Auparavant, dans cette unité, vous avez appris :

• Le but de l'utilisation du cerveau avec la cellule de travail CTE pour agir en tant que contrôleur logique programmable (PLC).
• Mise en route de l'utilisation de VEXcode EXP avec le cerveau.
• Collecte des coordonnées à l'aide de l'écran Appareils sur le cerveau
• Téléchargement et exécution d'un projet sur le cerveau.
• Création d'un projet VEXcode en utilisant le cerveau pour le bras à 6 axes pour déplacer un disque d'un emplacement à un autre.

Cette unité a commencé par une explication de ce qu'est une cellule de travail et des avantages de l'utilisation des cellules de travail en robotique industrielle. Vous avez ensuite appris à commencer à coder le cerveau avec le bras à 6 axes en utilisant les coordonnées recueillies. Vous allez maintenant rassembler tout ce que vous avez appris pour terminer une dernière activité dans cette unité.

Activité « Tout mettre ensemble » 

Dans cette activité, vous allez créer un projet VEXcode pour le bras à 6 axes afin de déplacer quatre disques vers deux palettes. Regardez cette animation pour voir une façon dont le bras à 6 axes pourrait se déplacer afin de terminer cette activité.

Configuration : Placez un disque dans la zone de chargement. La zone de chargement est située à l'emplacement 17 de la tuile, comme le montre cette image.

Activité : Créez un projet VEXcode pour le bras à 6 axes afin de déplacer quatre disques de la zone de chargement vers les deux palettes.

1. Planifiez votre projet avec votre groupe à l'aide de votre cahier d'ingénierie. Dressez une liste de chaque comportement que le bras à 6 axes doit compléter pour déplacer les quatre disques de la zone de chargement vers deux palettes. Documentez votre plan dans votre cahier d'ingénierie.
2. Construisez votre projet dans VEXcode.
   1. Vous pouvez soit développer votre projet à partir de la leçon 4, soit créer un nouveau projet avec le modèle Brain CTE 6-Axis Arm Base. N'oubliez pas de renommer et d'enregistrer votre projet sur votre appareil avant de commencer à le modifier.
3. Téléchargez votre projet dans le cerveau.
4. Exécutez votre projet pour le tester. 
   1. Une fois que chaque disque est ramassé, placez un disque supplémentaire dans la zone de chargement. Faites-le pendant que le projet est en cours d'exécution, comme indiqué dans l'animation ci-dessus.
   2. Une fois le projet terminé, réfléchissez à ce qui s'est passé. Le bras à 6 axes a-t-il réussi à déplacer les quatre disques vers les palettes ? Sinon, modifiez votre projet et testez à nouveau. Assurez-vous de ne faire qu'un seul changement à la fois, afin que vous puissiez voir les résultats de ce changement avant d'apporter des modifications supplémentaires à votre projet.
   3. N'oubliez pas que vous devez télécharger le projet dans le cerveau chaque fois que vous le modifiez, afin de pouvoir tester le projet mis à jour.
   4. Documentez votre processus dans votre cahier d'ingénierie. Assurez-vous d'enregistrer chaque modification que vous apportez à votre projet.
5. Une fois l'activité terminée, assurez-vous que votre projet a été enregistré sur votre appareil.

Réflexion finale

Maintenant que vous avez codé le bras à 6 axes pour choisir et placer quatre disques sur les palettes, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité. 

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

• Identifier l'importance des cellules de travail dans la robotique industrielle.
• Ouverture, téléchargement et exécution d'un projet VEXcode pour le bras à 6 axes, à l'aide du cerveau.
• Création d'un projet VEXcode en utilisant le cerveau pour ramasser et placer quatre disques sur deux palettes.

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.

Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ?

Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.

Sélectionnez < Retour aux unités pour revenir à toutes les unités.