GPS navádění

Pomocí bloků [Drive] a [Turn for], GPS senzoru a skupiny sacích motorů dojeďte s Hrdinským robotem k disku umístěnému v bodech (-1200,1200), zvedněte ho, přesuňte robota na pozici pro bodování v bodech (-1350,0) a bodujte diskem v modrém High Goalu.

• Vyberte si virtuální dovednosti VRC – hřiště Spin Up.
• Pomocí GPS senzoru navigujte Hrdinského robota na pozici nacházející se v souřadnicích (-1200,1050).
• Naprogramujte Hrdinského Bot, aby roztočil skupinu sacích motorů a sebral Disk umístěný v bodech (-1200,1200).
• Pomocí GPS senzoru navigujte Hero Bot na pozici nacházející se v bodě (-1350,0).
• Nastavte požadovanou rychlost sacího motoru a roztočte skupinu sacích motorů pro spuštění disku.

Užitečné rady

• Pomocí GPS senzoru určete souřadnice X a Y hrdinského robota na hřišti.

• Pro získání hodnot polohy ze senzoru GPS použijte bloky Reporter z kategorie Sensing.

  

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    Pozice GPS na ose X (MM)
    Pozice GPS na ose Y (MM)

• Souřadnice odrážejí polohu středu robota a polohu středu disku. Pro nalezení polohy pro nasávání disku je třeba zvážit vzdálenost mezi nasáváním a středem robota a také poloměr disku.

Pro více informací o používání GPS senzoru prosím klikněte zde.