Anteriormente en esta Unidad, aprendiste sobre:
- El propósito de utilizar el cerebro con la CTE Workcell para actuar como el controlador lógico programable (PLC).
- Introducción al uso de VEXCODE EXP con Brain.
- Recopilación de coordenadas utilizando la pantalla de dispositivos en el cerebro
- Descargar y ejecutar un proyecto en el cerebro.
- Creación de un proyecto VEXcode utilizando el cerebro para el brazo de 6 ejes para mover un disco de una ubicación a otra.
Esta Unidad comenzó con una explicación de lo que es una célula de trabajo y las ventajas de usar células de trabajo en robótica industrial. A continuación, aprendiste a empezar a codificar el cerebro con el brazo de 6 ejes utilizando las coordenadas recopiladas. Ahora juntará todo lo que aprendió para completar una actividad final en esta Unidad.
Actividad Ponerlo todo junto
En esta actividad, creará un proyecto VEXcode para que el brazo de 6 ejes mueva cuatro discos a dos palés. Mira esta animación para ver una forma en que el brazo de 6 ejes podría moverse para completar esta actividad.
Configuración: coloque un disco en la zona de carga. La zona de carga se encuentra en la ubicación del mosaico 17, como se muestra en esta imagen.
Actividad: Crear un proyecto VEXcode para el Brazo de 6 ejes para mover cuatro Discos de la zona de carga a los dos palets.
- Planifica tu proyecto con tu grupo usando tu cuaderno de ingeniería. Haga una lista de cada comportamiento que el brazo de 6 ejes debe completar para mover los cuatro discos desde la zona de carga a dos palés. Documente su plan en su cuaderno de ingeniería.
- Crea tu proyecto en VEXcode.
- Puede desarrollar su proyecto a partir de la Lección 4 o crear un nuevo proyecto con la plantilla Brain CTE 6-Axis Arm Base. Recuerde cambiar el nombre y guardar su proyecto en su dispositivo antes de comenzar a editar.
- Descarga tu proyecto en Brain.
- Ejecuta tu proyecto para probarlo.
- Después de recoger cada disco, coloque un disco adicional en la zona de carga. Haga esto mientras el proyecto se está ejecutando, como se muestra en la animación anterior.
- Después de que el proyecto haya terminado de ejecutarse, reflexione sobre lo que sucedió. ¿El brazo de 6 ejes movió con éxito los cuatro discos a los palets? Si no es así, modifique su proyecto y vuelva a probarlo. Asegúrese de hacer solo un cambio a la vez, para que pueda ver los resultados de ese cambio antes de realizar modificaciones adicionales en su proyecto.
- Recuerda que necesitas descargar el proyecto en el Cerebro cada vez que lo cambies, para que puedas probar el proyecto actualizado.
- Documente su proceso en su cuaderno de ingeniería. Asegúrate de registrar cada cambio que realices en tu proyecto.
- Después de completar la actividad, asegúrate de que tu proyecto se haya guardado en tu dispositivo.
Reflexión de recapitulación
Ahora que ha codificado el brazo de 6 ejes para recoger y colocar cuatro discos en los palets, es el momento de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad.
Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:
- Identificar la importancia de las células de trabajo en la robótica industrial.
- Abrir, descargar y ejecutar un proyecto VEXcode para el brazo de 6 ejes, utilizando el cerebro.
- Creación de un proyecto VEXcode utilizando el cerebro para recoger y colocar cuatro discos en dos palets.
Utiliza esta tabla para ayudarte a determinar en qué categoría te encuentras.
|
Experto |
Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona. |
| Aprendiz | Siento que entendí el concepto lo suficiente como para completar la actividad. |
| Novato | Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar la actividad. |
Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro?
Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.
Conversación informativa
Usando tus reflexiones y notas en tu cuaderno de ingeniería, califícate en la Rúbrica de conversación informativa (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada uno de los temas, califíquese como Experto, Aprendiz o Novato.
Pregunte a su instructor si necesita alguna aclaración sobre lo que se espera de usted durante esta autoevaluación.
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