Invoering
In deze les leert u wat een manipulator is, het verschil tussen passieve en actieve manipulators en hoe u een effectieve manipulator ontwerpt waarmee u uw robot een taak kunt laten uitvoeren. Je leert over inlaatmanipulatoren en hoe je een inlaat in een project voor je robot codeert. Je leert ook hoe je een aandrijflijn aan de joysticks van je controller kunt toewijzen en hoe je motorgroepen kunt gebruiken, zodat je je robot optimaal kunt voorbereiden op het spelen van Robot Soccer. Je gaat deze informatie gebruiken om een manipulator te ontwerpen en bouwen waarmee jouw robot kan deelnemen aan de One-on-One Robot Soccer Challenge. Bekijk de onderstaande animatie voor een voorbeeld van hoe twee Clawbots het tegen elkaar kunnen opnemen in een één-op-één robotvoetbalwedstrijd.
In deze video starten twee Clawbots op het veld, met een robot op één vakje afstand van elke hoek. Elk team begint bij het doel, dat wordt aangegeven door een gat in de muren van het veld. De robot aan de linkerkant wordt aangeduid als het rode team, terwijl de robot aan de rechterkant wordt aangeduid als het blauwe team. De timer telt af vanaf 60 seconden terwijl de robots over het veld rijden en proberen een rode Buckyball naar het doel van de tegenpartij te verplaatsen om een punt te scoren. De robots kunnen tegen de robot van het andere team duwen en proberen zo te voorkomen dat deze scoort of om de Buckyball zelf te bemachtigen. De punten van elk team worden bij elkaar opgeteld en aan het einde van de wedstrijd wint het rode team met 2 punten tegen 1.
SelecteerVolgende >om meer te leren over manipulatoren en inlaatontwerp.