परिचय
इस पाठ में, आप जानेंगे कि मैनिपुलेटर क्या होता है, पैसिव और एक्टिव मैनिपुलेटर में क्या अंतर होता है, और अपने रोबोट से कोई कार्य पूरा करवाने के लिए एक प्रभावी मैनिपुलेटर कैसे डिज़ाइन किया जाता है। आप इंटेक मैनिपुलेटर्स के बारे में जानेंगे, और अपने रोबोट के लिए किसी प्रोजेक्ट में इंटेक को कोड करना सीखेंगे। आप यह भी सीखेंगे कि अपने कंट्रोलर के जॉयस्टिक को ड्राइवट्रेन कैसे असाइन करें और मोटर ग्रुप का उपयोग कैसे करें, ताकि आप रोबोट सॉकर खेलने के लिए अपने रोबोट को अनुकूलित करने की तैयारी कर सकें। आप इस जानकारी का उपयोग अपने रोबोट के लिए एक मैनिपुलेटर को डिजाइन और बनाने के लिए करेंगे ताकि वह वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा कर सके। नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें और जानें कि कैसे दो क्लॉबॉट रोबोट एक-दूसरे के खिलाफ वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर मैच में प्रतिस्पर्धा कर सकते हैं।
इस वीडियो में, दो क्लॉबोट मैदान पर शुरू होते हैं, जिनमें से प्रत्येक कोने से एक रोबोट एक वर्ग की दूरी पर होता है। प्रत्येक टीम अपने लक्ष्य के पास से शुरुआत करती है, जिसे मैदान की दीवारों में बने एक खाली स्थान द्वारा दर्शाया जाता है। बाईं ओर के रोबोट को लाल टीम के रूप में पहचाना जाता है, जबकि दाईं ओर के रोबोट को नीली टीम के रूप में पहचाना जाता है। एक टाइमर 60 सेकंड से उलटी गिनती शुरू कर देता है, जबकि रोबोट मैदान के चारों ओर घूमते हुए, एक लाल बकीबॉल को विरोधी टीम के गोल तक ले जाने का प्रयास करते हैं ताकि एक अंक हासिल किया जा सके। रोबोट विरोधी टीम के रोबोट को धक्का दे सकते हैं, उन्हें स्कोर करने से रोकने की कोशिश कर सकते हैं या बकीबॉल को खुद के लिए छीन सकते हैं। प्रत्येक टीम के अंकों का योग किया जाता है, और मैच के अंत में, लाल टीम 2-1 के स्कोर से जीत जाती है।
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