Práctica
En la última sección, aprendiste cómo personalizar el programa de control del conductor en el cerebro del robot. Ahora vas a aplicar lo aprendido para conducir tu Clawbot para completar la actividad práctica de Controlar y Recoger.
En esta actividad, conducirás tu robot para recoger y marcar un anillo en el poste pequeño usando el programa de control del conductor en el cerebro. Repetirás las configuraciones de tu controlador para poder conducir tu robot para recoger y marcar un anillo más fácilmente.
Mire el video a continuación para ver cómo puede aplicar lo aprendido para completar la actividad práctica de Control y Recolección.
¡Ahora es tu turno de completar la actividad práctica de Controlar y Recoger!
Esta animación muestra una posible forma en que su robot podría moverse para recolectar y puntuar un anillo para completar la actividad de práctica Controlar y recolectar .
En el vídeo a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo. Hay un anillo en el campo ubicado cerca de la parte superior del campo, entre la segunda y la tercera ficha, y otro cerca de la parte inferior del campo. Hay un solo poste en el medio del campo, hacia el lado derecho. El Clawbot se dirige hacia el segundo y tercer mosaico y luego se mueve hacia el primer anillo, recogiéndolo. Luego levanta la garra y retrocede. A continuación, se dirige al poste y suelta la garra, dejando que el anillo caiga sobre el poste.
Utilice este documento como referencia para completar la actividad práctica. Google / .docx / .pdf
A medida que complete la actividad práctica de Control y Recolección, documente las modificaciones de control de su conductor y su cuaderno de ingeniería.
- ¿Qué configuraciones de controlador usaste para conducir y controlar el brazo y la garra?
- ¿Qué tan bien pudiste manipular el brazo y la garra para levantar y colocar el anillo en el poste con cada configuración?
- ¿Cuánto tiempo tardó el robot en mover el anillo hasta la meta en cada prueba?
Vea la imagen de la izquierda para ver un ejemplo de cómo puede registrar sus ideas y pruebas de diseño.
Prepárese para el desafío
En Competir (en la página siguiente), conducirás tu robot para anotar dos anillos en el pequeño poste del campo en el desafío Speed Claw. ¡El más rápido, gana! Aprende cómo competir en el desafío, comprueba tu comprensión y luego practica para el desafío.
El objetivo de este desafío es agarrar y anotar ambos anillos en el poste pequeño del campo en el tiempo más rápido.
En el vídeo a continuación, el Clawbot está en el lado izquierdo del campo. Hay dos anillos en el campo: uno ubicado cerca de la parte superior del campo, entre la segunda y la tercera ficha, y otro cerca de la parte inferior del campo, también entre la segunda y la tercera ficha. Hay un solo poste en el medio del campo, hacia el lado derecho. El vídeo comienza con una cuenta regresiva: 3, 2, 1. El Clawbot se dirige hacia el segundo y tercer mosaico y luego se mueve hacia el primer anillo, recogiéndolo. Luego levanta la garra y retrocede. A continuación, se dirige al poste y suelta la garra, dejando que el anillo caiga sobre el poste. Después, el Clawbot retrocede y baja la garra. Luego se dirige al segundo anillo en la parte inferior del campo, lo recoge, gira y se dirige al poste. El Clawbot suelta la garra, permitiendo que el anillo caiga sobre el poste. El cronómetro se detiene en este punto porque el desafío ahora está completado y muestra 21,22 segundos.
Siga los pasos de este documento para obtener más información sobre cómo completar este desafío.
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Comprueba tu comprensión
Antes de comenzar el desafío, asegúrese de comprender las reglas y la configuración del desafío respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería.
Preguntas de verificación de comprensión Google / .docx / .pdf
Después de completar las preguntas, intenta practicar el desafío.
Selecciona Siguiente > para competir en el Desafío de Velocidad y Puntuación .