Dans ce cours, vous vous fonderez sur ce que vous avez appris dans l'introduction au cours sur le bras à 6 axes. Vous élargirez vos connaissances en robotique industrielle pour inclure l'utilisation du robot cerveau EXP avec le bras robotique à 6 axes, y compris le codage avec des capteurs, l'utilisation de convoyeurs pour déplacer des objets et l'exploitation de la puissance de la pneumatique. Dans cette unité, vous découvrirez ce qu'est une cellule de travail, comment recueillir des coordonnées à l'aide de l'écran Périphériques sur le cerveau et comment coder le bras à 6 axes à l'aide du cerveau pour déplacer des disques d'un endroit à un autre.
Regardez la vidéo d'introduction suivante pour un aperçu de ce que vous apprendrez dans cette unité.
Configuration de votre bloc-notes d'ingénierie
Tout au long de ce cours, vous utiliserez un cahier d'ingénierie pour documenter vos notes, vos apprentissages, vos projets et vos réflexions. Dans chaque unité, vous serez invité à enregistrer des informations, des objectifs d'apprentissage, des réponses aux questions Check Your Understanding et plus encore dans votre cahier d'ingénierie. Il est important d'utiliser votre bloc-notes de manière cohérente, afin que vous puissiez le parcourir et utiliser les informations que vous avez enregistrées pour vous aider dans les activités du cours, conclure les réflexions, et poser et répondre aux questions liées à vos objectifs d'apprentissage.
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur la configuration de votre bloc-notes d'ingénierie et sur la façon dont vous pouvez rendre votre bloc-notes unique.
Votre cahier d'ingénierie numérique
Vous aurez besoin de votre propre cahier d'ingénierie, que vous ajouterez continuellement tout au long du cours. Le bloc-notes CTE Digital Engineering est disponible sous forme de Google Slides ou Microsoft PowerPoint. Si vous utilisez la version Google Slides, vous devrez en faire une copie lors de l'ouverture du lien. Sélectionnez Faire une copie lorsque vous y êtes invité, comme indiqué ici.
- Faites une copie du modèle de cahier d'ingénierie numérique du CTE. Ce sera votre cahier d'ingénierie pour l'ensemble du cours. Sélectionnez le lien Google Slides OU le lien Microsoft PowerPoint ci-dessous.
- Faire une copie des pièces numériques du CTE. Ce diaporama vous donnera des images que vous pourrez utiliser pour créer des pages personnalisées dans votre bloc-notes d'ingénierie numérique afin de répondre à vos besoins tout au long du cours. Sélectionnez le lien Google Slides OU le lien Microsoft PowerPoint ci-dessous.
- Faites une copie des instructions d'utilisation du cahier d'ingénierie numérique du CTE. Ce diaporama vous donnera des informations utiles pour utiliser votre cahier, ainsi que des conseils et astuces pour tirer le meilleur parti de votre cahier d'ingénierie numérique tout au long du cours. Sélectionnez le lien Google Slides OU le lien Microsoft PowerPoint ci-dessous.
- Ajoutez votre nom aux noms de fichiers de chacun des fichiers CTE Cahier d'ingénierie numérique que vous venez de télécharger. Assurez-vous que vous pouvez facilement accéder à votre bloc-notes numérique sur votre appareil, car vous utiliserez le même bloc-notes d'ingénierie pour l'ensemble du cours.
Co-créer des cibles d'apprentissage
Maintenant que vous avez regardé la vidéo et que vous savez que vous continuerez à développer vos connaissances en automatisation d'usine et en robotique industrielle, vous commencerez par apprendre à utiliser le cerveau avec le bras à 6 axes. Vous apprendrez également à ouvrir et à utiliser un exemple de projet dans VEXcode EXP et à télécharger le projet dans le cerveau pour l'exécuter. Vous vous entraînerez à exécuter un exemple de projet pour localiser les coordonnées d'emplacements spécifiques sur la tuile CTE avec le bras à 6 axes. À la fin de cette unité, vous serez en mesure de coder le cerveau et le bras à 6 axes pour déplacer les disques d'un endroit à un autre. Il est temps de réfléchir à ce que vous devrez apprendre et savoir pour accomplir ces tâches.
Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour saisir ces objectifs, afin d'avoir une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin que vous puissiez vous y référer dans toute l'unité.
Il est utile de formuler les objectifs d'apprentissage sous la forme d'énoncés « Je peux ». Voici quelques exemples d'objectifs d'apprentissage pour cette unité :
- Je peux identifier comment charger la batterie.
- Je peux décrire le but du cerveau avec la cellule de travail CTE.
- Je peux télécharger et exécuter un projet à partir de VEXCODE EXP sur le cerveau.
- Je peux enregistrer les coordonnées x, y et z d'un emplacement dans mon cahier d'ingénierie.
- Je peux déplacer un disque avec le cerveau et le bras à 6 axes d'un endroit à un autre sur la tuile.
Pour créer vos objectifs d'apprentissage, commencez par réfléchir à ce que vous devez savoir pour pouvoir terminer les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre cahier d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci :
- Identifiez la façon dont la batterie est chargée.
- Connectez le cerveau au bras à 6 axes.
- Ouvrez un exemple de projet dans VEXcode EXP.
- Rassemblez les coordonnées x, y et z à l'aide de l'écran Appareils sur le cerveau.
- Utilisez mon carnet d'ingénierie pour enregistrer les coordonnées x, y et z d'une position spécifique.
| Catégorie d’objectif d’apprentissage | Objectifs d'apprentissage |
|---|---|
|
Objectifs de connaissances Que dois-je savoir et comprendre pour réussir dans l’unité ? |
|
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Cibles de raisonnement Que puis-je faire avec ce que je sais et comprends pour réussir dans l’unité? |
|
|
Objectifs de compétences Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir dans l'unité ? |
|
Ensuite, co-créez des objectifs d'apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la façon dont chacune des choses que vous avez énumérées peut être encadrée dans une cible d'apprentissage, en utilisant des énoncés « Je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à écrire vos objectifs d'apprentissage dans votre carnet d'ingénierie (Google Doc / .docx / .pdf).
Par exemple, l'élément de liste « Identifier comment la batterie est chargée » peut être déplacé vers la cible d'apprentissage « Je peux identifier comment charger la batterie ».
Partagez vos objectifs d'apprentissage avec votre professeur. Ajustez-les au besoin afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d'accord.
Vocabulaire
Dans cette unité, vous découvrirez des concepts sur la robotique industrielle, en utilisant le Brain in the CTE Workcell Kit, et en ouvrant, téléchargeant et exécutant des exemples de projets dans VEXcode EXP. Cette liste de vocabulaire est ici pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Enregistrez ce vocabulaire dans votre cahier d'ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez dans l'unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas.
- Bras robotique à 6 axes
- Un type de robot industriel avec six points de rotation ou de mouvement, offrant une large gamme de mouvements et une flexibilité dans les tâches.
- Système de coordonnées cartésiennes
- Système basé sur une grille utilisé pour localiser des emplacements dans l'espace à l' aide de coordonnées (x, y, z) pour décrire des positions précises de points ou d'objets.
- Écran des appareils
- Un écran sur le cerveau qui vous permet de visualiser les données des capteurs connectés.
- Cerveau de robot EXP
- Un appareil qui affiche des informations sur la cellule de travail CTE, exécute des programmes utilisateur et contrôle/lit les appareils qui lui sont connectés.
- Firmware
- Un type de logiciel intégré dans les appareils pour les aider à fonctionner correctement.
- Automatisation industrielle
- L'automatisation industrielle est l'utilisation de la technologie et des machines pour rationaliser et améliorer les processus de fabrication et de production dans les usines, assurant l'efficacité, la cohérence et la sécurité.
- Robots industriels
- Machines automatisées capables d'effectuer des tâches dans divers environnements industriels, souvent avec plus de précision et d'endurance que les travailleurs humains.
- Mouvement manuel
- Le processus de déplacement physique du bras à 6 axes pour recueillir des données de coordonnées ou effectuer des tâches spécifiques sans programmation automatique.
- Contrôleur logique programmable (PLC)
- Un système de contrôle informatique industriel qui est programmé pour effectuer des opérations automatiques dans les systèmes industriels.
- Cellule de travail
- Un agencement efficace des équipements et des machines conçu pour optimiser les processus de production.
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 par groupe |
Kit de cellules de travail VEX CTE |
| 1 par groupe |
Ordinateur |
| 1 par groupe |
EXP VEXCODE |
| 1 par élève |
Carnet d'ingénierie |
| 4 par groupe |
Disques |
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