Přejít k hlavnímu obsahu

Příjem a vysoké skóre

Použijte bloky [Jeď pro], [Otoč pro] a [Roztoč pro] k naprogramování Hrdinského Bot, který se dostane k disku zvýrazněnému zeleně, sebere ho a skóruje s ním v modrém High Goal.

  • Vyberte si virtuální dovednosti VRC – hřiště Spin Up.
  • Jeďte s Hrdinským Botem k disku zvýrazněnému zeleně.
  • Naprogramujte Hrdinského Bot, aby roztočil skupinu sacích motorů a zvedl Disk.
  • Otoč robota směrem k modrému Vysokému cíli. 
  • Nastavte požadovanou rychlost sacího motoru a roztočte skupinu sacích motorů pro spuštění disku.

Užitečné rady

  • Pro nastavení požadované rychlosti sacího motoru použijte blok set IntakeMotorGroup velocity z kategorie Motion.

    VEXcode Nastaví blok rychlosti motoru, který má hodnotu 'a nastaví rychlost IntakeMotorGroup na 100 %'

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      intake_motor_group.set_velocity(100, PROCENTA)
  • Použijte blok spin IntakeMotorGroup z kategorie Motion a vyberte směr intake pro nasátí disku a jeho vypuštění do Vysokého cíle.

    VEXcode Spin pro blok, který čte ', spin IntakeMotorGroup sání pro 35 stupňů'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      intake_motor_group.spin_for(ZPĚT, 35, STUPŇŮ)