Pratique
Dans la dernière section, vous avez appris sur les manipulateurs actifs et passifs et comment ils peuvent être conçus pour manipuler des objets. Maintenant, vous allez appliquer ce que vous avez appris pour vous aider à déplacer efficacement les cubes dans l'activité de pratique Manipulateurs !
Dans cette activité, vous vous entraînerez à déplacer des cubes du centre du champ à travers l'objectif à la fin du champ. Vous allez itérer sur la conception actuelle du manipulateur à griffes, ou en créer une nouvelle pour maximiser votre capacité à déplacer des cubes à travers l'objectif.
Regardez la vidéo ci-dessous pour voir comment vous pouvez appliquer ce que vous avez appris pour terminer l'activité pratique Manipulateurs.
Maintenant, c'est à votre tour de terminer l'activité d'entraînement Manipulateurs !
Dans cette animation, un contrôleur est utilisé pour entraîner le robot à déplacer les cubes du centre du champ à travers le but à l'extrémité opposée du champ. Cette animation montre une seule façon possible de déplacer les cubes. Vous itérerez et améliorerez votre construction de manipulateur au fur et à mesure que vous terminerez l'activité d'entraînement Manipulateurs.
Utilisez ce document comme référence pour terminer l'activité de pratique.
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Au fur et à mesure que vous terminez l'activité de pratique, documentez vos conceptions et vos tests dans votre cahier d'ingénierie :
- Observations sur la façon dont le robot déplace initialement les cubes vers le but.
- La conception originale de votre manipulateur.
- Comment avez-vous itéré sur cette conception pour améliorer les performances de votre robot dans l'activité de pratique ?
Voir l'image à gauche pour un exemple de la façon dont vous pouvez enregistrer vos idées de conception et vos tests.
Préparez-vous à relever le défi
Dans Compete (à la page suivante), vous mettrez à l'épreuve votre conception de manipulateur lorsque vous participerez à un match de football robotisé en tête-à-tête. Apprenez à participer au défi, vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Le but de ce défi est d' utiliser le contrôleur pour conduire votre robot à marquer le plus de buts en 60 secondes.
Regardez cette animation pour voir comment participer au Défi de football robotisé en tête-à-tête.
Suivez les étapes de ce document pour en savoir plus sur la façon de relever ce défi.
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Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer le défi, assurez-vous de comprendre les règles et la configuration en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez vos questions de compréhension
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Après avoir répondu aux questions, entraînez-vous à relever le défi.
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