Assicurati di avere l'hardware necessario, il tuo taccuino tecnico e VEXcode V5 pronto.

Lo schermo del cervello può avere più di un pulsante.

Questa attività ti consentirà di programmare il robot per guidare in avanti e girare a sinistra o a destra a seconda di quale lato dello schermo del cervello viene premuto.

I tre tipi aggiuntivi di istruzioni di cui avrai bisogno durante questa attività sono i seguenti:

• Drivetrain.turn(destra);
• numero < 50
• Brain.Screen.xPosition();

È possibile utilizzare le informazioni della Guida all'interno di VEXcode V5 per conoscere le istruzioni.

Passaggio 1: Iniziamo rivedendo il progetto StopOrDrive.

Cominciamo rivedendo il progetto StopOrDrive.

Il progetto StopOrDrive ha fatto arrestare Clawbot se lo schermo era premuto, oppure lo ha fatto avanzare.
L'intero schermo era un grande pulsante, ma in questo progetto successivo, vogliamo che metà dello schermo sia un pulsante e l'altra metà sia l'altro.

// Inizio codice progetto
int main() {
  // Inizializzazione configurazione robot. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    Drivetrain.drive(forward);
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      Drivetrain.stop();
      waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
    } 
    else {
      Drivetrain.drive(avanti);
    }   
  }  
}  

Per dividere lo schermo in due pulsanti, dobbiamo capire di più sul layout dello schermo.

• Si noti che le colonne aumentano di numero da sinistra a destra. Il numero di colonne è 48 e lo schermo è largo 480 pixel.
• Annota nel tuo quaderno di ingegneria che il valore x sullo schermo è uguale al numero di pixel misurati da sinistra a destra.
• Qual è il valore x del centro dello schermo? Per questa attività, puoi concentrarti solo sull'asse x perché hai bisogno solo di un pulsante sinistro e destro.

Passaggio 2: programmazione per due pulsanti.

• Salva StopOrDrive come  progetto LeftOrRight.

• Costruisci il progetto qui sotto. Il Clawbot ruoterà a sinistra o a destra quando si preme lo schermo, a seconda del lato su cui viene premuto.

// Inizio codice progetto
int main() {
  // Inizializzazione configurazione robot. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      if (Brain.Screen.xPosition() < 240) {
        Drivetrain.turn(left);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      } else {
        Drivetrain.turn(right);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      }
    } else {
      Drivetrain.drive(avanti);
    }
  }  
}  

• Rivediamo cosa fa questo progetto.
  
  Continua a controllare se lo schermo è premuto. Se lo schermo non viene premuto, si sposta in avanti, ma se lo è, controlla dove viene premuto lo schermo.
  
  Se la pressa era sul lato sinistro (meno di 240), gira a sinistra. Altrimenti, gira a destra. Non abbiamo bisogno di un'altra condizione per quando il valore x è maggiore di 240 perché se non è inferiore a 240 (gira a sinistra), deve essere maggiore (gira a destra). Abbiamo solo due pulsanti di cui preoccuparci. Attendere fino
  
  a quando le istruzioni di controllo dopo ogni turno fanno attendere il progetto fino a quando la schermata non viene più premuta prima di continuare.

• Ora che il progetto è terminato, scaricalo ed eseguilo per testare come funziona.

• Prendi appunti nel tuo quaderno di ingegneria su come i pulsanti controllano i movimenti del Clawbot.

Passaggio 3: modifica il progetto per una migliore esperienza utente.

Quando si premono i pulsanti dello schermo da dietro il Clawbot mentre avanza, si preme sul lato destro dello schermo per girare a sinistra e sul lato sinistro dello schermo per girare a destra. Questa non è una buona esperienza utente. Un'esperienza utente è il modo in cui un utente può interagire con un'interfaccia utente per controllare un sistema informatico. Ulteriori informazioni sulle interfacce utente sono disponibili nella sezione Applica di questo laboratorio.

In questo caso, dobbiamo migliorare l'interfaccia utente al fine di migliorare l'esperienza utente.

• Rivedere il progetto LeftOrRight e rivederlo in modo che quando l'utente preme i pulsanti da dietro il Clawbot, il robot gira a destra quando l'utente preme il lato sinistro dello schermo. Altrimenti, il Clawbot gira a sinistra.

// Inizio codice progetto
int main() {
  // Inizializzazione configurazione robot. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      if (Brain.Screen.xPosition() < 240) {
        Drivetrain.turn(left);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      } else {
        Drivetrain.turn(right);
        waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
      }
    } else {
      Drivetrain.drive(avanti);
    }
  }  
}  

• Pianifica, testa e ripeti questo progetto nel tuo quaderno di ingegneria in modo che il progetto faccia ruotare il Clawbot verso il lato dello schermo che l'utente sta premendo da dietro il Clawbot.