अभ्यास

यह एनीमेशन एक संभावित तरीका दिखाता है जिससे आपका रोबोट नियंत्रण और संग्रह अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए एक अंगूठी इकट्ठा करने और स्कोर करने के लिए आगे बढ़ सकता है।

नीचे दिए गए वीडियो में क्लॉबोट मैदान के बाईं ओर है। मैदान पर एक रिंग मैदान के शीर्ष के पास, दूसरी और तीसरी टाइलों के बीच में स्थित है, तथा दूसरी रिंग मैदान के निचले भाग के पास स्थित है। मैदान के बीच में, दाहिनी ओर एक एकल पोस्ट है। क्लॉबोट दूसरे और तीसरे टाइल तक जाता है और फिर पहले रिंग की ओर बढ़ता है, तथा उसे उठाता है। फिर वह अपना पंजा उठाता है और पीछे हट जाता है। इसके बाद, यह खंभे की ओर बढ़ता है और पंजा छोड़ देता है, जिससे अंगूठी खंभे पर गिर जाती है। 

अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ को संदर्भ के रूप में उपयोग करें। Google / .docx / .pdf

जैसे ही आप नियंत्रण और संग्रहण अभ्यास गतिविधि पूरी कर लें, अपने ड्राइवर नियंत्रण संशोधनों और अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक का दस्तावेजीकरण करें।

• आपने हाथ और पंजे को चलाने और नियंत्रित करने के लिए कौन से नियंत्रक विन्यास का उपयोग किया?
• आप प्रत्येक विन्यास के साथ अंगूठी को उठाने और पोस्ट पर रखने के लिए हाथ और पंजे का कितना अच्छा उपयोग कर पाए?
• प्रत्येक परीक्षण के साथ रिंग को लक्ष्य तक ले जाने में रोबोट को कितना समय लगा?

अपने डिजाइन विचारों और परीक्षणों को कैसे रिकॉर्ड कर सकते हैं, इसके उदाहरण के लिए बाईं ओर की छवि देखें।

इस चुनौती का लक्ष्य मैदान पर छोटे पोस्ट पर दोनों छल्लों को सबसे तेज समय में पकड़ना और स्कोर करना है।

नीचे दिए गए वीडियो में क्लॉबोट मैदान के बाईं ओर है। मैदान पर दो छल्ले हैं: एक मैदान के शीर्ष के पास, दूसरे और तीसरे टाइलों के बीच स्थित है, और दूसरा मैदान के निचले भाग के पास, दूसरे और तीसरे टाइलों के बीच स्थित है। मैदान के बीच में, दाहिनी ओर एक एकल पोस्ट है। वीडियो उल्टी गिनती से शुरू होता है: 3, 2, 1. क्लॉबोट दूसरे और तीसरे टाइल तक जाता है और फिर पहले रिंग की ओर बढ़ता है, तथा उसे उठाता है। फिर वह अपना पंजा उठाता है और पीछे हट जाता है। इसके बाद, यह खंभे की ओर बढ़ता है और पंजा छोड़ देता है, जिससे अंगूठी खंभे पर गिर जाती है। इसके बाद, क्लॉबोट पीछे हटता है और पंजे को नीचे कर देता है। इसके बाद यह मैदान के निचले हिस्से में स्थित दूसरे रिंग तक जाता है, उसे उठाता है, घुमाता है, और पोस्ट तक ले जाता है। क्लॉबोट पंजा छोड़ देता है, जिससे अंगूठी खंभे पर गिर जाती है। चुनौती पूरी होने पर टाइमर इस बिंदु पर रुक जाता है, तथा 21.22 सेकंड दिखाता है।

इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
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