En este Curso, se basará en lo que aprendió en la Introducción al Curso del Brazo de 6 Ejes. Ampliarás tus conocimientos de robótica industrial para incluir el uso del EXP Robot Brain con el brazo robótico de 6 ejes, incluida la codificación con sensores, el uso de transportadores para mover objetos y el aprovechamiento del poder de la neumática. En esta unidad, se le presentará qué es una célula de trabajo, cómo recopilar coordenadas utilizando la pantalla de dispositivos en el cerebro y cómo codificar el brazo de 6 ejes utilizando el cerebro para mover discos de una ubicación a otra.
Vea el siguiente video de introducción para obtener una descripción general de lo que aprenderá en esta Unidad.
Configuración de su cuaderno de ingeniería
A lo largo de este curso, utilizarás un cuaderno de ingeniería para documentar tus notas, aprendizajes, proyectos y reflexiones. En cada unidad, se le pedirá que registre información, objetivos de aprendizaje, respuestas a las preguntas de Verifique su comprensión y más en su cuaderno de ingeniería. Es importante usar su cuaderno de manera consistente, para que pueda revisarlo y usar la información que registró para ayudarlo con las actividades del curso, las reflexiones de cierre y para hacer y responder preguntas relacionadas con sus objetivos de aprendizaje.
Mire el video a continuación para obtener información sobre cómo configurar su cuaderno de ingeniería y cómo puede hacer que su cuaderno sea único para usted.
Su cuaderno de ingeniería digital
Necesitará su propio cuaderno de ingeniería, que añadirá continuamente a lo largo del curso. El CTE Cuaderno de Ingeniería Digital está disponible como Google Slides o Microsoft PowerPoint. Si está utilizando la versión de Google Slides, se le pedirá que haga una copia cuando se abra el enlace. Seleccione Hacer una copia cuando se le solicite, como se muestra aquí.
- Haga una copia de la plantilla de cuaderno de ingeniería digital de CTE. Este será tu cuaderno de ingeniería para todo el curso. Seleccione EL enlace DE Google Slides O EL enlace DE Microsoft PowerPoint A continuación.
- Haga una copia de las piezas digitales de CTE. Esta presentación de diapositivas te dará imágenes que puedes usar para crear páginas personalizadas en tu cuaderno de ingeniería digital para satisfacer tus necesidades a lo largo del curso. Seleccione EL enlace DE Google Slides O EL enlace DE Microsoft PowerPoint A continuación.
- Haga una copia de las instrucciones sobre cómo usar el Cuaderno de Ingeniería Digital de CTE. Esta presentación de diapositivas le dará información útil para usar su cuaderno, así como consejos y trucos para aprovechar al máximo su cuaderno de ingeniería digital a lo largo del curso. Seleccione EL enlace DE Google Slides O EL enlace DE Microsoft PowerPoint A continuación.
- Diapositivas de Google
- Microsoft PowerPoint
- Agregue su nombre a los nombres de archivo de cada uno de los archivos del Cuaderno de Ingeniería Digital de CTE que acaba de descargar. Asegúrese de que puede acceder fácilmente a su cuaderno digital en su dispositivo, ya que utilizará el mismo cuaderno de ingeniería para todo el curso.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que has visto el video y sabes que continuarás desarrollando tus conocimientos de automatización de fábricas y robótica industrial, comenzarás aprendiendo a usar el cerebro con el brazo de 6 ejes. También aprenderá sobre la apertura y el uso de un proyecto de ejemplo en VEXcode EXP, y cómo descargar el proyecto en el Cerebro para ejecutarlo. Practicará la ejecución de un proyecto de ejemplo para localizar coordenadas de ubicaciones específicas en el mosaico CTE con el brazo de 6 ejes. Al final de esta unidad, podrá codificar el cerebro y el brazo de 6 ejes para mover discos de un lugar a otro. Es hora de pensar en lo que necesitará aprender y saber para realizar esas tareas.
Co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos, de modo que tenga una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirá sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería para que pueda consultarlos en toda la Unidad.
Es útil formular objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones de "yo puedo". Ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta Unidad podrían incluir:
- Puedo identificar cómo cargar la batería.
- Puedo describir el propósito del cerebro con la CTE Workcell.
- Puedo descargar y ejecutar un proyecto desde VEXcode EXP en Brain.
- Puedo registrar las coordenadas x, y y z de una ubicación en mi cuaderno de ingeniería.
- Puedo mover un disco con el cerebro y el brazo de 6 ejes de una ubicación a otra en el mosaico.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para poder completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, así:
- Identifique cómo se carga la batería.
- Conecte el cerebro al brazo de 6 ejes.
- Abra un proyecto de ejemplo en VEXcode EXP.
- Reúna las coordenadas x, y y z usando la pantalla de dispositivos en el cerebro.
- Usa mi cuaderno de ingeniería para registrar las coordenadas x, y y z de una posición específica.
| Learning Target Category | Learning Targets |
|---|---|
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Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos de razonamiento ¿Qué puedo hacer con lo que sé y entiendo para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos de habilidad ¿Qué puedo demostrar para demostrar que entiendo los conceptos y habilidades necesarios para tener éxito en la Unidad? |
|
A continuación, co-crea objetivos de aprendizaje basados en tu lista. Piense en cómo cada una de las cosas que enumeró se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando las declaraciones "Yo puedo". Puedes usar esta plantilla para ayudarte a escribir tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería (Google Doc / .docx / .pdf).
Por ejemplo, el elemento de la lista "Identificar cómo se carga la batería" se puede cambiar al objetivo de aprendizaje de "Puedo identificar cómo cargar la batería".
Comparta sus objetivos de aprendizaje con su maestro. Ajústelos según sea necesario para que usted, su grupo y su maestro estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, se le presentarán conceptos sobre robótica industrial, el uso de Brain en el kit CTE Workcell y la apertura, descarga y ejecución de proyectos de ejemplo en VEXcode EXP. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Use esta lista como referencia a medida que trabaja en la Unidad y encuentre palabras con las que quizás no esté familiarizado.
- Brazo robótico de 6 ejes
- Un tipo de robot industrial con seis puntos de rotación o movimiento, que ofrece un amplio rango de movimiento y flexibilidad en las tareas.
- Sistema de coordenadas cartesianas
- Un sistema basado en cuadrículas utilizado para identificar ubicaciones en el espacio utilizando coordenadas (x, y, z) para describir posiciones precisas de puntos u objetos.
- Pantalla de dispositivos
- Una pantalla en el cerebro que le permite ver los datos de los sensores conectados.
- CAD Robot Brain
- Un dispositivo que muestra información sobre la CTE Workcell, ejecuta programas de usuario y controla/lee los dispositivos conectados a ella.
- Firmware
- Un tipo de software integrado en los dispositivos para ayudarlos a funcionar correctamente.
- Automatización industrial
- La automatización industrial es el uso de tecnología y máquinas para agilizar y mejorar los procesos de fabricación y producción en las fábricas, garantizando la eficiencia, la consistencia y la seguridad.
- Robots industriales
- Máquinas automatizadas capaces de realizar tareas en diversos entornos industriales, a menudo con más precisión y resistencia que los trabajadores humanos.
- Movimiento manual
- El proceso de mover físicamente el brazo de 6 ejes para recopilar datos de coordenadas o realizar tareas específicas sin programación automática.
- Controlador lógico programable (PLC)
- Un sistema de control informático industrial que está programado para realizar operaciones automáticas en sistemas industriales.
- Célula de trabajo
- Una disposición eficiente de equipos y maquinaria diseñada para optimizar los procesos de producción.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de células de trabajo VEX CTE |
| 1 por grupo |
Ordenador |
| 1 por grupo |
VEXcode EXP |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
| 4 por grupo |
Discos |
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