ในหลักสูตรนี้คุณจะได้เรียนรู้จากสิ่งที่คุณได้เรียนรู้ในหลักสูตรแขน 6 แกนเบื้องต้น คุณจะขยายความรู้ของคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อรวมถึงการใช้สมองหุ่นยนต์ EXP กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนรวมถึงการเข้ารหัสด้วยเซ็นเซอร์การใช้สายพานลำเลียงเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุและการใช้พลังของนิวเมติกส์ ในหน่วยนี้คุณจะได้รู้จักกับสิ่งที่เวิร์กเซลล์คือวิธีการรวบรวมพิกัดโดยใช้หน้าจออุปกรณ์บนสมองและวิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนโดยใช้สมองเพื่อย้ายดิสก์จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง
ดูวิดีโอแนะนำต่อไปนี้เพื่อดูภาพรวมของสิ่งที่ท่านจะได้เรียนรู้ในหน่วยนี้
การตั้งค่าสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
ตลอดหลักสูตรนี้คุณจะใช้สมุดบันทึกทางวิศวกรรมเพื่อบันทึกบันทึกการเรียนรู้โครงการและการไตร่ตรองของคุณ ในแต่ละหน่วยคุณจะได้รับแจ้งให้บันทึกข้อมูลเป้าหมายการเรียนรู้คำตอบเพื่อตรวจสอบคำถามความเข้าใจของคุณและอื่นๆในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะใช้สมุดบันทึกของคุณอย่างต่อเนื่องเพื่อให้คุณสามารถไปผ่านมันและใช้ข้อมูลที่คุณบันทึกไว้เพื่อช่วยให้คุณมีกิจกรรมหลักสูตรสรุปการสะท้อนและถามและตอบคำถามที่เกี่ยวข้องกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณ
ดูวิดีโอด้านล่างเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการตั้งค่าสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณและวิธีที่คุณสามารถทำให้สมุดบันทึกของคุณไม่เหมือนใครสำหรับคุณ
สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัลของคุณ
คุณจะต้องมีสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเองซึ่งคุณจะเพิ่มอย่างต่อเนื่องตลอดหลักสูตร โน้ตบุ๊ก CTE Digital Engineering มีให้บริการในรูปแบบ Google Slides หรือ Microsoft PowerPoint หากคุณใช้เวอร์ชัน Google สไลด์คุณจะต้องคัดลอกเมื่อเปิดลิงก์ เลือก ทำสำเนา เมื่อได้รับแจ้งดังที่แสดงที่นี่
- ทำสำเนา เทมเพลตโน้ตบุ๊ควิศวกรรมดิจิทัล CTE นี่จะเป็นสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณตลอดหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง
- ทำสำเนาชิ้นส่วน CTE ดิจิทัลสไลด์โชว์ นี้จะให้ภาพที่คุณสามารถใช้เพื่อสร้างหน้าเว็บที่กำหนดเองในสมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัลของคุณเพื่อตอบสนองความต้องการของคุณตลอดหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง
- ทำสำเนา คำแนะนำสำหรับวิธีการใช้งาน CTE สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัล สไลด์โชว์นี้จะให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้โน้ตบุ๊กของคุณรวมถึงเคล็ดลับและเทคนิคในการใช้โน้ตบุ๊กวิศวกรรมดิจิทัลของคุณให้เกิดประโยชน์สูงสุดตลอดหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง
- เพิ่มชื่อของคุณลงในชื่อไฟล์ของแต่ละไฟล์ CTE สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัล ที่คุณเพิ่งดาวน์โหลด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณสามารถเข้าถึงโน้ตบุ๊คดิจิทัลของคุณบนอุปกรณ์ของคุณได้อย่างง่ายดายเนื่องจากคุณจะใช้โน้ต บุ๊ควิศวกรรมเดียวกันตลอดหลักสูตร
สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน
ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอและรู้แล้วว่าคุณจะพัฒนาความรู้เกี่ยวกับระบบอัตโนมัติในโรงงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่องคุณจะเริ่มต้นด้วยการเรียนรู้เกี่ยวกับการใช้สมองกับแขน 6 แกน นอกจากนี้คุณยังจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเปิดและใช้โครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP และวิธีการดาวน์โหลดโครงการไปยังสมองเพื่อเรียกใช้งาน คุณจะได้ฝึกทำโครงการตัวอย่างเพื่อค้นหาพิกัดของตำแหน่งเฉพาะบนกระเบื้อง CTE ด้วยแขน 6 แกน ในตอนท้ายของยูนิตนี้คุณจะสามารถเขียนรหัสสมองและแขน 6 แกนเพื่อย้ายดิสก์จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งได้ ถึงเวลาคิดเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องเรียนรู้และรู้เพื่อให้งานเหล่านั้นสำเร็จ
คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย
การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:
- ฉันสามารถระบุวิธีการชาร์จ แบตเตอรี่ได้
- ฉันสามารถ อธิบายวัตถุประสงค์ของสมองกับ CTE Workcell
- ฉันสามารถดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจกต์จาก VEXcode EXP บนสมองได้
- ฉันสามารถบันทึกพิกัด x, y และ z ของสถานที่ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
- ฉันสามารถย้ายดิสก์ด้วยสมองและแขน 6 แกนจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งบนไทล์
เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดในสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อให้สามารถทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนได้ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้:
- ระบุวิธีชาร์จ แบตเตอรี่
- เชื่อมต่อสมองกับแขน 6 แกน
- เปิดโครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP.
- รวบรวมพิกัด x, y และ z โดยใช้หน้าจออุปกรณ์ บนสมอง
- ใช้สมุดบันทึกวิศวกรรมของฉันเพื่อบันทึกพิกัด x, y และ z ของตำแหน่งเฉพาะ
| หมวดเป้าหมายการเรียนรู้ | เป้าหมายการเรียนรู้ |
|---|---|
|
เป้าหมายความรู้ ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
|
เป้าหมายการใช้เหตุผล ฉันจะทำอย่างไรกับสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
|
เป้าหมายทักษะ ฉันสามารถแสดงให้เห็นอะไรได้บ้างเพื่อแสดงว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นต่อการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้ |
|
จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ (Google Doc /.docx /.pdf)
ตัวอย่างเช่นรายการ "ระบุวิธีการชาร์จแบตเตอรี่" สามารถเปลี่ยนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ของ "ฉันสามารถระบุวิธีการชาร์จแบตเตอรี่ได้"
แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย
คำศัพท์
ในหน่วยนี้คุณจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับแนวคิดเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการใช้สมองในชุด CTE Workcell และการเปิดดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย
- แขนกล 6 แกน
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหนึ่งที่มีการหมุนหรือเคลื่อนไหวหกจุดให้ความหลากหลายของการเคลื่อนไหวและความยืดหยุ่นในงาน
- ระบบพิกัดคาร์ทีเซียน
- ระบบกริดที่ใช้เพื่อระบุตำแหน่งในอวกาศ โดยใช้พิกัด (x, y, z) เพื่ออธิบายตำแหน่งที่แม่นยำของจุดหรือวัตถุ
- หน้าจออุปกรณ์
- หน้าจอบน สมองที่ช่วยให้คุณสามารถดูข้อมูลสำหรับเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อ
- สมองของหุ่นยนต์ EXP
- อุปกรณ์ที่แสดงข้อมูลเกี่ยวกับ CTE Workcell รันโปรแกรมผู้ใช้และควบคุม/อ่านอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ
- เฟิร์มแวร์
- ซอฟต์แวร์ประเภทหนึ่งที่ฝังอยู่ในอุปกรณ์เพื่อช่วยให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง
- ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
- ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคือการใช้เทคโนโลยีและเครื่องจักรเพื่อปรับปรุงและปรับปรุงกระบวนการผลิตและกระบวนการผลิตในโรงงานเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพความสม่ำเสมอและความปลอดภัย
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- เครื่องจักรอัตโนมัติที่มีความสามารถในการปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมต่างๆซึ่งมักจะมีความแม่นยำและความอดทนมากกว่าคนงานมนุษย์
- การเคลื่อนที่แบบแมนนวล
- กระบวนการเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนเพื่อรวบรวมข้อมูลพิกัดหรือทำงานเฉพาะโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ
- ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC)
- ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมที่ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ดำเนินการโดยอัตโนมัติในระบบอุตสาหกรรม
- Workcell
- การจัดเรียงอุปกรณ์และเครื่องจักรอย่างมีประสิทธิภาพที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการผลิต
| จำนวน | วัสดุที่จำเป็น |
|---|---|
| กลุ่มละ 1 คน |
ชุด VEX CTE Workcell |
| กลุ่มละ 1 คน |
คอมพิวเตอร์ |
| กลุ่มละ 1 คน |
VEXcode EXP |
| 1 คนต่อนักเรียน 1 คน |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
| 4 ต่อกลุ่ม |
ดิสก์ |
เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเวิร์กเซลล์และใช้สมองหุ่นยนต์ EXP