Perkenalan
Dalam pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang apa itu manipulator, perbedaan antara manipulator pasif dan aktif, serta cara mendesain manipulator yang efektif agar robot Anda dapat menyelesaikan suatu tugas. Anda akan mempelajari tentang manipulator pemasukan, dan cara memprogram pemasukan dalam sebuah proyek untuk robot Anda. Anda juga akan mempelajari cara menetapkan Drivetrain ke joystick Controller Anda, dan menggunakan grup motor, sehingga Anda dapat bersiap untuk mengoptimalkan robot Anda untuk bermain Robot Soccer. Anda akan menerapkan informasi ini untuk merancang dan membangun manipulator untuk robot Anda agar dapat berkompetisi dalam Tantangan Sepak Bola Robot Satu Lawan Satu. Saksikan animasi di bawah ini untuk melihat contoh bagaimana dua Clawbot dapat berkompetisi dalam pertandingan Sepak Bola Robot Satu Lawan Satu.
Dalam video ini, dua Clawbot memulai permainan di lapangan, dengan satu robot berjarak satu kotak dari setiap sudut. Setiap tim memulai permainan di dekat gawang mereka yang ditunjukkan oleh celah di dinding lapangan. Robot di sebelah kiri diidentifikasi sebagai tim merah, sedangkan robot di sebelah kanan diidentifikasi sebagai tim biru. Sebuah penghitung waktu menghitung mundur dari 60 detik saat robot-robot tersebut bergerak mengelilingi lapangan, mencoba memindahkan Buckyball merah ke gawang tim lawan untuk mencetak poin. Robot-robot tersebut dapat mendorong robot dari tim lawan, mencoba menghalangi mereka mencetak poin atau merebut Buckyball untuk diri mereka sendiri. Poin masing-masing tim dijumlahkan, dan di akhir pertandingan, tim merah menang dengan skor 2 banding 1.
PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang manipulator dan desain saluran masuk.