Praxe
V minulé části jste se dozvěděli, jak si můžete přizpůsobit program Driver Control v mozku robota. Nyní použijete to, co jste se naučili, k řízení svého Clawbota a dokončení cvičné aktivity Ovládání a sbírání.
V této aktivitě povedete svého robota tak, aby pomocí programu Driver Control v Brainu zvedl a umístil na malý sloupek prsten. Budete iterovat v konfiguraci pohonu, abyste mohli robota řídit tak, aby snáze zvedl a získal prsten.
Podívejte se na video níže a uvidíte, jak můžete aplikovat získané znalosti k provedení praktické aktivity Kontrola a shromažďování.
Teď je řada na tobě, abys dokončil/a cvičnou aktivitu Kontrola a sběr!
Tato animace ukazuje jeden možný způsob, jakým by se váš robot mohl pohybovat, aby sebral a získal prsten a dokončil tak cvičnou aktivitu Ovládání a sbírání.
Ve videu níže je Clawbot na levé straně hřiště. Na poli se nachází jeden kruh blízko horní části pole, mezi druhým a třetím políčkem, a další blízko spodní části pole. Uprostřed hřiště, směrem k pravé straně, je jediný sloup. Clawbot se přesune k druhé a třetí dlaždici a poté se přesune k prvnímu kruhu, kde ho zvedne. Pak zvedne dráp a couvne. Poté najede na sloupek a uvolní dráp, čímž nechá prsten spadnout na sloupek.
Použijte tento dokument jako referenci k dokončení praktické aktivity. Google / .docx / .pdf
Při provádění praktické aktivity Řízení a sběr si dokumentujte úpravy ovládání řidiče a svůj technický zápisník.
- Jaké konfigurace ovladače jste použili pro řízení a ovládání ramene a drápu?
- Jak dobře se vám podařilo manipulovat s ramenem a drápem, abyste zvedli a umístili prsten na sloupek s každou konfigurací?
- Jak dlouho trvalo robotovi, než při každém testu posunul prstenec k cíli?
Příklad toho, jak si můžete zaznamenat své nápady a testy, naleznete na obrázku vlevo.
Připravte se na výzvu
V režimu Soutěž (na další stránce) povedete svého robota k získání dvou kruhů na malém sloupku Field v soutěži Speed Claw Challenge. Nejrychlejší čas, vyhrává! Naučte se, jak v soutěži soutěžit, ověřte si své znalosti a poté si na výzvu procvičte.
Cílem této výzvy je uchopit a skórovat oba kruhy na malém sloupku na hřišti v co nejrychlejším čase.
Ve videu níže je Clawbot na levé straně hřiště. Na hřišti jsou dva kruhy: jeden se nachází v horní části pole, mezi druhým a třetím políčkem, a druhý v dolní části pole, také mezi druhým a třetím políčkem. Uprostřed hřiště, směrem k pravé straně, je jediný sloup. Video začíná odpočítáváním: 3, 2, 1. Clawbot se přesune k druhé a třetí dlaždici a poté se přesune k prvnímu kruhu, kde ho zvedne. Pak zvedne dráp a couvne. Poté najede na sloupek a uvolní dráp, čímž nechá prsten spadnout na sloupek. Poté Clawbot couvne a spustí dráp. Pak zajede k druhému kruhu ve spodní části hřiště, zvedne ho, otočí se a zajede k tyči. Clawbot uvolní dráp a umožní prstenu spadnout na sloupek. Časovač se v tomto okamžiku zastaví, protože výzva je nyní dokončena a ukazuje 21,22 sekundy.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak tuto výzvu splnit.
Google / .docx / .pdf
Ověřte si své znalosti
Než začnete s výzvou, ujistěte se, že rozumíte pravidlům a jejímu uspořádání, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.
Otázky na kontrolu vašich znalostí Google / .docx / .pdf
Po dokončení otázek si zkuste úkol procvičit.
Vyberte Další > a zúčastněte se soutěže Rychlost a skóre.