Skip to main content

ভূমিকা

এই পাঠে, আপনি শিখবেন ম্যানিপুলেটর কী, প্যাসিভ এবং অ্যাক্টিভ ম্যানিপুলেটরের মধ্যে পার্থক্য এবং কীভাবে আপনার রোবটকে একটি কাজ সম্পন্ন করার জন্য একটি কার্যকর ম্যানিপুলেটর ডিজাইন করবেন। তুমি ইনটেক ম্যানিপুলেটর সম্পর্কে শিখবে, এবং তোমার রোবটের জন্য একটি প্রকল্পে কীভাবে ইনটেক কোড করতে হয় তাও শিখবে।  তুমি তোমার কন্ট্রোলারের জয়স্টিকগুলিতে ড্রাইভট্রেন কীভাবে বরাদ্দ করতে হয় এবং মোটর গ্রুপ ব্যবহার করতে হয় তাও শিখবে, যাতে তুমি রোবট সকার খেলার জন্য তোমার রোবটকে অপ্টিমাইজ করার জন্য প্রস্তুত করতে পারো। তুমি এই তথ্য তোমার রোবটের জন্য একটি ম্যানিপুলেটর ডিজাইন এবং তৈরি করতে ব্যবহার করবে যাতে তুমি "ওয়ান-অন-ওয়ান রোবট সকার চ্যালেঞ্জ"-এ প্রতিযোগিতা করতে পারো। দুটি ক্লাবট কীভাবে একের পর এক রোবট সকার ম্যাচে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখতে নীচের অ্যানিমেশনটি দেখুন। 

এই ভিডিওতে, দুটি ক্লবট মাঠে নামছে, প্রতিটি কোণ থেকে এক বর্গমিটার দূরে একটি রোবট রয়েছে। প্রতিটি দল তাদের লক্ষ্যের কাছাকাছি থেকে শুরু করে যা মাঠের দেয়ালে একটি ফাঁক দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। বাম দিকের রোবটটিকে লাল দল হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে, আর ডান দিকের রোবটটিকে নীল দল হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে। রোবটরা যখন মাঠের চারপাশে ঘুরে বেড়ায়, তখন একটি টাইমার ৬০ সেকেন্ড থেকে কাউন্ট ডাউন করে, একটি লাল বাকিবলকে প্রতিপক্ষ দলের গোলে নিয়ে যাওয়ার চেষ্টা করে যাতে একটি পয়েন্ট অর্জন করা যায়। রোবটরা প্রতিপক্ষ দলের রোবটের উপর চাপ দিতে পারে, তাদের গোল করা থেকে বিরত রাখার চেষ্টা করতে পারে অথবা বাকিবল নিজেদের দখলে নিতে পারে। প্রতিটি দলের জন্য মোট পয়েন্ট যোগ করা হয় এবং খেলা শেষে, লাল দল ২-১ পয়েন্ট নিয়ে জয়ী হয়।


ম্যানিপুলেটর এবং ইনটেক ডিজাইন সম্পর্কে জানতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।