ฝึกฝน

แอนิเมชั่นนี้แสดงให้เห็นวิธีที่เป็นไปได้หนึ่งวิธีที่หุ่นยนต์ของคุณจะเคลื่อนที่เพื่อรวบรวมและเก็บคะแนนวงแหวนเพื่อทำกิจกรรมฝึกฝนการควบคุมและการรวบรวม ให้เสร็จสมบูรณ์

ในวิดีโอข้างล่าง Clawbot จะอยู่ทางด้านซ้ายของสนาม มีแหวนหนึ่งวงอยู่บนสนามซึ่งอยู่ใกล้ด้านบนของสนาม ระหว่างไทล์ที่สองและสาม และมีอีกวงหนึ่งอยู่ใกล้กับด้านล่างของสนาม มีเสาเดี่ยวอยู่กลางสนามทางด้านขวา Clawbot ขับไปที่กระเบื้องที่สองและสาม จากนั้นเคลื่อนที่ขึ้นไปที่วงแหวนแรก และหยิบวงแหวนขึ้นมา จากนั้นก็ยกกรงเล็บขึ้นและถอยหลังไป จากนั้นขับไปที่เสาและปล่อยกรงเล็บ ปล่อยให้แหวนตกลงบนเสา 

ใช้เอกสารนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงในการทำกิจกรรมฝึกปฏิบัติ Google / .docx / .pdf

เมื่อคุณทำกิจกรรมฝึกฝนการควบคุมและการรวบรวมเสร็จสิ้นแล้ว ให้บันทึกการปรับเปลี่ยนการควบคุมไดรเวอร์และสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

• คุณใช้การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แบบใดสำหรับการขับเคลื่อนและควบคุมแขนและกรงเล็บ?
• คุณสามารถควบคุมแขนและกรงเล็บเพื่อหยิบและวางแหวนบนเสาได้ดีแค่ไหนในแต่ละรูปแบบ?
• หุ่นยนต์ใช้เวลานานเท่าไหร่ในการเคลื่อนย้ายวงแหวนไปยังเป้าหมายในการทดสอบแต่ละครั้ง?

ดูภาพด้านซ้ายเพื่อดูตัวอย่างวิธีการบันทึกแนวคิดและการทดสอบการออกแบบของคุณ

เป้าหมายของการท้าทายนี้คือการคว้าและทำคะแนนให้ได้ทั้ง 2 วงบนเสาเล็กในสนามให้ได้ในเวลาที่เร็วที่สุด

ในวิดีโอข้างล่าง Clawbot จะอยู่ทางด้านซ้ายของสนาม มีวงแหวนสองวงบนสนาม วงหนึ่งตั้งอยู่ใกล้ด้านบนของสนาม ระหว่างแผ่นที่สองและสาม และอีกวงหนึ่งอยู่ใกล้กับด้านล่างของสนาม ระหว่างแผ่นที่สองและสามเช่นกัน มีเสาเดี่ยวอยู่กลางสนามทางด้านขวา วิดีโอเริ่มด้วยการนับถอยหลัง: 3, 2, 1 Clawbot ขับไปที่กระเบื้องที่สองและสาม จากนั้นเคลื่อนที่ขึ้นไปที่วงแหวนแรก และหยิบวงแหวนขึ้นมา จากนั้นก็ยกกรงเล็บขึ้นและถอยหลังไป จากนั้นมันจะขับไปที่เสาและปล่อยกรงเล็บ ปล่อยให้แหวนตกลงบนเสา จากนั้น Clawbot จะถอยหลังแล้วลดกรงเล็บลง จากนั้นจึงขับไปยังวงแหวนที่ 2 ที่ด้านล่างของสนาม หยิบขึ้นมา หมุน แล้วขับไปที่เสา Clawbot ปล่อยกรงเล็บ ทำให้แหวนหล่นลงบนเสา ตัวจับเวลาจะหยุดลง ณ จุดนี้ เนื่องจากความท้าทายเสร็จสิ้นแล้ว และแสดงเวลา 21.22 วินาที

ปฏิบัติตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีดำเนินการท้าทายนี้ให้สำเร็จ 
Google / .docx / .pdf