Získej hromadu disků

Použijte bloky [Jeďte pro], [Otočte pro], [Roztočte pro] a Sledovač horní linie k dohonu Hrdinského Botu k hromadě tří disků zvýrazněných zeleně, vezměte si 3 disky a zaznamenejte je v modrém poli Nízký cíl. 

• Vyberte si virtuální dovednosti VRC – hřiště Spin Up.
• Jeďte s Hrdinským Botem k hromadě tří disků zvýrazněných zeleně.
• Naprogramujte Hrdinského Botu tak, aby roztočil skupinu sacích motorů pro nasávání disků, počkal, dokud systém Topline Tracker nezaznamená třetí disk, a zastavil roztočení skupiny sacích motorů.
• Jeďte s Hrdinským Botem k modrému Nízkému Cílu. 
• Nastavte požadovanou rychlost motoru sání a otáčením skupiny motorů sání narýhujte disky.

Užitečné rady

• Snímač Line Tracker dokáže detekovat polohu disků v sacím potrubí a určit, kolik disků se v něm aktuálně nachází. 

• Pro získání hodnot odrazivosti v % ze senzoru Line Tracker použijte bloky Reporter z kategorie Sensing.

  

  

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    bottom_line_tracker.reflectivity(PROCENTO)
    middle_line_tracker.reflectivity(PROCENTO)
    top_line_tracker.reflectivity(PROCENTO)