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Introdução

Imagem da construção do Palete CTE Brain 2

Neste Curso, você aproveitará o que aprendeu na Introdução ao Curso de Braço de 6 Eixos. Você expandirá seu conhecimento de robótica industrial para incluir o uso do EXP Robot Brain com o Braço Robótico de 6 Eixos, incluindo codificação com sensores, uso de transportadores para mover objetos e aproveitamento do poder da pneumática. Nesta Unidade, você será apresentado ao que é uma célula de trabalho, como coletar coordenadas usando a Tela de Dispositivos no Cérebro e como codificar o Braço de 6 Eixos usando o Cérebro para mover os Discos de um local para outro.

Assista ao vídeo de introdução a seguir para uma visão geral do que você aprenderá nesta Unidade.

Configurar o seu bloco de anotações de engenharia

Ao longo deste curso, você usará um caderno de engenharia para documentar suas anotações, aprendizados, projetos e reflexões. Em cada Unidade, você será solicitado a registrar informações, metas de aprendizagem, respostas às perguntas Verificar sua compreensão e muito mais em seu caderno de engenharia. É importante usar seu caderno de forma consistente, para que você possa passar por ele e usar as informações que registrou para ajudá-lo com as atividades do curso, Resumir Reflexões e fazer e responder perguntas relacionadas aos seus objetivos de aprendizagem. 

Assista ao vídeo abaixo para saber mais sobre como configurar o seu bloco de anotações de engenharia e como você pode tornar o seu bloco de anotações exclusivo para você. 

O seu caderno de engenharia digital

Você precisará do seu próprio caderno de engenharia, ao qual adicionará continuamente ao longo do curso. O Caderno de Engenharia Digital CTE está disponível como Apresentações Google ou Microsoft PowerPoint. Se você estiver usando a versão do Apresentações Google, será necessário fazer uma cópia quando o link for aberto. Selecione Fazer uma cópia quando solicitado, como mostrado aqui.Imagem do prompt Copiar documento para slides do google com o botão fazer uma cópia destacado

  1. Faça uma cópia do Modelo de Caderno de Engenharia Digital CTE. Este será o seu caderno de engenharia para todo o curso. Selecione O link DO Apresentações Google OU O link DO Microsoft PowerPoint abaixo.  
    1. Apresentações Google
    2. Microsoft PowerPoint
  2. Faça uma cópia das Peças CTE Digitais. Esta apresentação de slides fornecerá imagens que você pode usar para criar páginas personalizadas em seu caderno de engenharia digital para atender às suas necessidades ao longo do curso. Selecione O link DO Apresentações Google OU O link DO Microsoft PowerPoint abaixo. 
    1. Apresentações Google
    2. Microsoft PowerPoint
  3. Faça uma cópia das instruções de como usar o Caderno de Engenharia Digital CTE. Esta apresentação de slides fornecerá informações úteis para usar seu caderno, bem como dicas e truques para aproveitar ao máximo seu caderno de engenharia digital ao longo do curso. Selecione O link DO Apresentações Google OU O link DO Microsoft PowerPoint abaixo. 
    1. Apresentações Google 
    2. Microsoft PowerPoint
  4. Adicione o seu nome aos nomes dos ficheiros de cada um dos ficheiros do Caderno de Engenharia Digital CTE que acabou de transferir. Certifique-se de que pode aceder facilmente ao seu bloco de notas digital no seu dispositivo, pois utilizará o mesmo bloco de notas de engenharia durante todo o curso.

Cocriar Metas de Aprendizagem

Agora que você assistiu ao vídeo e sabe que continuará a desenvolver seus conhecimentos de automação de fábrica e robótica industrial, começará aprendendo a usar o Cérebro com o Braço de 6 Eixos. Você também aprenderá sobre como abrir e usar um projeto de exemplo no VEXCODE EXP e como fazer o download do projeto para o Brain para executá-lo. Você praticará a execução de um projeto de exemplo para localizar coordenadas de locais específicos no bloco CTE com o braço de 6 eixos. Ao final desta Unidade, você poderá codificar o Cérebro e o Braço de 6 Eixos para mover os Discos de um local para outro. É hora de pensar no que você precisará aprender e saber para realizar essas tarefas. 

Você irá co-criar metas de aprendizagem com o seu grupo e o seu professor para capturar essas metas, para que você tenha uma compreensão compartilhada das suas metas de aprendizagem para a Unidade. Você escreverá suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia para que possa consultá-las em toda a Unidade. 

É útil formular metas de aprendizagem na forma de declarações "Eu posso". Exemplos de metas de aprendizagem para esta Unidade podem incluir:

  • Consigo identificar como carregar a bateria.
  • Posso descrever o propósito do Cérebro com a Célula de Trabalho CTE.
  • Posso baixar e executar um projeto do VEXcode EXP no Brain.
  • Posso gravar as coordenadas x, y e z de um local no meu caderno de engenharia.
  • Posso mover um Disco com o Cérebro e o Braço de 6 Eixos de um local para outro na Peça.

Para criar suas metas de aprendizagem, primeiro faça um brainstorming do que você precisa saber para poder concluir as atividades mostradas no vídeo acima. Faça uma lista no seu caderno de engenharia do que você precisará saber, aprender e fazer, assim: 

  • Identifique como a bateria está carregada.
  • Conecte o cérebro ao braço de 6 eixos.
  • Abra um projeto de exemplo no VEXcode EXP.
  • Reúna as coordenadas x, y e z usando a Tela de Dispositivos no Cérebro. 
  • Use meu caderno de engenharia para gravar as coordenadas x, y e z de uma posição específica. 

Categoria de meta de aprendizagem Metas de aprendizagem

Metas de conhecimento

O que preciso saber e compreender para ter sucesso na Unidade?

  • Posso identificar como carregar a bateria EXP.
  •  
  •  

Alvos de raciocínio

O que posso fazer com o que sei e entendo para ter sucesso na Unidade?

  • Posso mover um disco com o cérebro e o braço de 6 eixos de um local para outro.
  •  
  •  

Alvos de habilidade

O que posso demonstrar para mostrar que compreendo os conceitos e as habilidades necessárias para ter sucesso na Unidade?

  • Posso baixar e executar um projeto do VEXcode EXP no Brain.
  •  
  •  

Em seguida, cocrie metas de aprendizagem com base na sua lista. Pense em como cada uma das coisas que você listou pode ser enquadrada em um alvo de aprendizagem, usando as declarações "Eu posso". Você pode usar este modelo para ajudá-lo a escrever suas metas de aprendizagem no seu caderno de engenharia (Google Doc / .docx / .pdf).

Por exemplo, o item da lista "Identificar como a bateria está carregada" pode ser deslocado para o alvo de aprendizagem de "Posso identificar como carregar a bateria".

Partilhe os seus objetivos de aprendizagem com o seu professor. Ajuste-os conforme necessário para que você, o seu grupo e o seu professor estejam todos de acordo. 

Vocabulário

Nesta Unidade, você será apresentado a conceitos sobre robótica industrial, usando o Cérebro no Kit de Células de Trabalho CTE e abrindo, baixando e executando projetos de exemplo no VEXcode EXP. Esta lista de vocabulário está aqui para fornecer referência para quaisquer novos termos que você possa encontrar. Grave este vocabulário no seu caderno de engenharia. Use esta lista como referência ao trabalhar na Unidade e encontrar palavras com as quais você pode não estar familiarizado. 

Braço robótico de 6 eixos
Um tipo de robô industrial com seis pontos de rotação ou movimento, oferecendo uma ampla gama de movimentos e flexibilidade nas tarefas.
Sistema de Coordenadas Cartesianas
Um sistema baseado em grade usado para identificar locais no espaço usando coordenadas (x, y, z) para descrever posições precisas de pontos ou objetos.
Ecrã de dispositivos
Uma tela no Cérebro que permite visualizar dados para sensores conectados.
EXP Robot Brain
Um dispositivo que exibe informações sobre a Célula de Trabalho CTE, executa programas de usuário e controla/lê os dispositivos conectados a ela.
Firmware
Um tipo de software incorporado em dispositivos para ajudá-los a funcionar corretamente.
Automação Industrial
A automação industrial é o uso de tecnologia e máquinas para agilizar e melhorar os processos de fabricação e produção nas fábricas, garantindo eficiência, consistência e segurança.
Robôs Industriais
Máquinas automatizadas capazes de executar tarefas em vários ambientes industriais, muitas vezes com mais precisão e resistência do que os trabalhadores humanos.
Movimentação Manual
O processo de mover fisicamente o Braço de 6 Eixos para coletar dados de coordenadas ou executar tarefas específicas sem programação automática.
Controlador Lógico Programável (CLP)
Um sistema de controle de computador industrial que é programado para realizar operações automáticas em sistemas industriais.
Célula de trabalho
Um arranjo eficiente de equipamentos e máquinas projetado para otimizar os processos de produção.
Materiais Necessários:
Quantidade Materiais necessários
1 por grupo

Kit de Célula de Trabalho VEX CTE

1 por grupo

Computador

1 por grupo

VEXcode EXP

1 por aluno

Caderno de Engenharia

4 por grupo

Discos


Selecione Avançar > para saber mais sobre as células de trabalho e como usar o EXP Robot Brain.