Einleitung

In dieser Lektion erfahren Sie, was ein Roboter ist, was der Unterschied zwischen passiven und aktiven Manipulatoren ist und wie Sie einen effektiven Manipulator entwerfen, damit Ihr Roboter eine Aufgabe erfüllt. Sie erfahren mehr über Einlassmanipulatoren und wie Sie einen Einlass in einem Projekt für Ihren Roboter codieren.  Sie erfahren auch, wie Sie den Joysticks Ihres Controllers einen Antriebsstrang zuweisen und Motorgruppen verwenden, damit Sie sich darauf vorbereiten können, Ihren Roboter für das Spielen von Robot Soccer zu optimieren. Sie werden diese Informationen anwenden, um einen Manipulator für Ihren Roboter zu entwerfen und zu bauen, um an der One-on-One Robot Soccer Challenge teilzunehmen. Sehen Sie sich die Animation unten an, um ein Beispiel dafür zu sehen, wie zwei Clawbots in einem Eins-gegen-Eins-Roboter-Fußballspiel antreten könnten. 

Wählen Sie Weiter > , um mehr über Manipulatoren und das Ansaugdesign zu erfahren.