Giới thiệu
Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về bộ điều khiển là gì, sự khác biệt giữa bộ điều khiển thụ động và chủ động, và cách thiết kế bộ điều khiển hiệu quả để giúp robot của bạn hoàn thành nhiệm vụ. Bạn sẽ tìm hiểu về bộ điều khiển nạp khí và cách lập trình bộ điều khiển nạp khí trong một dự án dành cho robot của bạn. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về cách gán Hệ thống truyền động cho cần điều khiển của Bộ điều khiển và cách sử dụng các nhóm động cơ để có thể chuẩn bị tối ưu hóa robot của mình khi chơi Robot Soccer. Bạn sẽ áp dụng thông tin này để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển cho robot của mình để tham gia Thử thách bóng đá robot một chọi một. Hãy xem hình ảnh động bên dưới để thấy ví dụ về cách hai Clawbot có thể cạnh tranh trong một trận đấu bóng đá Robot một chọi một.
Trong video này, hai Clawbot bắt đầu trên sân, với một robot cách mỗi góc một ô vuông. Mỗi đội bắt đầu gần mục tiêu của mình, được biểu thị bằng một khoảng trống trên tường của Sân vận động. Robot bên trái được xác định là đội đỏ, trong khi robot bên phải được xác định là đội xanh. Bộ đếm thời gian đếm ngược từ 60 giây khi các robot di chuyển quanh sân, cố gắng di chuyển quả bóng Buckyball màu đỏ đến khung thành của đội đối phương để ghi điểm. Các robot có thể đẩy robot của đội đối phương, cố gắng ngăn họ ghi điểm hoặc giành lấy Buckyball cho riêng mình. Tổng điểm của mỗi đội sẽ được cộng lại và khi kết thúc trận đấu, đội đỏ sẽ thắng với tỷ số 2-1.
ChọnTiếp theo >để tìm hiểu về bộ điều khiển và thiết kế ống nạp.