Načtěte to a spusťte to!

Použijte bloky [Drive for] a [Turn for] k naprogramování otočení Hrdinského Bot směrem k Nabíječi, který je na obrázku označen oranžově. Klikněte na tlačítko Načíst zónu (oranžově označené na pravé straně obrázku) pro vložení jednoho disku. Použijte bloky [Jízda], [Otočení], [Roztočení] a senzor vzdálenosti dole k tomu, abyste hrdinského robota přivedli k sebrání disku a jeho skórování v modrém High Goalu. 

• Vyberte si virtuální dovednosti VRC – hřiště Spin Up.
• Použijte senzor vzdálenosti dna k navigaci hrdinského robota k disku.
• Naprogramujte Hrdinského Bot, aby roztočil skupinu sacích motorů a zvedl Disk.
• Otoč robota směrem k modrému Vysokému cíli. 
• Nastavte požadovanou rychlost sacího motoru a roztočte skupinu sacích motorů pro spuštění disku.

Užitečné rady

• Pro pomoc s používáním funkce Match Loads ve VRC Virtual Skills prosímna tento.
• Použijte senzor BottomDistance k detekci disku. Když se robot nachází v nastavené vzdálenosti od disku, může roztočit skupinu sacích motorů a nasát disk.

• Pro získání přibližné hodnoty vzdálenosti od přední části senzoru k disku použijte blok Reporter senzoru BottomDistance z kategorie Sensing.

  

  • Odpovídající příkaz Pythonu:

    bottom_distance.object_distance(MM)