Skip to main content

บทนำ

ภาพการสร้าง CTE Brain 2 Pallet

ในหลักสูตรนี้คุณจะได้เรียนรู้จากสิ่งที่คุณได้เรียนรู้ในหลักสูตรแขน 6 แกนเบื้องต้น คุณจะขยายความรู้ของคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อรวมถึงการใช้สมองหุ่นยนต์ EXP กับแขนหุ่นยนต์ 6 แกนรวมถึงการเข้ารหัสด้วยเซ็นเซอร์การใช้สายพานลำเลียงเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุและการใช้พลังของนิวเมติกส์ ในหน่วยนี้คุณจะได้รู้จักกับสิ่งที่เวิร์กเซลล์คือวิธีการรวบรวมพิกัดโดยใช้หน้าจออุปกรณ์บนสมองและวิธีการเขียนรหัสแขน 6 แกนโดยใช้สมองเพื่อย้ายดิสก์จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง

ดูวิดีโอแนะนำต่อไปนี้เพื่อดูภาพรวมของสิ่งที่ท่านจะได้เรียนรู้ในหน่วยนี้

การตั้งค่าสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตลอดหลักสูตรนี้คุณจะใช้สมุดบันทึกทางวิศวกรรมเพื่อบันทึกบันทึกการเรียนรู้โครงการและการไตร่ตรองของคุณ ในแต่ละหน่วยคุณจะได้รับแจ้งให้บันทึกข้อมูลเป้าหมายการเรียนรู้คำตอบเพื่อตรวจสอบคำถามความเข้าใจของคุณและอื่นๆในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะใช้สมุดบันทึกของคุณอย่างต่อเนื่องเพื่อให้คุณสามารถไปผ่านมันและใช้ข้อมูลที่คุณบันทึกไว้เพื่อช่วยให้คุณมีกิจกรรมหลักสูตรสรุปการสะท้อนและถามและตอบคำถามที่เกี่ยวข้องกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณ 

ดูวิดีโอด้านล่างเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการตั้งค่าสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณและวิธีที่คุณสามารถทำให้สมุดบันทึกของคุณไม่เหมือนใครสำหรับคุณ 

สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัลของคุณ

คุณจะต้องมีสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเองซึ่งคุณจะเพิ่มอย่างต่อเนื่องตลอดหลักสูตร โน้ตบุ๊ก CTE Digital Engineering มีให้บริการในรูปแบบ Google Slides หรือ Microsoft PowerPoint หากคุณใช้เวอร์ชัน Google สไลด์คุณจะต้องคัดลอกเมื่อเปิดลิงก์ เลือก ทำสำเนา เมื่อได้รับแจ้งดังที่แสดงที่นี่รูปภาพของพรอมต์การคัดลอกเอกสารสำหรับสไลด์ของ Google พร้อมปุ่มทำสำเนาที่ไฮไลต์

  1. ทำสำเนา เทมเพลตโน้ตบุ๊ควิศวกรรมดิจิทัล CTE นี่จะเป็นสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณตลอดหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง  
    1. Google สไลด์
    2. Microsoft PowerPoint
  2. ทำสำเนาชิ้นส่วน CTE ดิจิทัลสไลด์โชว์ นี้จะให้ภาพที่คุณสามารถใช้เพื่อสร้างหน้าเว็บที่กำหนดเองในสมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัลของคุณเพื่อตอบสนองความต้องการของคุณตลอดหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง 
    1. Google สไลด์
    2. Microsoft PowerPoint
  3. ทำสำเนา คำแนะนำสำหรับวิธีการใช้งาน CTE สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัล สไลด์โชว์นี้จะให้ข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้โน้ตบุ๊กของคุณรวมถึงเคล็ดลับและเทคนิคในการใช้โน้ตบุ๊กวิศวกรรมดิจิทัลของคุณให้เกิดประโยชน์สูงสุดตลอดหลักสูตร เลือกลิงก์ Google Slides หรือลิงก์ Microsoft PowerPoint ด้านล่าง 
    1. Google สไลด์ 
    2. Microsoft PowerPoint
  4. เพิ่มชื่อของคุณลงในชื่อไฟล์ของแต่ละไฟล์ CTE สมุดบันทึกวิศวกรรมดิจิทัล ที่คุณเพิ่งดาวน์โหลด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณสามารถเข้าถึงโน้ตบุ๊คดิจิทัลของคุณบนอุปกรณ์ของคุณได้อย่างง่ายดายเนื่องจากคุณจะใช้โน้ต บุ๊ควิศวกรรมเดียวกันตลอดหลักสูตร

สร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน

ตอนนี้คุณได้ดูวิดีโอและรู้แล้วว่าคุณจะพัฒนาความรู้เกี่ยวกับระบบอัตโนมัติในโรงงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่องคุณจะเริ่มต้นด้วยการเรียนรู้เกี่ยวกับการใช้สมองกับแขน 6 แกน นอกจากนี้คุณยังจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเปิดและใช้โครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP และวิธีการดาวน์โหลดโครงการไปยังสมองเพื่อเรียกใช้งาน คุณจะได้ฝึกทำโครงการตัวอย่างเพื่อค้นหาพิกัดของตำแหน่งเฉพาะบนกระเบื้อง CTE ด้วยแขน 6 แกน ในตอนท้ายของยูนิตนี้คุณจะสามารถเขียนรหัสสมองและแขน 6 แกนเพื่อย้ายดิสก์จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งได้ ถึงเวลาคิดเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องเรียนรู้และรู้เพื่อให้งานเหล่านั้นสำเร็จ 

คุณจะร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับกลุ่มและครูของคุณเพื่อจับเป้าหมายเหล่านี้เพื่อให้คุณมีความเข้าใจร่วมกันเกี่ยวกับเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณสำหรับหน่วย คุณจะเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อให้คุณสามารถอ้างอิงได้ทั่วทั้งหน่วย 

การพูดถึงเป้าหมายการเรียนรู้ในรูปแบบของข้อความ "ฉันทำได้" จะเป็นประโยชน์ ตัวอย่างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยนี้อาจรวมถึง:

  • ฉันสามารถระบุวิธีการชาร์จ แบตเตอรี่ได้
  • ฉันสามารถ อธิบายวัตถุประสงค์ของสมองกับ CTE Workcell
  • ฉันสามารถดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจกต์จาก VEXcode EXP บนสมองได้
  • ฉันสามารถบันทึกพิกัด x, y และ z ของสถานที่ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของฉัน
  • ฉันสามารถย้ายดิสก์ด้วยสมองและแขน 6 แกนจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งบนไทล์

เพื่อสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณก่อนอื่นให้ระดมความคิดในสิ่งที่คุณจำเป็นต้องรู้เพื่อให้สามารถทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนได้ ทำรายการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่คุณจะต้องรู้เรียนรู้และทำเช่นนี้: 

  • ระบุวิธีชาร์จ แบตเตอรี่
  • เชื่อมต่อสมองกับแขน 6 แกน
  • เปิดโครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP.
  • รวบรวมพิกัด x, y และ z โดยใช้หน้าจออุปกรณ์ บนสมอง 
  • ใช้สมุดบันทึกวิศวกรรมของฉันเพื่อบันทึกพิกัด x, y และ z ของตำแหน่งเฉพาะ 

หมวดเป้าหมายการเรียนรู้ เป้าหมายการเรียนรู้

เป้าหมายความรู้

ฉันจำเป็นต้องรู้และเข้าใจอะไรบ้างเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถระบุวิธีการชาร์จแบตเตอรี่ EXP ได้
  •  
  •  

เป้าหมายการใช้เหตุผล

ฉันจะทำอย่างไรกับสิ่งที่ฉันรู้และเข้าใจเพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถย้ายดิสก์ด้วยสมองและแขน 6 แกนจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่งได้
  •  
  •  

เป้าหมายทักษะ

ฉันสามารถแสดงให้เห็นอะไรได้บ้างเพื่อแสดงว่าฉันเข้าใจแนวคิดและทักษะที่จำเป็นต่อการประสบความสำเร็จในหน่วยการเรียนรู้นี้

  • ฉันสามารถดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์จาก VEXcode EXP บน Brain
  •  
  •  

จากนั้นร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการของคุณ ลองคิดดูว่าแต่ละสิ่งที่ท่านระบุไว้จะถูกกำหนดกรอบให้เป็นเป้าหมายการเรียนรู้โดยใช้ข้อความ "ฉันทำได้" ได้อย่างไร คุณสามารถใช้เทมเพลตนี้เพื่อช่วยคุณเขียนเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ (Google Doc /.docx /.pdf)

ตัวอย่างเช่นรายการ "ระบุวิธีการชาร์จแบตเตอรี่" สามารถเปลี่ยนไปยังเป้าหมายการเรียนรู้ของ "ฉันสามารถระบุวิธีการชาร์จแบตเตอรี่ได้"

แบ่งปันเป้าหมายการเรียนรู้ของคุณกับครูของคุณ ปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นเพื่อให้คุณกลุ่มของคุณและครูของคุณทุกคนเห็นด้วย 

คำศัพท์

ในหน่วยนี้คุณจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับแนวคิดเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการใช้สมองในชุด CTE Workcell และการเปิดดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการตัวอย่างใน VEXcode EXP รายการคำศัพท์นี้มีไว้เพื่ออ้างอิงสำหรับคำศัพท์ใหม่ๆที่คุณอาจพบ บันทึกคำศัพท์นี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ ใช้รายการนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงขณะที่คุณทำงานผ่านยูนิตและพบคำที่คุณอาจไม่คุ้นเคย 

แขนกล 6 แกน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหนึ่งที่มีการหมุนหรือเคลื่อนไหวหกจุดให้ความหลากหลายของการเคลื่อนไหวและความยืดหยุ่นในงาน
ระบบพิกัดคาร์ทีเซียน
ระบบกริดที่ใช้เพื่อระบุตำแหน่งในอวกาศ โดยใช้พิกัด (x, y, z) เพื่ออธิบายตำแหน่งที่แม่นยำของจุดหรือวัตถุ
หน้าจออุปกรณ์
หน้าจอบน สมองที่ช่วยให้คุณสามารถดูข้อมูลสำหรับเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อ
สมองของหุ่นยนต์ EXP
อุปกรณ์ที่แสดงข้อมูลเกี่ยวกับ CTE Workcell รันโปรแกรมผู้ใช้และควบคุม/อ่านอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ
เฟิร์มแวร์
ซอฟต์แวร์ประเภทหนึ่งที่ฝังอยู่ในอุปกรณ์เพื่อช่วยให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคือการใช้เทคโนโลยีและเครื่องจักรเพื่อปรับปรุงและปรับปรุงกระบวนการผลิตและกระบวนการผลิตในโรงงานเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพความสม่ำเสมอและความปลอดภัย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เครื่องจักรอัตโนมัติที่มีความสามารถในการปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมต่างๆซึ่งมักจะมีความแม่นยำและความอดทนมากกว่าคนงานมนุษย์
การเคลื่อนที่แบบแมนนวล
กระบวนการเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนเพื่อรวบรวมข้อมูลพิกัดหรือทำงานเฉพาะโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ
ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC)
ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมที่ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ดำเนินการโดยอัตโนมัติในระบบอุตสาหกรรม
Workcell
การจัดเรียงอุปกรณ์และเครื่องจักรอย่างมีประสิทธิภาพที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการผลิต
วัสดุที่ต้องใช้:
จำนวน วัสดุที่จำเป็น
กลุ่มละ 1 คน

ชุด VEX CTE Workcell

กลุ่มละ 1 คน

คอมพิวเตอร์

กลุ่มละ 1 คน

VEXcode EXP

1 คนต่อนักเรียน 1 คน

สมุดบันทึกวิศวกรรม

4 ต่อกลุ่ม

ดิสก์


เลือก ถัดไป > เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเวิร์กเซลล์และใช้สมองหุ่นยนต์ EXP