Perkenalan
Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari tentang apa itu manipulator, perbedaan antara manipulator pasif dan aktif, dan cara merancang manipulator yang efektif untuk membuat robot Anda menyelesaikan tugas. Anda akan mempelajari tentang manipulator intake, dan cara membuat kode intake dalam proyek untuk robot Anda. Anda juga akan mempelajari cara menetapkan Drivetrain ke joystick Pengendali Anda, dan menggunakan grup motor, sehingga Anda dapat mempersiapkan diri untuk mengoptimalkan robot Anda guna bermain Robot Soccer. Anda akan menerapkan informasi ini untuk merancang dan membangun manipulator bagi robot Anda untuk bersaing dalam Tantangan Sepak Bola Robot Satu lawan Satu. Tonton animasi di bawah untuk melihat contoh bagaimana dua Clawbots dapat bersaing dalam pertandingan Sepak Bola Robot Satu lawan Satu.
Dalam video ini, dua Clawbots memulai di lapangan, dengan robot satu kotak dari setiap sudut. Setiap tim memulai di dekat gawang mereka yang diwakili oleh celah di dinding Lapangan. Robot di sebelah kiri diidentifikasi sebagai tim merah, sedangkan robot di sebelah kanan diidentifikasi sebagai tim biru. Penghitung waktu menghitung mundur dari 60 detik saat robot berkeliling lapangan, mencoba menggerakkan Buckyball merah ke gawang tim lawan untuk mencetak poin. Robot dapat mendorong robot di tim lawan, mencoba menghalangi mereka mencetak gol atau mengambil Buckyball untuk diri mereka sendiri. Poin dijumlahkan untuk setiap tim, dan di akhir pertandingan, tim merah menang dengan skor 2 poin berbanding 1.
PilihBerikutnya >untuk mempelajari tentang manipulator dan desain intake.