Praktik
Pada bagian terakhir, Anda mempelajari cara menyesuaikan program Kontrol Pengemudi pada otak robot. Sekarang Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk mengendarai Clawbot Anda guna menyelesaikan aktivitas latihan Kontrol dan Kumpulkan.
Dalam aktivitas ini, Anda akan mengendalikan robot Anda untuk mengambil dan mencetak cincin di tiang kecil menggunakan program Kontrol Pengemudi di Brain. Anda akan mengulangi konfigurasi drive Anda, sehingga Anda dapat mengendalikan robot Anda untuk mengambil dan mencetak cincin dengan lebih mudah.
Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas praktik Kontrol dan Kumpulkan.
Sekarang giliran Anda untuk menyelesaikan aktivitas latihan Kontrol dan Kumpulkan!
Animasi ini menunjukkan satu kemungkinan cara robot Anda bergerak untuk mengumpulkan dan mencetak cincin guna menyelesaikan aktivitas latihan Kontrol dan Kumpulkan.
Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Ada satu Cincin di Lapangan yang terletak di dekat bagian atas lapangan, antara petak kedua dan ketiga, dan satu lagi di dekat bagian bawah lapangan. Ada sebuah tiang tunggal di tengah lapangan, di sisi kanan. Clawbot melaju ke petak kedua dan ketiga lalu bergerak ke arah cincin pertama, mengambilnya. Kemudian ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia melaju ke tiang dan melepaskan cakarnya, membiarkan cincin itu jatuh ke tiang.
Gunakan dokumen ini sebagai referensi untuk menyelesaikan kegiatan praktik. Google / .docx / .pdf
Saat Anda menyelesaikan aktivitas praktik Kontrol dan Pengumpulan, dokumentasikan modifikasi kontrol pengemudi dan buku catatan teknik Anda.
- Konfigurasi pengontrol apa yang Anda gunakan untuk menggerakkan dan mengendalikan lengan dan cakar?
- Seberapa baik Anda memanipulasi lengan dan cakar untuk mengambil dan meletakkan cincin pada tiang dengan setiap konfigurasi?
- Berapa lama waktu yang dibutuhkan robot untuk menggerakkan cincin ke sasaran pada setiap uji coba?
Lihat gambar di sebelah kiri untuk contoh bagaimana Anda dapat merekam ide desain dan pengujian Anda.
Bersiap untuk Tantangan
Dalam Compete (di halaman berikutnya), Anda akan mengendarai robot Anda untuk mencetak dua cincin di tiang kecil Field dalam Speed Claw Challenge. Waktu tercepat, menang! Pelajari cara berkompetisi dalam tantangan tersebut, periksa pemahaman Anda, lalu berlatihlah untuk tantangan tersebut.
Tujuan dari tantangan ini adalah untuk meraih dan mencetak kedua cincin di tiang kecil di Lapangan dalam waktu tercepat.
Dalam video di bawah, Clawbot berada di sisi kiri lapangan. Ada dua cincin di lapangan: satu terletak di dekat bagian atas lapangan, di antara ubin kedua dan ketiga, dan satu lagi di dekat bagian bawah lapangan, juga di antara ubin kedua dan ketiga. Ada sebuah tiang tunggal di tengah lapangan, di sisi kanan. Video dimulai dengan hitungan mundur: 3, 2, 1. Clawbot melaju ke petak kedua dan ketiga lalu bergerak ke arah cincin pertama, mengambilnya. Kemudian ia mengangkat cakarnya dan mundur. Selanjutnya, ia melaju ke tiang dan melepaskan cakarnya, membiarkan cincin itu jatuh ke tiang. Setelah itu, Clawbot mundur dan menurunkan cakarnya. Kemudian ia melaju ke ring kedua di bagian bawah lapangan, mengambilnya, berputar, dan melaju ke tiang. Clawbot melepaskan cakarnya, yang memungkinkan cincin itu jatuh ke tiang. Penghitung waktu berhenti pada titik ini karena tantangan telah selesai, menunjukkan 21,22 detik.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan tantangan ini.
Google / .docx / .pdf
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturan tantangan dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google / .docx / .pdf
Setelah menyelesaikan pertanyaan, cobalah berlatih tantangannya.
Pilih Berikutnya > untuk bersaing dalam Tantangan Kecepatan dan Skor.