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अभ्यास

सीखें अनुभाग में, आपने सीखा कि व्यवहारों को विघटित करके आप अपने रोबोट को किस मार्ग पर ले जाना चाहते हैं, इसकी योजना कैसे बनायें। आपने यह भी सीखा कि VEXcode EXP में [स्पिन] और [स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके अपने रोबोट के हाथ और पंजे को कैसे कोड किया जाए। इस अभ्यास अनुभाग में, आप उस सीख को स्वायत्त आंदोलनों अभ्यास गतिविधि में लागू करना शुरू करेंगे।

इस गतिविधि में, आप एक अंगूठी उठाकर उसे छोटे पोस्ट पर रखने के लिए एक VEXcode EXP प्रोजेक्ट बनाएंगे। गतिविधि के व्यवहारों को समझने के लिए नीचे दिए गए वीडियो का अनुसरण करें। फिर आप उन व्यवहारों का उपयोग स्वायत्त आंदोलनों अभ्यास गतिविधि के लिए अपनी परियोजना बनाने के लिए कर सकते हैं। नीचे दिया गया वीडियो आपको दिखाएगा कि स्वायत्त मूवमेंट अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आपके रोबोट को कैसे चलना चाहिए।

अब स्वायत्त आंदोलनों अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!

नीचे दिए गए वीडियो में क्लॉबोट मैदान के बाईं ओर है। मैदान पर एक रिंग है जो मैदान के शीर्ष के पास, दूसरी और तीसरी टाइलों के बीच स्थित है। मैदान के बीच में, दाहिनी ओर एक एकल पोस्ट है। क्लॉबोट दूसरे और तीसरे टाइल तक जाता है और फिर पहले रिंग की ओर बढ़ता है, तथा उसे उठाता है। फिर वह अपना पंजा उठाता है और पीछे हट जाता है। इसके बाद, यह खंभे की ओर बढ़ता है और पंजा छोड़ देता है, जिससे अंगूठी खंभे पर गिर जाती है। यह एक उदाहरण दिखाता है कि स्वायत्त आंदोलन अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए एक परियोजना कैसे बनाई जा सकती है।

अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ को संदर्भ के रूप में उपयोग करें।
Google / .docx / .pdf

जैसे ही आप स्वायत्त संचलन गतिविधि पूरी कर लें, अपनी परियोजनाओं और परीक्षणों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लें।

  • यह दर्शाने के लिए एक रेखाचित्र बनाएं कि गतिविधि पूरी करने के लिए आपके रोबोट को किस प्रकार चलना चाहिए
  • अपने स्केच के आधार पर प्रोजेक्ट बनाने के लिए आवश्यक चरणों की सूची बनाएं
  • प्रत्येक पुनरावृत्ति के बाद आपके द्वारा किए गए परिवर्तनों का दस्तावेजीकरण करें

अपने प्रोजेक्ट विचारों और परीक्षणों को कैसे रिकॉर्ड कर सकते हैं, इसके उदाहरण के लिए बाईं ओर की छवि देखें।

दो नोटबुक के पन्ने एक दूसरे के बगल में। पहले का शीर्षक है "पाठ 3 अभ्यास" और इसमें खेल के मैदान का एक रेखाचित्र दिखाया गया है, जिसमें एक क्लॉबोट, एक अंगूठी और एक पोस्ट है, जिस पर रंगीन तीरों से संभावित पथ का वर्णन किया गया है। दूसरे पृष्ठ का शीर्षक "चरण" है, तथा इसमें रोबोट द्वारा उठाए जाने वाले कदमों के बारे में लिखी गई पंक्तियों की सूची दी गई है।

चुनौती के लिए तैयार रहें

प्रतिस्पर्धा (अगले पृष्ठ पर) में, आप अपने रोबोट को कोडिंग क्रंच चैलेंज में यथासंभव शीघ्रता से दो रिंगों को उठाकर छोटे पोस्ट पर रखने के लिए कोड करेंगे। चुनौती को पूरा करना सीखें, अपनी समझ की जांच करें, फिर चुनौती के लिए अभ्यास करें।

इस चुनौती का लक्ष्य यह है कि आप अपने रोबोट को कोड दें और जितनी जल्दी हो सके पोस्ट पर दो रिंग्स को उठा लें।

नीचे दिए गए वीडियो में क्लॉबोट मैदान के बाईं ओर है। मैदान पर दो रिंग हैं: एक मैदान के शीर्ष के पास, दूसरी और तीसरी टाइलों के बीच स्थित है, और दूसरी मैदान के निचले भाग के पास, दूसरी और तीसरी टाइलों के बीच स्थित है। मैदान के बीच में, दाहिनी ओर एक एकल पोस्ट है। वीडियो उल्टी गिनती से शुरू होता है: 3, 2, 1. क्लॉबोट दूसरे और तीसरे टाइल तक जाता है और फिर पहले रिंग की ओर बढ़ता है, तथा उसे उठा लेता है। फिर वह अपना पंजा उठाता है और पीछे हट जाता है। इसके बाद, वह खंभे की ओर बढ़ता है और पंजा छोड़ देता है, जिससे अंगूठी खंभे पर गिर जाती है। इसके बाद, क्लॉबोट पीछे हटता है और पंजे को नीचे कर देता है। इसके बाद यह मैदान के निचले हिस्से में स्थित दूसरे रिंग तक जाता है, उसे उठाता है, घुमाता है, और पोस्ट तक ले जाता है। क्लॉबोट पंजा छोड़ देता है, जिससे अंगूठी खंभे पर गिर जाती है। चुनौती पूरी होने पर टाइमर इस बिंदु पर रुक जाता है, तथा 15:13 सेकंड दिखाता है। ये सभी कार्य स्वायत्तता से किए जाते हैं, उदाहरण के तौर पर कि आपका रोबोट कोडिंग क्रंच चैलेंज को पूरा करने के लिए किस प्रकार आगे बढ़ सकता है। 

इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें। Google / .docx / .pdf

अपनी समझ की जाँच करें

चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में प्रश्नों के उत्तर देकर चुनौती के नियमों और सेटअप को समझते हैं।

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न Google / .docx / .pdf

प्रश्नों को पूरा करने के बाद चुनौती का अभ्यास करें।


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