Praktik
Di bagian Pelajari, Anda mempelajari cara merencanakan jalur yang Anda inginkan agar robot Anda ambil dengan menguraikan perilaku. Anda juga mempelajari cara membuat kode untuk lengan dan cakar robot Anda agar bergerak menggunakan blok [Putar] dan [Putar untuk] di VEXcode EXP. Pada bagian praktik ini, Anda akan mulai menerapkan pembelajaran tersebut dalam aktivitas praktik Gerakan Otonom.
Dalam aktivitas ini, Anda akan membuat proyek VEXcode EXP untuk mengambil cincin dan meletakkannya di tiang kecil. Ikuti video di bawah untuk menguraikan perilaku dalam aktivitas tersebut. Kemudian Anda dapat menggunakan perilaku tersebut untuk mulai membuat proyek untuk aktivitas latihan Gerakan Otonom. Video di bawah ini akan menunjukkan kepada Anda bagaimana robot Anda harus bergerak untuk menyelesaikan aktivitas latihan Gerakan Otonom.
Sekarang giliran Anda untuk menyelesaikan aktivitas latihan Gerakan Otonom!
Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Ada satu Cincin di lapangan yang terletak di dekat bagian atas lapangan, antara petak kedua dan ketiga. Ada sebuah tiang tunggal di tengah lapangan, di sisi kanan. Clawbot melaju ke petak kedua dan ketiga lalu bergerak ke arah cincin pertama, mengambilnya. Kemudian ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia melaju ke tiang dan melepaskan cakarnya, membiarkan cincin itu jatuh ke tiang. Ini menunjukkan satu contoh bagaimana suatu proyek dapat dibuat untuk melengkapi aktivitas praktik Gerakan Otonom.
Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan kegiatan praktik.
Google / .docx / .pdf
Saat Anda menyelesaikan aktivitas Gerakan Otonom, dokumentasikan proyek dan pengujian Anda di buku catatan teknik Anda.
- Gambarlah sketsa untuk menunjukkan bagaimana robot Anda harus bergerak untuk menyelesaikan aktivitas tersebut
- Buatlah daftar langkah-langkah yang diperlukan untuk membuat proyek berdasarkan sketsa Anda.
- Dokumentasikan perubahan yang Anda buat setelah setiap iterasi
Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide dan pengujian proyek Anda.
Bersiap untuk Tantangan
Dalam Compete (di halaman berikutnya), Anda akan mengkode robot Anda untuk mengambil dan meletakkan dua cincin di tiang kecil secepat mungkin dalam Coding Crunch Challenge. Pelajari cara menyelesaikan tantangan, periksa pemahaman Anda, lalu berlatihlah untuk tantangan tersebut.
Tujuan dari tantangan ini adalah memberi kode kepada robot Anda untuk mengambil dan menempatkan dua cincin pada tiang secepat mungkin.
Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Ada dua Cincin di lapangan: satu terletak di dekat bagian atas lapangan, di antara ubin kedua dan ketiga, dan satu lagi di dekat bagian bawah lapangan, juga di antara ubin kedua dan ketiga. Ada sebuah tiang tunggal di tengah lapangan, di sisi kanan. Video dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot melaju ke petak kedua dan ketiga lalu bergerak ke arah Cincin pertama, mengambilnya. Kemudian ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia melaju ke tiang dan melepaskan cakarnya, membiarkan Cincin itu jatuh ke tiang. Setelah itu, Clawbot mundur dan menurunkan cakarnya. Kemudian ia melaju ke ring kedua di bagian bawah lapangan, mengambilnya, berputar, dan melaju ke tiang. Clawbot melepaskan cakarnya, yang memungkinkan cincin itu jatuh ke tiang. Penghitung waktu berhenti pada titik ini karena tantangan telah selesai, menunjukkan 15:13 detik. Semua ini dilakukan secara otonom sebagai contoh bagaimana robot Anda dapat bergerak untuk menyelesaikan Tantangan Coding Crunch.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini. Google / .docx / .pdf
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google / .docx / .pdf
Setelah menyelesaikan pertanyaan, cobalah berlatih tantangannya.
Pilih Berikutnya > untuk berkompetisi dalam Tantangan Coding Crunch.