परिचय
इस पाठ में, आप सीखेंगे कि मैनिपुलेटर क्या है, निष्क्रिय और सक्रिय मैनिपुलेटर के बीच अंतर क्या है, और अपने रोबोट को कार्य पूरा करने के लिए प्रभावी मैनिपुलेटर कैसे डिज़ाइन करें। आप इनटेक मैनिपुलेटर्स के बारे में जानेंगे, तथा अपने रोबोट के लिए प्रोजेक्ट में इनटेक को कोड करना सीखेंगे। आप यह भी सीखेंगे कि अपने कंट्रोलर के जॉयस्टिक को ड्राइवट्रेन कैसे प्रदान करें, तथा मोटर समूहों का उपयोग कैसे करें, ताकि आप रोबोट सॉकर खेलने के लिए अपने रोबोट को अनुकूलित करने के लिए तैयार हो सकें। आप इस जानकारी का उपयोग अपने रोबोट के लिए एक मैनिपुलेटर डिजाइन करने और बनाने में करेंगे, ताकि वह वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा कर सके। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें कि किस प्रकार दो क्लॉबोट्स एक-पर-एक रोबोट सॉकर मैच में प्रतिस्पर्धा कर सकते हैं।
इस वीडियो में, दो क्लॉबोट्स मैदान पर उतरते हैं, तथा प्रत्येक कोने से एक वर्ग की दूरी पर एक रोबोट होता है। प्रत्येक टीम अपने लक्ष्य के पास से खेल शुरू करती है, जो मैदान की दीवारों में बने एक अंतराल द्वारा दर्शाया जाता है। बायीं ओर वाले रोबोट को लाल टीम के रूप में पहचाना गया है, जबकि दायीं ओर वाले रोबोट को नीली टीम के रूप में पहचाना गया है। एक टाइमर 60 सेकंड से उल्टी गिनती शुरू कर देता है, जब रोबोट मैदान के चारों ओर घूमते हैं, तथा एक अंक प्राप्त करने के लिए विरोधी टीम के गोल पर लाल बकीबॉल ले जाने का प्रयास करते हैं। रोबोट विरोधी टीम के रोबोट को धक्का देकर उन्हें स्कोर करने से रोक सकते हैं या बकीबॉल को अपने कब्जे में ले सकते हैं। प्रत्येक टीम के अंकों का योग किया जाता है, और मैच के अंत में लाल टीम 2-1 अंक से जीत जाती है।
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