Tři disky, jedno uvedení na trh

Použijte bloky [Jízda], [Otočení], [Roztočení] a senzor vzdálenosti dna k dojetí Hrdinského robota ke třem zeleně zvýrazněným diskům, seberte tři disky a skórujte je v modrém High Goal. 

• Vyberte si virtuální dovednosti VRC – hřiště Spin Up.
• Jeďte s Hrdinským Botem směrem k prvnímu zvýrazněnému disku.
• Použijte senzor vzdálenosti dna k navigaci Hero Bot k disku a otočte skupinou sacích motorů pro nasávání disku. Tento postup opakujte pro vsunutí tří disků jeden po druhém.
• Otočte Hrdinského Bot směrem k modrému Vysokému Cílu. 
• Nastavte požadovanou rychlost sacího motoru a roztočte skupinu sacích motorů, abyste spustili disky.

Užitečné rady

• Použijte senzor BottomDistance k detekci disků. Když se robot nachází v nastavené vzdálenosti od disku, může otočit skupinou sacích motorů (IntakeMotorGroup), aby nasál disk.

• Pro získání přibližné hodnoty vzdálenosti od přední části senzoru k disku použijte bloky Reporter z kategorie Sensing.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    bottom_distance.object_distance(MM)