¡Para obtener sugerencias sobre estrategias de enseñanza para esta sección, revise la columna Entrega de la Guía de ritmo para hacer o no hacer! (Google Doc / .docx / .pdf)

El valor x en el centro de la pantalla es igual a la mitad del ancho de la pantalla en píxeles. Entonces, el valor x del punto central es 240. Los estudiantes necesitarán este número para programar el condicional de si la pantalla está pulsada a la izquierda o a la derecha. Así que asegúrate de verificar que todos tengan el valor correcto.

De cara al futuro, el Desafío de la interfaz de usuario en la sección Repensar requerirá que los estudiantes apliquen lo que han aprendido para crear cuatro botones en la pantalla. Entonces, para eso, necesitarán los valores x e y.

Para obtener más ayuda, consulte la Biblioteca VEX para obtener artículos de ayuda complementarios.

Durante las pruebas, los estudiantes deben reconocer que la interfaz de usuario, cuando se usa desde detrás del Clawbot, parece funcionar al revés. Desde la perspectiva del usuario, el Clawbot se aleja del lado que está siendo presionado por el usuario. Esa no es una experiencia de usuario óptima.

Los estudiantes deben planificar, probar y perfeccionar estos cambios en el proyecto mientras lo documentan en sus cuadernos de ingeniería. Para la rúbrica del cuaderno de ingeniería individual, haga clic en uno de los siguientes enlaces (Google Doc / .docx / .pdf), o haga clic en uno de los siguientes enlaces para los cuadernos del equipo (Google Doc / .docx / .pdf). Recuerde explicar la puntuación a los estudiantes antes de que comiencen a trabajar.

Hay dos formas posibles de resolver el problema planteado anteriormente. La primera forma es la que está escrita en la instrucción: Revise el proyecto LeftOrRight y revíselo para que cuando el usuario presione los botones desde detrás del Clawbot, el robot gire a la derecha cuando el usuario presione el lado izquierdo de la pantalla. O bien, el Clawbot gira a la izquierda.

// Begin project code
int main() {
  // Initializing Robot Configuration. ¡NO LO RETIRE!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      if (Brain.Screen.xPosition() < 240) {
        Drivetrain.turn(right);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      } else {
        Drivetrain.turn(izquierda);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      }
    } más {
      Drivetrain.drive(forward);
    }
  }  
}  

La otra solución es cambiar la instrucción del operador para que cuando el valor x sea mayor que 240, el Clawbot gire a la izquierda.

// Begin project code
int main() {
  // Initializing Robot Configuration. ¡NO LO RETIRE!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      if (Brain.Screen.xPosition() > 240) {
        Drivetrain.turn(left);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      } else {
        Drivetrain.turn(right);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      }
    } más {
      Drivetrain.drive(forward);
    }
  }  
}  

Necesitaba usar coordenadas desde un plano de coordenadas cuando programaba la instrucción condicional para cuando el valor x era inferior a 240 (lado izquierdo de la pantalla). Para que la pantalla del cerebro dibuje botones visuales, también necesitarías usar coordenadas.
Vuelva al Paso 2, donde se le mostraron las coordenadas de la pantalla del Cerebro Robótico V5.

P: ¿Cuál es el valor x en el borde derecho de la pantalla?
R: El valor x aumenta de 0 en el borde izquierdo a 480 en el borde derecho.

P: Entonces, el rango del valor x es 480 (0 a 480). ¿Cuál es el rango del valor y?
R: El rango del valor y es 240 (0 a 240).

P: ¿Dónde está el origen (0, 0) de este plano de coordenadas?
R: El origen está en la parte superior izquierda.

P: Está en la parte superior de la pantalla cuando el valor y es igual a 0. ¿Por qué es esto inusual?
R: Por lo general, el valor y aumenta a medida que se mueve hacia arriba, pero en la pantalla V5, el valor y aumenta a medida que se mueve hacia abajo. Pero puedes pensar en ello como el valor y que aumenta a medida que te alejas del origen (0, 0) en la parte superior izquierda de la pantalla.