يمارس
في القسم الأخير، تعلمت كيفية تخصيص برنامج التحكم في السائق على دماغ الروبوت. الآن سوف تقوم بتطبيق ما تعلمته لتشغيل Clawbot الخاص بك لإكمال نشاط التدريب على التحكم والتجميع.
في هذا النشاط، سوف تقود الروبوت الخاص بك لالتقاط وتسجيل حلقة على العمود الصغير باستخدام برنامج Driver Control على Brain. سوف تتكرر تكوينات القيادة الخاصة بك، حتى تتمكن من قيادة الروبوت الخاص بك لالتقاط وتسجيل حلقة بسهولة أكبر.
شاهد الفيديو أدناه لترى كيف يمكنك تطبيق ما تعلمته لإكمال نشاط التدريب على التحكم والتجميع.
الآن جاء دورك لإكمال نشاط التدريب على التحكم والتجميع!
يُظهر هذا التحريك إحدى الطرق المحتملة التي يمكن أن يتحرك بها روبوتك لجمع وتسجيل حلقة لإكمال نشاط التدريب على التحكم والتجميع .
في الفيديو أدناه، يظهر Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب. هناك حلقة واحدة في الملعب تقع بالقرب من أعلى الملعب، بين البلاط الثاني والثالث، وأخرى بالقرب من أسفل الملعب. يوجد عمود واحد في منتصف الملعب، نحو الجانب الأيمن. يتجه Clawbot إلى المربعين الثاني والثالث ثم يتحرك لأعلى نحو الحلقة الأولى ويلتقطها. ثم يرفع مخلبه ويتراجع إلى الخلف. بعد ذلك، يتجه نحو العمود ويطلق المخلب، مما يسمح للحلقة بالسقوط على العمود.
استخدم هذه الوثيقة كمرجع لاستكمال نشاط التدريب. Google / .docx / .pdf
عند إكمال نشاط التدريب على التحكم والتجميع، قم بتوثيق تعديلات التحكم في السائق ودفتر ملاحظات الهندسة الخاص بك.
- ما هي تكوينات وحدة التحكم التي استخدمتها للقيادة والتحكم في الذراع والمخلب؟
- ما مدى قدرتك على التحكم بالذراع والمخلب لالتقاط الحلقة ووضعها على العمود مع كل تكوين؟
- كم من الوقت استغرق الروبوت لنقل الحلقة إلى الهدف مع كل تشغيل اختباري؟
انظر الصورة الموجودة على اليسار للحصول على مثال لكيفية تسجيل أفكار التصميم والاختبارات الخاصة بك.
الاستعداد للتحدي
في Compete (في الصفحة التالية)، ستقود روبوتك لتسجيل حلقتين على العمود الصغير في Field in Speed Claw Challenge. أسرع وقت هو الفائز! تعلم كيفية التنافس في التحدي، وتحقق من فهمك، ثم تدرب على التحدي.
هدف هذا التحدي هو الاستيلاء على الحلقتين وتسجيلهما على العمود الصغير الموجود في الملعب في أسرع وقت.
في الفيديو أدناه، يظهر Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب. هناك حلقتان في الملعب: واحدة تقع بالقرب من أعلى الملعب، بين البلاط الثاني والثالث، وأخرى بالقرب من أسفل الملعب، أيضًا بين البلاط الثاني والثالث. يوجد عمود واحد في منتصف الملعب، نحو الجانب الأيمن. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي: 3، 2، 1. يتجه Clawbot إلى المربعين الثاني والثالث ثم يتحرك لأعلى نحو الحلقة الأولى ويلتقطها. ثم يرفع مخلبه ويتراجع إلى الخلف. بعد ذلك، يتجه نحو العمود ويطلق المخلب، مما يسمح للحلقة بالسقوط على العمود. بعد ذلك، يقوم Clawbot بالرجوع إلى الخلف وخفض المخلب. ثم يتجه إلى الحلقة الثانية في أسفل الملعب، ويلتقطها، ويستدير، ويتجه إلى العمود. يقوم Clawbot بإطلاق المخلب، مما يسمح للحلقة بالسقوط على العمود. يتوقف المؤقت عند هذه النقطة حيث تم الانتهاء من التحدي الآن، ويظهر 21.22 ثانية.
اتبع الخطوات الواردة في هذه الوثيقة لمعرفة المزيد حول كيفية إكمال هذا
التحدي.
Google / .docx / .pdf