Üben
Im Abschnitt „Lernen“ haben Sie gelernt, wie Sie durch die Zerlegung von Verhaltensweisen den Pfad Ihres Roboters planen. Sie haben außerdem gelernt, wie Sie den Arm und die Klaue Ihres Roboters so programmieren, dass sie sich mit den Blöcken [Drehen] und [Drehen für] in VEXcode EXP bewegen. In diesem Übungsabschnitt beginnen Sie, das Gelernte in der Übungsaktivität „Autonome Bewegungen“ anzuwenden.
In dieser Aktivität erstellen Sie ein VEXcode EXP-Projekt, um einen Ring aufzunehmen und ihn auf den kleinen Pfosten zu legen. Folgen Sie dem Video unten, um die Verhaltensweisen für die Aktivität zu zerlegen. Anschließend können Sie diese Verhaltensweisen nutzen, um mit der Erstellung Ihres Projekts für die Übungsaktivität „Autonome Bewegungen“ zu beginnen. Das folgende Video zeigt Ihnen, wie sich Ihr Roboter bewegen muss, um die Übungsaktivität „Autonome Bewegungen“ abzuschließen.
Jetzt sind Sie an der Reihe, die Übungsaktivität „Autonome Bewegungen“ abzuschließen!
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes. Es gibt einen Ring auf dem Feld, der sich nahe der Oberseite des Feldes befindet, zwischen der zweiten und dritten Kachel. In der Mitte des Feldes, auf der rechten Seite, steht ein einzelner Pfosten. Der Clawbot fährt zur zweiten und dritten Kachel und bewegt sich dann nach oben zum ersten Ring, den er aufhebt. Dann hebt es die Klaue und geht rückwärts. Anschließend fährt er zum Pfosten und lässt die Klaue los, sodass der Ring auf den Pfosten fällt. Dies zeigt ein Beispiel, wie ein Projekt erstellt werden kann, um die Übungsaktivität „Autonome Bewegungen“ abzuschließen.
Verwenden Sie dieses Dokument als Referenz, um die Übungsaktivität
abzuschließen.
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Dokumentieren Sie nach Abschluss der Aktivität „Autonome Bewegungen“ Ihre Projekte und Tests in Ihrem technischen Notizbuch.
- Zeichnen Sie eine Skizze, um zu zeigen, wie sich Ihr Roboter bewegen muss, um die Aktivität abzuschließen
- Listen Sie die Schritte auf, die zum Erstellen eines Projekts auf der Grundlage Ihrer Skizze erforderlich sind
- Dokumentieren Sie die Änderungen, die Sie nach jeder Iteration vornehmen
Ein Beispiel, wie Sie Ihre Projektideen und Tests aufzeichnen können, finden Sie im Bild links.
Bereiten Sie sich auf die Herausforderung vor
In „Compete“ (auf der nächsten Seite) programmieren Sie Ihren Roboter so, dass er bei der „Coding Crunch Challenge“ so schnell wie möglich zwei Ringe aufhebt und auf den kleinen Pfosten legt. Erfahren Sie, wie Sie die Herausforderung bewältigen, überprüfen Sie Ihr Verständnis und üben Sie dann für die Herausforderung.
Das Ziel dieser Herausforderung besteht darin, Ihren Roboter so zu programmieren, dass er so schnell wie möglich zwei Ringe aufnimmt und auf dem Pfosten platziert.
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes. Auf dem Feld befinden sich zwei Ringe: einer befindet sich oben auf dem Feld, zwischen dem zweiten und dritten Plättchen, und ein weiterer unten auf dem Feld, ebenfalls zwischen dem zweiten und dritten Plättchen. In der Mitte des Feldes, auf der rechten Seite, steht ein einzelner Pfosten. Das Video beginnt mit einem Countdown: 3, 2, 1. Der Clawbot fährt zur zweiten und dritten Kachel und bewegt sich dann nach oben zum ersten Ring, den er aufhebt. Dann hebt es die Klaue und geht rückwärts. Anschließend fährt er zum Pfosten und lässt die Klaue los, sodass der Ring auf den Pfosten fällt. Anschließend fährt der Clawbot zurück und senkt die Klaue. Dann fährt er zum zweiten Ring am unteren Ende des Feldes, nimmt ihn auf, dreht sich und fährt zum Pfosten. Der Clawbot lässt die Klaue los und der Ring fällt auf den Pfosten. Der Timer stoppt an diesem Punkt, da die Herausforderung nun abgeschlossen ist und 15:13 Sekunden anzeigt. All dies wird so autonom wie möglich durchgeführt und dient als Beispiel dafür, wie sich Ihr Roboter bewegen könnte, um die Coding Crunch Challenge abzuschließen.
Folgen Sie den Schritten in diesem Dokument, um mehr darüber zu erfahren, wie Sie diese Herausforderung meistern. Google / .docx / .pdf
Überprüfen Sie Ihr Verständnis
Stellen Sie vor Beginn der Herausforderung sicher, dass Sie die Regeln und den Aufbau der Herausforderung verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten.
Kontrollfragen Google / .docx / .pdf
Versuchen Sie nach dem Beantworten der Fragen, die Herausforderung zu üben.
Wählen Sie Weiter > um an der Coding Crunch Challenge teilzunehmen.