परिचय
इस पाठ्यक्रम में, आप 6-एक्सिस आर्म पाठ्यक्रम के परिचय में जो सीखा है, उस पर आगे काम करेंगे। आप औद्योगिक रोबोटिक्स के अपने ज्ञान का विस्तार करेंगे, जिसमें 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म के साथ EXP रोबोट ब्रेन का उपयोग करना, सेंसर के साथ कोडिंग करना, वस्तुओं को स्थानांतरित करने के लिए कन्वेयर का उपयोग करना और न्यूमेटिक्स की शक्ति का उपयोग करना शामिल है। इस इकाई में, आपको बताया जाएगा कि वर्कसेल क्या है, मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करके निर्देशांक कैसे एकत्रित करें, तथा डिस्क को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए मस्तिष्क का उपयोग करके 6-अक्ष आर्म को कैसे कोड करें।
इस इकाई में आप क्या सीखेंगे, इसके अवलोकन के लिए निम्नलिखित परिचय वीडियो देखें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक सेट अप करना
इस पाठ्यक्रम के दौरान आप अपने नोट्स, सीख, परियोजनाओं और प्रतिबिंबों को दस्तावेज करने के लिए एक इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग करेंगे। प्रत्येक इकाई में, आपको अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में जानकारी, सीखने के लक्ष्य, अपनी समझ की जाँच करें प्रश्नों के उत्तर, और बहुत कुछ रिकॉर्ड करने के लिए कहा जाएगा। अपनी नोटबुक का लगातार उपयोग करना महत्वपूर्ण है, ताकि आप इसे पढ़ सकें और उसमें दर्ज की गई जानकारी का उपयोग पाठ्यक्रम की गतिविधियों, समापन चिंतन, तथा अपने सीखने के लक्ष्यों से संबंधित प्रश्न पूछने और उनका उत्तर देने में कर सकें।
अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक सेट अप करने के बारे में जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें, तथा जानें कि आप अपनी नोटबुक को अपने लिए अद्वितीय कैसे बना सकते हैं।
आपकी डिजिटल इंजीनियरिंग नोटबुक
आपको अपनी स्वयं की इंजीनियरिंग नोटबुक की आवश्यकता होगी, जिसे आप पूरे पाठ्यक्रम के दौरान लगातार जोड़ते रहेंगे। सीटीई डिजिटल इंजीनियरिंग नोटबुक गूगल स्लाइड्स या माइक्रोसॉफ्ट पावरपॉइंट के रूप में उपलब्ध है। यदि आप गूगल स्लाइड संस्करण का उपयोग कर रहे हैं, तो लिंक खुलने पर आपको उसकी एक प्रतिलिपि बनानी होगी। संकेत मिलने परप्रतिलिपि बनाएँचयन करें, जैसा कि यहां दिखाया गया है।
- सीटीई डिजिटल इंजीनियरिंग नोटबुक टेम्पलेट की एक प्रति बनाएं। यह पूरे पाठ्यक्रम के लिए आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक होगी। नीचे दिए गए Google स्लाइड लिंक या Microsoft PowerPoint लिंक में से किसी एक का चयन करें।
- डिजिटल सीटीई भागों की एक प्रति बनाएँ।यह स्लाइड शो आपको चित्र प्रदान करेगा, जिनका उपयोग आप अपने डिजिटल इंजीनियरिंग नोटबुक में पूरे पाठ्यक्रम के दौरान अपनी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कस्टम पृष्ठ बनाने के लिए कर सकते हैं। नीचे दिए गए Google स्लाइड लिंक या Microsoft PowerPoint लिंक का चयन करें।
- सीटीई डिजिटल इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग करने के निर्देशों की एक प्रति बनाएं। यह स्लाइड शो आपको अपनी नोटबुक का उपयोग करने के लिए उपयोगी जानकारी देगा, साथ ही पाठ्यक्रम के दौरान अपनी डिजिटल इंजीनियरिंग नोटबुक का अधिकतम लाभ उठाने के लिए सुझाव और तरकीबें भी देगा। नीचे दिए गए Google स्लाइड लिंक या Microsoft PowerPoint लिंक का चयन करें।
- आपके द्वारा अभी डाउनलोड की गई प्रत्येक CTE डिजिटल इंजीनियरिंग नोटबुक फ़ाइल के फ़ाइल नाम में अपना नाम जोड़ें. सुनिश्चित करें कि आप अपने डिवाइस पर आसानी से अपने डिजिटल नोटबुक तक पहुंच सकते हैं, क्योंकि आप पूरे कोर्सके लिए एक ही इंजीनियरिंग नोटबुकउपयोग करेंगे।
सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण
अब जबकि आपने वीडियो देख लिया है और जानते हैं कि आप फैक्ट्री ऑटोमेशन और औद्योगिक रोबोटिक्स के बारे में अपना ज्ञान विकसित करना जारी रखेंगे, तो आप 6-एक्सिस आर्म के साथ ब्रेन का उपयोग करने के बारे में सीखना शुरू करेंगे। आप VEXcode EXP में एक उदाहरण प्रोजेक्ट को खोलने और उपयोग करने के बारे में भी सीखेंगे, तथा यह भी सीखेंगे कि इसे चलाने के लिए प्रोजेक्ट को ब्रेन में कैसे डाउनलोड किया जाए। आप 6-अक्ष भुजा के साथ CTE टाइल पर विशिष्ट स्थानों के निर्देशांक का पता लगाने के लिए एक उदाहरण परियोजना चलाने का अभ्यास करेंगे। इस इकाई के अंत तक, आप डिस्क को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए मस्तिष्क और 6-अक्ष भुजा को कोड करने में सक्षम हो जाएंगे। अब यह सोचने का समय है कि उन कार्यों को पूरा करने के लिए आपको क्या सीखने और जानने की आवश्यकता होगी।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं:
- मैं पहचान सकता हूं कि बैटरी को कैसे चार्ज किया जाए।
- मैं सीटीई वर्कसेल के माध्यम से मस्तिष्क के उद्देश्य का वर्णन कर सकता हूं।
- मैं VEXcode EXP से ब्रेन पर एक प्रोजेक्ट डाउनलोड और चला सकता हूं।
- मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में किसी स्थान के x, y और z-निर्देशांक रिकॉर्ड कर सकता हूँ।
- मैं मस्तिष्क और 6-अक्ष भुजा के साथ एक डिस्क को टाइल पर एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जा सकता हूं।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा:
- पहचानें कि बैटरी कैसे चार्ज होती है।
- मस्तिष्क को 6-अक्ष भुजा से जोड़ें।
- VEXcode EXP में एक उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें.
- मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करके x, y, और z-निर्देशांक एकत्रित करें।
- किसी विशिष्ट स्थिति के x, y, और z-निर्देशांक रिकॉर्ड करने के लिए मेरी इंजीनियरिंग नोटबुक का उपयोग करें।
इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य बनाएं। इस बारे में सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं (Google Doc / .docx / .pdf)।
उदाहरण के लिए, सूची आइटम "पहचानें कि बैटरी कैसे चार्ज होती है" को सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है"मैं पहचान सकता हूँ कि बैटरी कैसे चार्ज की जाती है।"
| सीखने का लक्ष्य श्रेणी | सीखने के लक्ष्य |
|---|---|
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ज्ञान लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना होगा? |
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तर्क लक्ष्य यूनिट में सफल होने के लिए मैं जो जानता और समझता हूं उसका उपयोग मैं क्या कर सकता हूं? |
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कौशल लक्ष्य मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह पता चले कि मैं इस इकाई में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों को समझता हूँ? |
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अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। इन्हें आवश्यकतानुसार समायोजित करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों।
शब्दावली
इस इकाई में, आपको औद्योगिक रोबोटिक्स के बारे में अवधारणाओं से परिचित कराया जाएगा, सीटीई वर्कसेल किट में ब्रेन का उपयोग करना, और वीईएक्सकोड एक्सपी में उदाहरण परियोजनाओं को खोलना, डाउनलोड करना और चलाना सिखाया जाएगा। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।
- 6-अक्ष रोबोटिक भुजा
- एक प्रकार का औद्योगिक रोबोट जिसमें घूर्णन या गति के छह बिंदु होते हैं, जो कार्यों में व्यापक गति और लचीलापन प्रदान करता है।
- कार्तीय निर्देशांक प्रणाली
- एक ग्रिड-आधारित प्रणाली जिसका उपयोग निर्देशांक (x, y, z) का उपयोग करके अंतरिक्ष में स्थानों को इंगित करने के लिए किया जाता है ताकि बिंदुओं या वस्तुओं की सटीक स्थिति का वर्णन किया जा सके।
- डिवाइस स्क्रीन
- मस्तिष्क पर एक स्क्रीन जो आपको कनेक्टेड सेंसरों का डेटा देखने की अनुमति देती है।
- EXP रोबोट मस्तिष्क
- एक उपकरण जो CTE वर्कसेल के बारे में जानकारी प्रदर्शित करता है, उपयोगकर्ता प्रोग्राम चलाता है, और इससे जुड़े उपकरणों को नियंत्रित/पढ़ता है।
- फर्मवेयर
- एक प्रकार का सॉफ्टवेयर जो उपकरणों में अंतःस्थापित होता है ताकि उन्हें ठीक से कार्य करने में सहायता मिल सके।
- औद्योगिक स्वचालन
- औद्योगिक स्वचालन, कारखानों में विनिर्माण और उत्पादन प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित और बेहतर बनाने के लिए प्रौद्योगिकी और मशीनों का उपयोग है, जिससे दक्षता, स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है।
- औद्योगिक रोबोट
- स्वचालित मशीनें विभिन्न औद्योगिक वातावरणों में कार्य करने में सक्षम होती हैं, अक्सर मानव श्रमिकों की तुलना में अधिक सटीकता और सहनशीलता के साथ।
- मैनुअल मूवमेंट
- समन्वय डेटा एकत्र करने या स्वचालित प्रोग्रामिंग के बिना विशिष्ट कार्य करने के लिए 6-अक्ष भुजा को भौतिक रूप से स्थानांतरित करने की प्रक्रिया।
- प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी)
- एक औद्योगिक कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली जिसे औद्योगिक प्रणालियों में स्वचालित संचालन करने के लिए प्रोग्राम किया गया है।
- वर्कसेल
- उत्पादन प्रक्रियाओं को अनुकूलित करने के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों और मशीनरी की एक कुशल व्यवस्था।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
VEX CTE वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXकोड EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| प्रति समूह 4 |
डिस्क |
वर्कसेल और EXP रोबोट ब्रेन के उपयोग के बारे में अधिक जानने के लिएअगला >चुनें।