Přejít k hlavnímu obsahu

Vezmi to a polož to

Použijte bloky [Jeďte pro], [Otočte pro] a [Roztočte pro] k naprogramování Hrdinského Bot, aby jel k jednomu z Disků na Autonomní Linii (dvojice bílých čar, které vedou diagonálně přes hřiště), sebral Disk a skóroval s ním v modrém Nízkém Goálu.

  • Vyberte si virtuální dovednosti VRC – hřiště Spin Up.
  • Jeďte s Hrdinským Botem k jednomu z Disků na Autonomní Lince.
  • Naprogramujte Hrdinského Bot, aby roztočil skupinu sacích motorů a zvedl Disk.
  • Dovezte robota k modrému nízkému cíli.
  • Naprogramujte robota tak, aby roztočil skupinu motorů sání a umístil disk do modré nízké cílové pozice.

Užitečné rady

  • Každá dlaždice na hřišti VRC Virtual Skills - Spin Up má rozměry 600 mm x 600 mm.
  • Použijte blok spin IntakeMotorGroup z kategorie Motion a vyberte směr sání pro sání disku.

    VEXcode Spin pro blok, který čte ', spin IntakeMotorGroup sání pro 35 stupňů'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      intake_motor_group.spin_for(ZPĚT, 35, STUPŇŮ)
  • Použijte blok spin IntakeMotorGroup z kategorie Motion a vyberte směr outtake pro umístění disku do nízkého cíle.

    VEXcode Spin pro blok, který přečte ', spin IntakeMotorGroup outtake o 180 stupňů'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      intake_motor_group.spin_for(VPŘED, 180, STUPŇŮ)