Pratica
Nell'ultima sezione hai imparato come personalizzare il programma Driver Control sul cervello del robot. Ora metterai in pratica quanto hai imparato per guidare il tuo Clawbot e completare l'attività pratica Controllo e raccolta.
In questa attività, guiderai il tuo robot per raccogliere e segnare un anello sul piccolo palo utilizzando il programma Driver Control sul Brain. Itererai sulle tue configurazioni di guida, in modo da poter guidare il tuo robot per raccogliere e segnare un anello più facilmente.
Guarda il video qui sotto per scoprire come applicare ciò che hai imparato per completare l'attività pratica Controllo e Raccolta.
Adesso tocca a te completare l'attività pratica Controllo e Raccolta!
Questa animazione mostra un possibile modo in cui il tuo robot potrebbe muoversi per raccogliere e segnare un anello per completare l'attività di pratica Controllo e raccolta .
Nel video qui sotto, il Clawbot si trova sul lato sinistro del campo. C'è un Anello sul Campo situato vicino alla parte superiore del campo, tra la seconda e la terza tessera, e un altro vicino alla parte inferiore del campo. C'è un singolo palo in mezzo al campo, verso il lato destro. Il Clawbot si sposta verso la seconda e la terza tessera, poi sale verso il primo anello e lo raccoglie. Poi alza l'artiglio e indietreggia. Successivamente, si dirige verso il palo e rilascia l'artiglio, lasciando cadere l'anello sul palo.
Utilizzare questo documento come riferimento per completare l'attività pratica. Google / .docx / .pdf
Una volta completata l'attività pratica Controllo e Raccolta, documenta le modifiche apportate al controllo del conducente e il tuo quaderno di progettazione.
- Quali configurazioni del controller hai utilizzato per guidare e controllare il braccio e l'artiglio?
- Quanto bene sei riuscito a manipolare il braccio e l'artiglio per raccogliere e posizionare l'anello sul palo con ciascuna configurazione?
- Quanto tempo impiegava il robot a spostare l'anello verso l'obiettivo a ogni prova?
Nell'immagine a sinistra puoi vedere un esempio di come registrare le tue idee progettuali e i tuoi test.
Preparati per la sfida
In Compete (nella pagina successiva), dovrai guidare il tuo robot per ottenere due anelli sul piccolo palo del Campo nella Sfida Speed Claw. Il più veloce vince! Impara come competere nella sfida, verifica la tua comprensione, quindi allenati per la sfida.
L'obiettivo di questa sfida è afferrare e segnare entrambi gli anelli sul piccolo palo sul campo nel minor tempo possibile.
Nel video qui sotto, il Clawbot si trova sul lato sinistro del campo. Ci sono due anelli sul campo: uno situato nella parte superiore del campo, tra la seconda e la terza tessera, e un altro nella parte inferiore del campo, sempre tra la seconda e la terza tessera. C'è un singolo palo in mezzo al campo, verso il lato destro. Il video inizia con un conto alla rovescia: 3, 2, 1. Il Clawbot si sposta verso la seconda e la terza tessera, poi sale verso il primo anello e lo raccoglie. Poi alza l'artiglio e indietreggia. Poi si dirige verso il palo e rilascia l'artiglio, lasciando cadere l'anello sul palo. Dopodiché, il Clawbot indietreggia e abbassa l'artiglio. Poi si dirige verso il secondo anello in fondo al campo, lo raccoglie, gira e si dirige verso il palo. Il Clawbot rilascia l'artiglio, consentendo all'anello di cadere sul palo. A questo punto il timer si ferma, poiché la sfida è completata: sono trascorsi 21,22 secondi.
Segui i passaggi in questo documento per saperne di più su come completare questa
sfida.
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Controlla la tua comprensione
Prima di iniziare la sfida, assicurati di aver compreso le regole e la configurazione della sfida rispondendo alle domande nel documento sottostante sul tuo quaderno di progettazione.
Verifica la tua comprensione domande Google / .docx / .pdf
Dopo aver completato le domande, prova ad esercitarti con la sfida.
Seleziona Avanti > per competere nella sfida Velocità e Punteggio.