Πρακτική

Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει έναν πιθανό τρόπο με τον οποίο το ρομπότ σας θα μπορούσε να κινηθεί για να συλλέξει και να κερδίσει ένα δαχτυλίδι για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης Ελέγχου και Συλλογής.

Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου. Υπάρχει ένας Δακτύλιος στο Πεδίο που βρίσκεται κοντά στην κορυφή του πεδίου, ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και ένας άλλος κοντά στο κάτω μέρος του πεδίου. Υπάρχει μία μόνο κολόνα στη μέση του γηπέδου, προς τη δεξιά πλευρά. Το Clawbot οδηγεί στο δεύτερο και τρίτο πλακίδιο και μετά κινείται προς το πρώτο δαχτυλίδι, μαζεύοντάς το. Στη συνέχεια, σηκώνει το νύχι του και κάνει πίσω. Στη συνέχεια, οδηγεί προς τον στύλο και απελευθερώνει το νύχι, αφήνοντας τον δακτύλιο να πέσει πάνω στον στύλο. 

Χρησιμοποιήστε αυτό το έγγραφο ως αναφορά για να ολοκληρώσετε την πρακτική άσκηση. Google / .docx / .pdf

Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση Ελέγχου και Συλλογής, καταγράψτε τις τροποποιήσεις του ελέγχου οδήγησης και το σημειωματάριο μηχανικής σας.

• Ποιες διαμορφώσεις χειριστηρίου χρησιμοποιήσατε για την κίνηση και τον έλεγχο του βραχίονα και του νυχιού;
• Πόσο καλά ήσουν σε θέση να χειριστείς το βραχίονα και το νύχι για να σηκώσεις και να τοποθετήσεις το δαχτυλίδι στον στύλο με κάθε διαμόρφωση;
• Πόσο χρόνο χρειάστηκε το ρομπότ για να μετακινήσει τον δακτύλιο προς τον στόχο με κάθε δοκιμαστική λειτουργία;

Δείτε την εικόνα στα αριστερά για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τις ιδέες σχεδίασης και τις δοκιμές σας.

Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να αρπάξετε και να κερδίσετε και τα δύο δαχτυλίδια στο μικρό στύλο του Field στον γρηγορότερο χρόνο.

Στο παρακάτω βίντεο, το Clawbot βρίσκεται στην αριστερή πλευρά του γηπέδου. Υπάρχουν δύο δακτύλιοι στο γήπεδο: ένας που βρίσκεται κοντά στην κορυφή του γηπέδου, ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο, και ένας άλλος κοντά στο κάτω μέρος του γηπέδου, επίσης ανάμεσα στο δεύτερο και το τρίτο πλακίδιο. Υπάρχει μία μόνο κολόνα στη μέση του γηπέδου, προς τη δεξιά πλευρά. Το βίντεο ξεκινά με αντίστροφη μέτρηση: 3, 2, 1. Το Clawbot οδηγεί στο δεύτερο και τρίτο πλακίδιο και μετά κινείται προς το πρώτο δαχτυλίδι, μαζεύοντάς το. Στη συνέχεια, σηκώνει το νύχι του και κάνει πίσω. Στη συνέχεια, οδηγεί προς τον στύλο και απελευθερώνει το νύχι, αφήνοντας τον δακτύλιο να πέσει πάνω στον στύλο. Στη συνέχεια, το Clawbot κάνει πίσω και χαμηλώνει το νύχι. Στη συνέχεια, οδηγεί στον δεύτερο δακτύλιο στο κάτω μέρος του χωραφιού, τον σηκώνει, στρίβει και οδηγεί προς τον στύλο. Το Clawbot απελευθερώνει το νύχι, επιτρέποντας στο δαχτυλίδι να πέσει πάνω στον στύλο. Το χρονόμετρο σταματά σε αυτό το σημείο καθώς η πρόκληση έχει πλέον ολοκληρωθεί, δείχνοντας 21,22 δευτερόλεπτα.

Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της πρόκλησης.
Google / .docx / .pdf