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Einleitung

Bild des CTE Brain 2 Palettenaufbaus

In diesem Kurs bauen Sie auf dem auf, was Sie in der Einführung in den 6-Achsen-Armkurs gelernt haben. Sie erweitern Ihr Wissen über Industrierobotik um die Verwendung des EXP-Robotergehirns mit dem 6-Achsen-Roboterarm, einschließlich der Codierung mit Sensoren, der Verwendung von Förderbändern zum Bewegen von Objekten und der Nutzung der Kraft der Pneumatik. In dieser Einheit erfahren Sie, was eine Arbeitszelle ist, wie Sie Koordinaten mithilfe des Gerätebildschirms im Gehirn erfassen und wie Sie den 6-Achsen-Arm mithilfe des Gehirns codieren, um Festplatten von einem Ort zum anderen zu bewegen.

Sehen Sie sich das folgende Einführungsvideo an, um einen Überblick darüber zu erhalten, was Sie in dieser Einheit lernen werden.

Einrichten Ihres technischen Notizbuchs

Während dieses Kurses verwenden Sie ein technisches Notizbuch, um Ihre Notizen, Lerninhalte, Projekte und Reflexionen zu dokumentieren. In jeder Einheit werden Sie aufgefordert, Informationen, Lernziele, Antworten auf Fragen zur Überprüfung Ihres Verständnisses und mehr in Ihrem technischen Notizbuch aufzuzeichnen. Es ist wichtig, Ihr Notizbuch konsequent zu verwenden, damit Sie es durchgehen und die von Ihnen aufgezeichneten Informationen verwenden können, um Ihnen bei Kursaktivitäten zu helfen, Reflexionen abzuschließen und Fragen zu Ihren Lernzielen zu stellen und zu beantworten. 

Sehen Sie sich das Video unten an, um zu erfahren, wie Sie Ihr technisches Notizbuch einrichten und wie Sie Ihr Notizbuch für Sie einzigartig machen können. 

Ihr digitales Engineering-Notizbuch

Sie benötigen ein eigenes Engineering-Notizbuch, das Sie während des gesamten Kurses kontinuierlich hinzufügen. Das CTE Digitales Engineering-Notizbuch ist als Google Slides oder Microsoft PowerPoint erhältlich. Wenn Sie die Google Slides-Version verwenden, müssen Sie beim Öffnen des Links eine Kopie erstellen. Wählen Sie Kopie erstellen, wenn Sie dazu aufgefordert werden, wie hier gezeigt.Image of the Copy document prompt for google slides with the make a copy button highlighted

  1. Erstellen Sie eine Kopie der CTE Digitales Engineering-Notizbuch-Vorlage. Dies wird Ihr technisches Notizbuch für den gesamten Kurs sein. Wählen Sie entweder den Link Google Folien oder den Link Microsoft PowerPoint unten.  
    1. Google-Folien
    2. Microsoft PowerPoint
  2. Erstellen Sie eine Kopie der digitalen CTE-Teile. In dieser Diashow erhalten Sie Bilder, mit denen Sie benutzerdefinierte Seiten in Ihrem digitalen technischen Notizbuch erstellen können, um Ihre Anforderungen während des gesamten Kurses zu erfüllen. Wählen Sie entweder den Link Google Folien oder den Link Microsoft PowerPoint unten. 
    1. Google-Folien
    2. Microsoft PowerPoint
  3. Erstellen Sie eine Kopie der Anweisungen zur Verwendung des CTE Digitales Engineering-Notizbuch. Diese Diashow bietet Ihnen hilfreiche Informationen zur Verwendung Ihres Notizbuchs sowie Tipps und Tricks, um Ihr digitales Engineering-Notizbuch während des gesamten Kurses optimal zu nutzen. Wählen Sie entweder den Link Google Folien oder den Link Microsoft PowerPoint unten. 
    1. Google-Folien 
    2. Microsoft PowerPoint
  4. Fügen Sie Ihren Namen zu den Dateinamen der einzelnen CTE Digitales Engineering-Notizbuch-Dateien hinzu, die Sie gerade heruntergeladen haben. Stellen Sie sicher, dass Sie auf Ihrem Gerät problemlos auf Ihr digitales Notizbuch zugreifen können, da Sie während des gesamten Kurses dasselbe technische Notizbuch verwenden.

Lernziele mitgestalten

Nachdem Sie sich das Video angesehen haben und wissen, dass Sie Ihr Wissen über Fabrikautomatisierung und Industrierobotik weiter ausbauen werden, lernen Sie zunächst, wie Sie das Gehirn mit dem 6-Achsen-Arm verwenden können. Sie erfahren auch, wie Sie ein Beispielprojekt in VEXcode EXP öffnen und verwenden und wie Sie das Projekt in das Gehirn herunterladen, um es auszuführen. Sie werden üben, ein Beispielprojekt durchzuführen, um Koordinaten bestimmter Standorte auf der CTE-Kachel mit dem 6-Achsen-Arm zu lokalisieren. Am Ende dieser Einheit können Sie das Gehirn und den 6-Achsen-Arm codieren, um die Scheiben von einem Ort zum anderen zu bewegen. Es ist an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie lernen und wissen müssen, um diese Aufgaben zu erfüllen. 

Sie erstellen gemeinsam mit Ihrer Gruppe und Ihrem Lehrer Lernziele, um diese Ziele zu erfassen, damit Sie ein gemeinsames Verständnis Ihrer Lernziele für die Einheit haben. Sie schreiben Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch, damit Sie sich in der gesamten Einheit darauf beziehen können. 

Hilfreich ist es, Lernziele in Form von „Ich kann“ -Aussagen zu formulieren. Beispiele für Lernziele für diese Einheit könnten sein:

  • Ich kann erkennen, wie ich den Akku aufladen kann.
  • Ich kann den Zweck des Gehirns mit der CTE-Workcell beschreiben.
  • Ich kann ein Projekt von VEXcode EXP im Gehirn herunterladen und ausführen.
  • Ich kann die x-, y- und z-Koordinaten eines Standorts in meinem technischen Notizbuch aufzeichnen.
  • Ich kann eine Scheibe mit dem Gehirn und dem 6-Achsen-Arm von einem Ort zum anderen auf der Kachel bewegen.

Um Ihre Lernziele zu erstellen, sollten Sie zunächst ein Brainstorming durchführen, was Sie wissen müssen, um die im obigen Video gezeigten Aktivitäten abschließen zu können. Erstellen Sie eine Liste in Ihrem technischen Notizbuch, was Sie wissen, lernen und tun müssen, wie folgt: 

  • Identifizieren Sie, wie der Akku geladen ist.
  • Verbinden Sie das Gehirn mit dem 6-Achsen-Arm.
  • Öffnen Sie ein Beispielprojekt in VEXcode EXP.
  • Sammeln Sie x-, y- und z-Koordinaten mithilfe des Gerätebildschirms im Gehirn. 
  • Verwenden Sie mein technisches Notizbuch, um die x-, y- und z-Koordinaten einer bestimmten Position aufzuzeichnen. 

Lernzielkategorie Lernziele

Wissensziele

Was muss ich wissen und verstehen, um in der Einheit erfolgreich zu sein?

  • Ich kann erkennen, wie der EXP-Akku aufgeladen wird.
  •  
  •  

Argumentationsziele

Was kann ich mit dem, was ich weiß und verstehe, tun, um in der Einheit erfolgreich zu sein?

  • Ich kann eine Scheibe mit dem Gehirn und dem 6-Achsen-Arm von einem Ort zum anderen bewegen.
  •  
  •  

Fähigkeitsziele

Was kann ich zeigen, um zu zeigen, dass ich die Konzepte und Fähigkeiten verstehe, die für den Erfolg in der Einheit erforderlich sind?

  • Ich kann ein Projekt von VEXcode EXP auf dem Brain herunterladen und ausführen.
  •  
  •  

Erstellen Sie als Nächstes gemeinsam Lernziele basierend auf Ihrer Liste. Denken Sie darüber nach, wie jedes der von Ihnen aufgelisteten Dinge mithilfe von „Ich kann“ -Aussagen in ein Lernziel eingebettet werden kann. Sie können diese Vorlage verwenden, um Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch (Google Doc / .docx / .pdf) zu schreiben.

Beispielsweise kann der Listenpunkt "Identifizieren, wie der Akku geladen wird" auf das Lernziel "Ich kann identifizieren, wie der Akku geladen wird" verschoben werden.

Teilen Sie Ihre Lernziele mit Ihrem Lehrer. Passen Sie sie nach Bedarf an, damit Sie, Ihre Gruppe und Ihr Lehrer sich einig sind. 

Vokabular

In dieser Einheit werden Sie mit Konzepten zur Industrierobotik vertraut gemacht, indem Sie das Gehirn im CTE Workcell Kit verwenden und Beispielprojekte in VEXcode EXP öffnen, herunterladen und ausführen. Diese Vokabelliste dient als Referenz für alle neuen Begriffe, auf die Sie möglicherweise stoßen. Notieren Sie dieses Vokabular in Ihrem technischen Notizbuch. Verwenden Sie diese Liste als Referenz, während Sie die Einheit durcharbeiten und auf Wörter stoßen, die Sie möglicherweise nicht kennen. 

6-Achsen-Roboterarm
Eine Art Industrieroboter mit sechs Dreh- oder Bewegungspunkten, der ein breites Bewegungsspektrum und Flexibilität bei Aufgaben bietet.
Kartesisches Koordinatensystem
Ein gitterbasiertes System, das verwendet wird, um Positionen im Raum anhand von Koordinaten (x, y, z) zu bestimmen, um genaue Positionen von Punkten oder Objekten zu beschreiben.
Gerätebildschirm
Ein Bildschirm im Gehirn, auf dem Sie Daten für angeschlossene Sensoren anzeigen können.
EXP ROBOTERGEHIRN
Ein Gerät, das Informationen über die CTE-Workcell anzeigt, Benutzerprogramme ausführt und die damit verbundenen Geräte steuert/liest.
Firmware
Eine Art von Software, die in Geräte eingebettet ist, damit sie ordnungsgemäß funktionieren.
Industrielle Automatisierung
Industrielle Automatisierung ist der Einsatz von Technologie und Maschinen, um Fertigungs- und Produktionsprozesse in Fabriken zu rationalisieren und zu verbessern und so Effizienz, Konsistenz und Sicherheit zu gewährleisten.
Industrieroboter
Automatisierte Maschinen, die in der Lage sind, Aufgaben in verschiedenen industriellen Umgebungen auszuführen, oft mit mehr Präzision und Ausdauer als menschliche Arbeiter.
Manuelle Bewegung
Der Prozess des physischen Bewegens des 6-Achsen-Arms, um Koordinatendaten zu sammeln oder bestimmte Aufgaben ohne automatische Programmierung auszuführen.
Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
Ein industrielles Computersteuersystem, das programmiert ist, um automatische Vorgänge in industriellen Systemen durchzuführen.
Arbeitszelle
Eine effiziente Anordnung von Geräten und Maschinen zur Optimierung von Produktionsprozessen.
Erforderliches Material:
Menge Benötigtes Material
1 pro Gruppe

VEX CTE Workcell Kit

1 pro Gruppe

Computer

1 pro Gruppe

VEXcode EXP

1 pro Schüler

Technisches Notizbuch

4 pro Gruppe

Festplatten


Wählen Sie Weiter > , um mehr über Arbeitszellen und die Verwendung des EXP-ROBOTERGEHIRNS zu erfahren.