Praxis
Im letzten Abschnitt haben Sie etwas über aktive und passive Manipulatoren erfahren und wie sie zur Manipulation von Objekten ausgelegt werden können. Jetzt werden Sie das Gelernte auf das aktuelle Clawbot-Design anwenden, um Buckyballs effizient in der Übungsaktivität Manipulatoren zu bewegen!
In dieser Aktivität übst du, Buckyballs aus der Mitte des Feldes durch das Ziel am Ende des Feldes zu bewegen. Du wiederholst das aktuelle Klauenmanipulator-Design oder erstellst ein neues, um deine Fähigkeit zu maximieren, Buckyballs durch das Ziel zu bewegen.
Sehen Sie sich das Video unten an, um zu sehen, wie Sie das Gelernte anwenden können, um die Übungsaktivität für Manipulatoren abzuschließen.
Jetzt bist du an der Reihe, die Übungsaktivität "Manipulatoren" abzuschließen!
In dieser Animation wird ein Controller verwendet, um den Roboter zu steuern, um die Buckyballs von der Mitte des Feldes durch das Tor am gegenüberliegenden Ende des Feldes zu bewegen. Diese Animation zeigt nur eine Möglichkeit, die Buckyballs zu bewegen. Sie werden Ihren Roboteraufbau wiederholen und verbessern, während Sie die Übungsaktivität für Manipulatoren abschließen.
Verwenden Sie dieses Dokument als Referenz, um die Übungsaktivität abzuschließen. Google / .docx / .pdf
Wenn Sie die Übungsaktivität abschließen, dokumentieren Sie Ihre Entwürfe und Tests in Ihrem technischen Notizbuch:
- Beobachtungen, wie gut der Roboter die Buckyballs zunächst zum Ziel bewegt.
- Das ursprüngliche Design Ihres Manipulators.
- Wie haben Sie dieses Design wiederholt, um die Leistung Ihres Roboters in der Übungsaktivität zu verbessern?
Sehen Sie sich das Bild auf der linken Seite an, um ein Beispiel dafür zu erhalten, wie Sie Ihre Designideen und Tests aufzeichnen können.
Bereiten Sie sich auf die Herausforderung vor
In Compete (auf der nächsten Seite) stellen Sie Ihr Roboterdesign auf die Probe, wenn Sie im Eins-zu-Eins-Roboterfußball antreten. Lerne, wie du an der Herausforderung teilnimmst, überprüfe dein Verständnis und übe dann für die Herausforderung.
Das Ziel dieser Herausforderung ist es, den Controller zu verwenden, um Ihren Roboter so zu steuern, dass er in 60 Sekunden die meisten Tore erzielt.
Sehen Sie sich diese Animation an, um zu sehen, wie Sie an der One-on-One Robot Soccer Challenge teilnehmen können.
Befolgen Sie die Schritte in diesem Dokument, um mehr darüber zu erfahren, wie Sie diese Herausforderung meistern können. Google / .docx / .pdf
Überprüfe dein Verständnis
Bevor Sie mit der Herausforderung beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die Regeln verstanden und eingerichtet haben, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Überprüfen Sie Ihr Verständnis Fragen Google / .docx / .pdf
Üben Sie nach Abschluss der Fragen für die Herausforderung.
Wähle Weiter aus, > um an der Eins-zu-Eins-Roboter-Fußball-Herausforderung teilzunehmen.