Apprendre
Avant de pouvoir participer au Défi de football individuel, vous devez d'abord apprendre ce qu'est un manipulateur et comment concevoir un manipulateur efficace pour que votre robot puisse accomplir une tâche particulière, comme marquer un but. Vous découvrirez également les groupes moteurs et l'attribution d'une chaîne cinématique aux manettes de votre contrôleur, pour vous aider à optimiser votre robot.
Manipulateurs
Un manipulateur est un mécanisme conçu pour manipuler un objet afin d'accomplir une tâche.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur ce qu'est un manipulateur, les types de manipulateurs et comment vous pouvez créer un manipulateur efficace pour une tâche particulière.
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Conception de l'admission
Une admission est un type de manipulateur qui peut déplacer des objets à l'intérieur et à l'extérieur afin de les déplacer.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur ce qu'est un apport, les types d'apports et comment coder un apport dans un projet à l'aide de VEXcode IQ.
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Groupes moteurs
Un groupe de moteurs se compose de deux moteurs qui fonctionnent comme s'ils constituaient un seul appareil. Un groupe moteur peut permettre à votre robot d'avoir plus de puissance, de vitesse ou de capacité de levage.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur ce qu'est un groupe moteur et pourquoi vous devriez en utiliser un, l'importance de la direction de rotation du moteur et la configuration d'un groupe moteur dans VEXcode IQ.
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Attribution d'un groupe motopropulseur aux manettes de votre contrôleur
Vous pouvez affecter une transmission aux joysticks du contrôleur dans VEXcode IQ. Cela vous permet de piloter votre robot à l'aide du contrôleur et de coder d'autres fonctionnalités, comme un manipulateur, pour répondre au mieux à vos besoins.
Regardez cette vidéo pour savoir comment affecter la transmission aux joysticks de votre contrôleur dans VEXcode IQ, modifier le style de pilote sur votre contrôleur et télécharger le projet dans le cerveau.
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Vérifiez votre compréhension
Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
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