Práctica
En la sección Aprender, aprendiste a planificar la ruta que quieres que tome tu robot descomponiendo comportamientos. También aprendiste a codificar el brazo y la garra de tu robot para que se muevan usando los bloques [Girar] y [Girar para] en VEXcode EXP. En esta sección de práctica, comenzarás a aplicar ese aprendizaje en la actividad de práctica de Movimientos Autónomos.
En esta actividad, creará un proyecto VEXcode EXP para recoger un anillo y colocarlo en el poste pequeño. Siga el vídeo a continuación para descomponer los comportamientos de la actividad. Luego puedes usar esos comportamientos para comenzar a crear tu proyecto para la actividad de práctica de Movimientos Autónomos. El siguiente vídeo le mostrará cómo debe moverse su robot para completar la actividad de práctica de Movimientos Autónomos.
¡Ahora es tu turno de completar la actividad de práctica de Movimientos Autónomos!
En el vídeo a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo. Hay un anillo en el campo ubicado cerca de la parte superior del campo, entre la segunda y la tercera ficha. Hay un solo poste en el medio del campo, hacia el lado derecho. El Clawbot se dirige hacia el segundo y tercer mosaico y luego se mueve hacia el primer anillo, recogiéndolo. Luego levanta la garra y retrocede. A continuación, se dirige al poste y suelta la garra, dejando que el anillo caiga sobre el poste. Este es un ejemplo de cómo se puede crear un proyecto para completar la actividad de práctica de Movimientos Autónomos.
Utilice este documento como referencia para completar la actividad
práctica.
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A medida que complete la actividad de Movimientos Autónomos, documente sus proyectos y pruebas en su cuaderno de ingeniería.
- Dibuja un boceto para mostrar cómo debe moverse tu robot para completar la actividad.
- Enumere los pasos necesarios para crear un proyecto basado en su boceto
- Documenta los cambios que realices después de cada iteración
Vea la imagen a la izquierda para ver un ejemplo de cómo puede registrar sus ideas y pruebas de proyecto.
Prepárese para el desafío
En Compete (en la página siguiente), codificarás tu robot para que recoja y coloque dos anillos en el poste pequeño lo más rápido posible en el desafío Coding Crunch. Aprenda cómo completar el desafío , verifique su comprensión y luego practique para el desafío.
El objetivo de este desafío es codificar tu robot para que recoja y coloque dos anillos en el poste lo más rápido posible.
En el vídeo a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo. Hay dos anillos en el campo: uno ubicado cerca de la parte superior del campo, entre la segunda y la tercera ficha, y otro cerca de la parte inferior del campo, también entre la segunda y la tercera ficha. Hay un solo poste en el medio del campo, hacia el lado derecho. El vídeo comienza con una cuenta regresiva: 3, 2, 1. El Clawbot se dirige hacia el segundo y tercer mosaico y luego se mueve hacia el primer anillo, recogiéndolo. Luego levanta la garra y retrocede. A continuación, se dirige al poste y suelta la garra, dejando que el anillo caiga sobre el poste. Después, el Clawbot retrocede y baja la garra. Luego se dirige al segundo anillo en la parte inferior del campo, lo recoge, gira y se dirige al poste. El Clawbot suelta la garra, permitiendo que el anillo caiga sobre el poste. El cronómetro se detiene en este punto porque el desafío ya está completado y muestra 15:13 segundos. Todo esto se hace de forma autónoma como un ejemplo de cómo su robot podría moverse para completar el desafío Coding Crunch.
Sigue los pasos de este documento para obtener más información sobre cómo completar este desafío. Google / .docx / .pdf
Comprueba tu comprensión
Antes de comenzar el desafío, asegúrese de comprender las reglas y la configuración del desafío respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería.
Preguntas de verificación de comprensión Google / .docx / .pdf
Después de completar las preguntas, intenta practicar el desafío.
Selecciona Siguiente > para competir en el desafío Coding Crunch.