But de l'Alliance Rouge !

 Utilisez les blocs [Drive for], [Turn for], [Spin ​​to position] et [Spin ​​for] pour programmer le Hero Bot afin qu'il se dirige vers le Triball vert surligné en jaune sur le terrain, ramasse le Triball et le marque dans l'objectif de l'Alliance rouge le plus rapidement possible.

• Sélectionnez le terrain de jeu virtuel VRC - Over Under.
• Utilisez la liste de contrôle d'avant-match pour sélectionner l'emplacement de départ « E », la direction de départ « Nord », et le préchargement du robot « Non » pour le robot.
• Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur du bras afin d'abaisser complètement ce dernier et de ramasser une balle Triball sur le terrain.
• Conduisez le robot héros jusqu'à la boule verte triangulaire surlignée en jaune sur le terrain. 
• Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de ramasser la Triball. Utilisez le capteur optique pour déterminer quand la Triball est dans l'admission.
• Conduisez le robot vers l'objectif de l'Alliance Rouge ( ).
• Programmez le robot pour qu'il fasse tourner le moteur d'admission afin de propulser le Triball vers l'objectif de l'Alliance Rouge. Utilisez le capteur optique pour déterminer quand la Triball quitte l'admission, puis arrêtez de faire tourner le moteur.
• Utilisez le bloc [print] pour imprimer la valeur du minuteur dans la console d'impression.

Conseils utiles

• Stricker est conçu pour surmonter les obstacles sur le terrain. Ainsi, le fait de pouvoir faire franchir la barrière au robot constituera un avantage considérable pour se déplacer sur le terrain afin de collecter et de marquer les Triballs.
• Le franchissement d'une barrière peut modifier la direction et la vitesse du robot, le faisant dévier de la trajectoire souhaitée. Augmenter l'angle aigu entre le robot et la barrière peut améliorer la stabilité et la fiabilité lors du franchissement de la barrière.

• Utilisez le bloc de détection optique O de la catégorie Détection pour détecter la couleur afin de déterminer si la bille verte Triball est dans ou hors de l'entrée d'air.

  

  • Commande Python correspondante :

    optical.color() == VERT

Pour plus d'informations sur les fonctionnalités du robot dans VRC Over Under pour VEXcode VR, veuillez cet article.