يمارس
في قسم التعلم، تعلمت كيفية التخطيط للمسار الذي تريد أن يسلكه الروبوت الخاص بك من خلال تحليل السلوكيات. لقد تعلمت أيضًا كيفية برمجة ذراع الروبوت ومخلبه للتحرك باستخدام الكتلتين [Spin] و[Spin for] في VEXcode EXP. في قسم التدريب هذا، سوف تبدأ بتطبيق هذا التعلم في نشاط التدريب على الحركات المستقلة.
في هذا النشاط، سوف تقوم بإنشاء مشروع VEXcode EXP لالتقاط حلقة ووضعها على العمود الصغير. اتبع الفيديو أدناه لتحليل السلوكيات الخاصة بالنشاط. وبعد ذلك، يمكنك استخدام هذه السلوكيات لبدء إنشاء مشروعك لنشاط ممارسة الحركات المستقلة. سيوضح لك الفيديو أدناه كيفية تحرك الروبوت الخاص بك لإكمال نشاط التدريب على الحركات المستقلة.
الآن جاء دورك لإكمال نشاط ممارسة الحركات المستقلة!
في الفيديو أدناه، يظهر Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب. هناك حلقة واحدة في الملعب تقع بالقرب من أعلى الملعب، بين البلاط الثاني والثالث. يوجد عمود واحد في منتصف الملعب، نحو الجانب الأيمن. يتجه Clawbot إلى المربعين الثاني والثالث ثم يتحرك لأعلى نحو الحلقة الأولى ويلتقطها. ثم يرفع مخلبه ويتراجع إلى الخلف. بعد ذلك، يتجه نحو العمود ويطلق المخلب، مما يسمح للحلقة بالسقوط على العمود. يوضح هذا مثالاً واحدًا لكيفية إنشاء مشروع لاستكمال نشاط ممارسة الحركات المستقلة.
استخدم هذه الوثيقة كمرجع لاستكمال نشاط التدريب.
Google / .docx / .pdf
عند إكمال نشاط الحركات المستقلة، قم بتوثيق مشاريعك واختباراتك في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
- ارسم رسمًا تخطيطيًا يوضح كيفية تحرك الروبوت الخاص بك لإكمال النشاط
- قم بإدراج الخطوات اللازمة لإنشاء مشروع بناءً على الرسم التخطيطي الخاص بك
- قم بتوثيق التغييرات التي تقوم بها بعد كل تكرار
انظر الصورة على اليسار للحصول على مثال لكيفية تسجيل أفكار مشروعك واختباراته.
الاستعداد للتحدي
في Compete (في الصفحة التالية)، ستقوم ببرمجة الروبوت الخاص بك لالتقاط ووضع حلقتين على العمود الصغير في أسرع وقت ممكن في تحدي Coding Crunch. تعرف على كيفية إكمال التحدي ، وتحقق من فهمك، ثم تدرب على التحدي.
هدف هذا التحدي هو برمجة الروبوت الخاص بك لالتقاط ووضع حلقتين على العمود في أسرع وقت ممكن.
في الفيديو أدناه، يظهر Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب. هناك حلقتان في الملعب: واحدة تقع بالقرب من أعلى الملعب، بين البلاط الثاني والثالث، وأخرى بالقرب من أسفل الملعب، أيضًا بين البلاط الثاني والثالث. يوجد عمود واحد في منتصف الملعب، نحو الجانب الأيمن. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي: 3، 2، 1. يتجه Clawbot إلى المربعين الثاني والثالث ثم يتحرك لأعلى نحو الخاتم الأول ويلتقطه. ثم يرفع مخلبه ويتراجع إلى الخلف. بعد ذلك، يتجه نحو العمود ويطلق المخلب، مما يسمح للخاتم بالسقوط على العمود. بعد ذلك، يقوم Clawbot بالرجوع إلى الخلف وخفض المخلب. ثم يتجه إلى الحلقة الثانية في أسفل الملعب، ويلتقطها، ويستدير، ويتجه إلى العمود. يقوم Clawbot بإطلاق المخلب، مما يسمح للحلقة بالسقوط على العمود. يتوقف المؤقت عند هذه النقطة حيث تم الانتهاء من التحدي الآن، ويظهر 15:13 ثانية. يتم تنفيذ كل هذه المهام بشكل مستقل كمثال لكيفية تحرك الروبوت الخاص بك لإكمال تحدي Coding Crunch
اتبع الخطوات الواردة في هذه الوثيقة لمعرفة المزيد حول كيفية إكمال هذا التحدي. Google / .docx / .pdf