Praktik
Pada bagian terakhir, Anda telah mempelajari cara menyesuaikan program Kontrol Pengemudi pada otak robot. Sekarang Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk mengendalikan Clawbot Anda guna menyelesaikan aktivitas latihan Kontrol dan Pengumpulan.
Dalam aktivitas ini, Anda akan mengendalikan robot Anda untuk mengambil dan mencetak angka pada cincin di tiang kecil menggunakan program Kontrol Pengemudi di Brain. Anda akan melakukan iterasi pada konfigurasi penggerak Anda, sehingga Anda dapat menggerakkan robot Anda untuk mengambil dan mencetak cincin dengan lebih mudah.
Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas praktik Kontrol dan Pengumpulan.
Sekarang giliranmu untuk menyelesaikan aktivitas latihan Kontrol dan Kumpulkan!
Animasi ini menunjukkan salah satu kemungkinan cara robot Anda bergerak untuk mengumpulkan dan mencetak poin berupa cincin untuk menyelesaikan aktivitas latihan Kontrol dan Pengumpulan.
Dalam video di bawah ini, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Terdapat satu Cincin di Lapangan yang terletak di dekat bagian atas lapangan, antara ubin kedua dan ketiga, dan satu lagi di dekat bagian bawah lapangan. Terdapat satu tiang di tengah lapangan, di sisi kanan. Clawbot bergerak ke ubin kedua dan ketiga, lalu bergerak ke atas menuju cincin pertama, dan mengambilnya. Lalu ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia bergerak ke tiang dan melepaskan cakar, sehingga cincin jatuh ke tiang.
Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan aktivitas latihan. Google / .docx / .pdf
Saat Anda menyelesaikan aktivitas praktik Kontrol dan Pengumpulan, dokumentasikan modifikasi kontrol pengemudi Anda dan buku catatan teknik Anda.
- Konfigurasi kontroler apa yang Anda gunakan untuk menggerakkan dan mengendalikan lengan dan cakar tersebut?
- Seberapa baik Anda mampu memanipulasi lengan dan cakar untuk mengambil dan meletakkan cincin di tiang dengan setiap konfigurasi?
- Berapa lama waktu yang dibutuhkan robot untuk memindahkan cincin ke sasaran pada setiap uji coba?
Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide dan pengujian desain Anda.
Bersiaplah menghadapi tantangan.
Dalam Compete (di halaman berikutnya), Anda akan mengendalikan robot Anda untuk mencetak dua cincin pada tiang kecil di Field dalam Speed Claw Challenge. Waktu tercepat, dialah pemenangnya! Pelajari cara berkompetisi dalam tantangan, periksa pemahaman Anda, lalu berlatih untuk tantangan tersebut.
Tujuan dari tantangan ini adalah untuk meraih dan mencetak kedua cincin di tiang kecil di lapangan dalam waktu tercepat.
Dalam video di bawah ini, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Terdapat dua cincin di lapangan: satu terletak di dekat bagian atas lapangan, di antara ubin kedua dan ketiga, dan satu lagi di dekat bagian bawah lapangan, juga di antara ubin kedua dan ketiga. Terdapat satu tiang di tengah lapangan, di sisi kanan. Video dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot bergerak ke ubin kedua dan ketiga, lalu bergerak ke atas menuju cincin pertama dan mengambilnya. Lalu ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia bergerak ke tiang dan melepaskan cakar, sehingga cincin jatuh ke tiang. Setelah itu, Clawbot mundur dan menurunkan cakarnya. Kemudian, ia melaju ke ring kedua di bagian bawah lapangan, mengambilnya, berbalik, dan melaju ke tiang gawang. Clawbot melepaskan cakarnya, sehingga cincin itu jatuh ke tiang. Penghitung waktu berhenti pada titik ini karena tantangan telah selesai, menunjukkan 21,22 detik.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini.
Google / .docx / .pdf
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google / .docx / .pdf
Setelah menyelesaikan semua pertanyaan, cobalah berlatih mengerjakan tantangan tersebut.
Pilih Berikutnya > untuk berkompetisi dalam Tantangan Kecepatan dan Skor.