Pratique
Dans la dernière section, vous avez appris comment fonctionne le capteur optique et comment vous pouvez utiliser les données du capteur dans votre code pour que votre robot prenne des décisions. Maintenant, vous allez appliquer ce que vous avez appris pour créer un algorithme et terminer l'activité de pratique de balayage de robot.
Dans cette activité, votre robot conduira et poussera de manière autonome deux cubes hors d'un champ surélevé. Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez appliquer ce que vous avez appris pour terminer l'activité de pratique de balayage de robot.
Maintenant, c'est à votre tour de terminer l'activité de pratique Robot Sweep !
Dans cette animation, le robot conduit de manière autonome pour pousser deux cubes hors du champ. Regardez cette animation pour voir un chemin possible que votre robot pourrait prendre pour terminer l'activité d'entraînement de balayage de robot.
Suivez les étapes de ce document pour terminer cette activité. Google / .docx / .pdf
Au fur et à mesure que vous terminez l'activité de pratique de balayage de robot, documentez vos conclusions dans votre cahier d'ingénierie.
- Avant de commencer, planifiez les comportements que vous souhaitez que votre robot accomplisse. Réfléchissez à la façon dont ces étapes sont liées au code que vous souhaitez créer.
- Pendant que vous exécutez votre projet, prenez des notes sur la façon dont le robot se déplace.
- Faites une liste d'idées d'améliorations à apporter à votre code et à la construction de votre robot.
Affichez cette image pour un exemple de la façon dont vous pouvez enregistrer vos résultats.
Préparez-vous pour l'activité du défi
Dans Compete (à la page suivante), vous allez coder votre robot pour trouver et retirer de manière autonome quatre cubes d'un champ surélevé. Regardez le document et l'animation ci-dessous pour savoir comment participer au défi Balayer le terrain, vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Le but de ce défi est de faire en sorte que votre robot conduise de manière autonome pour trouver et retirer quatre cubes d'un champ surélevé dans les meilleurs délais.
Regardez cette animation pour voir un exemple de la façon dont votre robot pourrait se déplacer dans une course réussie du défi.
Ce n'est qu'un chemin possible que votre robot pourrait emprunter pour terminer le défi Balayer le champ.
Suivez les étapes de ce document pour en savoir plus sur la façon de réaliser cette activité. Google / .docx / .pdf
Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer le défi, assurez-vous de comprendre les règles et la configuration du défi en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez votre compréhension des questions Google / .docx / .pdf
Après avoir répondu aux questions, essayez de relever le défi.
Sélectionnez Suivant > pour participer au défi Balayer le terrain.