oleh Sensor Penglihatan di satu lingkungan, misalnya, di ruang kelas. Ketika Sensor Penglihatan kemudian dibawa ke lingkungan yang berbeda, seperti lingkungan kompetisi, objek tersebut mungkin tidak dikenali oleh Sensor Penglihatan. Hal ini sering kali terjadi karena perubahan pencahayaan setelah Sensor Penglihatan telahdikonfigurasi. Untuk mengatasi masalah ini, Anda mungkin harus menyetel Sensor Penglihatan Anda.

• Mulailah dengan membacaMenyesuaikan Sensor Penglihatan V5 di VEXcode V5.
• Berikutnya, sesuaikan Sensor Penglihatan untuk tiga objek berwarna: merah, hijau, dan biru.

Buka proyek contoh Mendeteksi Objek (Visi) yang disimpan sebelumnya.

Bagaimana pengaturan Sensor Penglihatan akan mempengaruhi kemampuannya mendeteksi objek? Bawa Clawbot ke bagian ruangan lain yang memiliki lebih banyak atau lebih sedikit cahaya.

• Unduh dan jalankan proyek. Letakkan objek berwarna berbeda di depan Sensor Penglihatan dan amati perilaku robot. Dokumentasikan dalam buku catatan teknik Anda seberapa baik Sensor Penglihatan mendeteksi objek. Apakah Sensor Penglihatan perlu disetel setelah berpindah lokasi?
• Sesuaikan Sensor Penglihatan seperlunya. Uji Sensor Penglihatan setelah disetel untuk menentukan apakah ia dapat mendeteksi objek dengan lebih baik dan membuat penyesuaian seperlunya.