In questo corso, ti baserai su ciò che hai appreso nell'Introduzione al corso ARM a 6 assi. Espanderai la tua conoscenza della robotica industriale per includere l'utilizzo del cervello robotico EXP con il braccio robotico a 6 assi, compresa la codifica con sensori, l'utilizzo di trasportatori per spostare oggetti e lo sfruttamento della potenza della pneumatica. In questa unità, ti verrà spiegato cos' è una cella di lavoro, come raccogliere le coordinate utilizzando la schermata Dispositivi sul cervello e come codificare il braccio a 6 assi utilizzando il cervello per spostare i dischi da una posizione all'altra.
Guarda il seguente video introduttivo per una panoramica di ciò che imparerai in questa unità.
Configurazione del blocco appunti tecnico
Durante questo corso utilizzerai un quaderno di ingegneria per documentare i tuoi appunti, apprendimenti, progetti e riflessioni. In ogni unità, ti verrà chiesto di registrare informazioni, obiettivi di apprendimento, risposte alle domande Verifica la tua comprensione e altro ancora nel tuo quaderno di ingegneria. È importante utilizzare il tuo taccuino in modo coerente, in modo da poterlo esaminare e utilizzare le informazioni che hai registrato per aiutarti con le attività del corso, le riflessioni conclusive e per porre e rispondere alle domande relative ai tuoi obiettivi di apprendimento.
Guarda il video qui sotto per saperne di più sulla configurazione del tuo taccuino tecnico e su come puoi rendere il tuo taccuino unico per te.
Il tuo quaderno di ingegneria digitale
Avrai bisogno del tuo quaderno di ingegneria, che aggiungerai continuamente durante il corso. Il CTE Quaderno di ingegneria digitale è disponibile come Google Slides o Microsoft PowerPoint. Se stai utilizzando la versione di Google Slides, ti verrà richiesto di crearne una copia all'apertura del link. Seleziona Crea una copia quando richiesto, come mostrato qui.
- Fare una copia del modello di quaderno di ingegneria digitale CTE. Questo sarà il tuo quaderno di ingegneria per l'intero corso. Seleziona il link Google Slides o il link Microsoft PowerPoint qui sotto.
- Fare una copia delle parti CTE digitali. Questa presentazione ti fornirà immagini che puoi utilizzare per creare pagine personalizzate nel tuo quaderno di ingegneria digitale per soddisfare le tue esigenze durante il corso. Seleziona il link Google Slides o il link Microsoft PowerPoint qui sotto.
- Fare una copia delle istruzioni per l'uso del CTE Quaderno di ingegneria digitale. Questa presentazione ti fornirà informazioni utili per l'utilizzo del tuo taccuino, oltre a suggerimenti e trucchi per sfruttare al meglio il tuo taccuino di ingegneria digitale durante il corso. Seleziona il link Google Slides o il link Microsoft PowerPoint qui sotto.
- Aggiungi il tuo nome ai nomi dei file di ciascuno dei file CTE Quaderno di ingegneria digitale che hai appena scaricato. Assicurati di poter accedere facilmente al tuo taccuino digitale sul tuo dispositivo, poiché utilizzerai lo stesso taccuino tecnico per l'intero corso.
Co-creare obiettivi di apprendimento
Ora che hai guardato il video e sai che continuerai a sviluppare la tua conoscenza dell'automazione di fabbrica e della robotica industriale, inizierai imparando a usare il cervello con il braccio a 6 assi. Imparerai anche ad aprire e utilizzare un progetto di esempio in VEXcode EXP e come scaricare il progetto su Brain per eseguirlo. Farai pratica nell'esecuzione di un progetto di esempio per individuare le coordinate di posizioni specifiche sulla tessera CTE con il braccio a 6 assi. Alla fine di questa unità, sarai in grado di codificare il cervello e il braccio a 6 assi per spostare i dischi da una posizione all'altra. È tempo di pensare a ciò che dovrai imparare e sapere per svolgere tali compiti.
Co-creerai obiettivi di apprendimento con il tuo gruppo e il tuo insegnante per catturare questi obiettivi, in modo da avere una comprensione condivisa dei tuoi obiettivi di apprendimento per l'Unità. Scriverai i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria in modo da poterli consultare in tutta l'Unità.
È utile formulare gli obiettivi di apprendimento sotto forma di affermazioni "Io posso". Esempi di obiettivi di apprendimento per questa unità potrebbero includere:
- Posso identificare come caricare la batteria.
- Posso descrivere lo scopo del cervello con la CTE Workcell.
- Posso scaricare ed eseguire un progetto da VEXcode EXP su Brain.
- Posso registrare le coordinate x, y e z di una posizione nel mio quaderno di ingegneria.
- Posso spostare un disco con il cervello e il braccio a 6 assi da una posizione all'altra sulla piastrella.
Per creare i tuoi obiettivi di apprendimento, fai prima un brainstorming su ciò che devi sapere per poter completare le attività mostrate nel video qui sopra. Fai un elenco nel tuo quaderno di ingegneria di ciò che dovrai sapere, imparare e fare, in questo modo:
- Identificare come viene caricata la batteria.
- Collegare il cervello al braccio a 6 assi.
- Aprire un progetto di esempio in VEXcode EXP.
- Raccogli le coordinate x, y e z utilizzando la schermata Dispositivi sul cervello.
- Usa il mio quaderno di ingegneria per registrare le coordinate x, y e z di una posizione specifica.
| Categoria target di apprendimento | Obiettivi di apprendimento |
|---|---|
|
Obiettivi della conoscenza Cosa devo sapere e capire per avere successo nell'Unità? |
|
|
Obiettivi del ragionamento Cosa posso fare con ciò che conosco e capisco per avere successo nell'Unità? |
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|
Obiettivi di abilità Cosa posso dimostrare per dimostrare di comprendere i concetti e le competenze necessarie per avere successo nell'Unità? |
|
Successivamente, co-crea obiettivi di apprendimento in base al tuo elenco. Pensa a come ciascuna delle cose che hai elencato può essere inquadrata in un obiettivo di apprendimento, usando le affermazioni "Posso". Puoi utilizzare questo modello per aiutarti a scrivere i tuoi obiettivi di apprendimento nel tuo quaderno di ingegneria (Google Doc / .docx / .pdf).
Ad esempio, la voce di elenco "Identificare come viene caricata la batteria" può essere spostata sul target di apprendimento di "Posso identificare come caricare la batteria".
Condividi i tuoi obiettivi di apprendimento con il tuo insegnante. Regolarli secondo necessità in modo che tu, il tuo gruppo e il tuo insegnante siate tutti d'accordo.
Vocabolario
In questa unità, verranno introdotti concetti sulla robotica industriale, utilizzando il Brain nel CTE Workcell Kit e aprendo, scaricando ed eseguendo progetti di esempio in VEXcode EXP. Questo elenco di vocaboli è qui per fornire un riferimento per eventuali nuovi termini che potresti incontrare. Registra questo vocabolario nel tuo quaderno di ingegneria. Usa questo elenco come riferimento mentre lavori attraverso l'Unità e incontri parole con cui potresti non avere familiarità.
- Braccio robotico a 6 assi
- Un tipo di robot industriale con sei punti di rotazione o movimento, che offre un'ampia gamma di movimenti e flessibilità nelle attività.
- Sistema di coordinate cartesiane
- Un sistema basato su griglia utilizzato per individuare le posizioni nello spazio utilizzando le coordinate (x, y, z) per descrivere posizioni precise di punti o oggetti.
- Schermata Dispositivi
- Una schermata sul Cervello che consente di visualizzare i dati per i sensori collegati.
- Cervello robot EXP
- Un dispositivo che visualizza informazioni sulla CTE Workcell, esegue programmi utente e controlla/legge i dispositivi ad essa collegati.
- Firmware
- Un tipo di software incorporato nei dispositivi per aiutarli a funzionare correttamente.
- Automazione Industriale
- L'automazione industriale è l'uso della tecnologia e delle macchine per semplificare e migliorare i processi di produzione negli stabilimenti, garantendo efficienza, coerenza e sicurezza.
- Robot industriali
- Macchine automatizzate in grado di eseguire compiti in vari ambienti industriali, spesso con maggiore precisione e resistenza rispetto ai lavoratori umani.
- Movimento manuale
- Il processo di spostamento fisico del braccio a 6 assi per raccogliere dati di coordinate o eseguire attività specifiche senza programmazione automatica.
- Controllore logico programmabile (PLC)
- Un sistema di controllo computerizzato industriale programmato per eseguire operazioni automatiche negli impianti industriali.
- Cella di lavoro
- Una disposizione efficiente di attrezzature e macchinari studiati per ottimizzare i processi produttivi.
| Quantità | Materiali necessari |
|---|---|
| 1 per gruppo |
Kit VEX CTE Workcell |
| 1 per gruppo |
Computer |
| 1 per gruppo |
VEXcode EXP |
| 1 per studente |
Taccuino tecnico |
| 4 per gruppo |
Dischi |
Selezionare Avanti > per saperne di più sulle celle di lavoro e sull'utilizzo del cervello del robot EXP.